【技术实现步骤摘要】
本公开涉及医疗器械，特别是一种手术导航方法和手术导航装置、图像处理方法和图像处理装置、混合现实设备、电子设备、手术导航系统、计算机可读存储介质以及计算机程序产品。
技术介绍
1、手术导航技术是一种通过计算机与医学影像结合的技术，在手术过程中对患者身体内部结构（例如，脑结构）进行三维定位和追踪。手术导航技术能帮助医生更准确的定位病变。常用的导航系统包括术中磁共振成像mri导航、术中ct导航和术中超声导航。这些先进的导航系统可以帮助外科医生精确定位病变位置，避免损伤正常脑组织，也可以帮助全面切除肿瘤、减少重复切除的次数。如何使得手术导航系统更加直观、灵活是手术导航技术中的关键问题。
2、在此部分中描述的方法不一定是之前已经设想到或采用的方法。除非另有指明，否则不应假定此部分中描述的任何方法仅因其包括在此部分中就被认为是相关技术。类似地，除非另有指明，否则此部分中提及的问题不应认为在任何相关技术中已被公认。
技术实现思路
1、根据本公开的第一方面，提出了一种基于混合现实设备的手术导航方法，包括：获取患者的三维图像数据，其中，所述三维图像数据是通过对医学成像设备采集的所述患者的身体内部的图像进行三维重建而得到的；通过所述混合现实设备获取所述患者的身体表面的真实图像数据；对所述真实图像数据和所述三维图像数据进行配准处理，以获得混合现实三维图像；以及使所述混合现实设备显示所述混合现实三维图像。
2、根据本公开的第二方面，提出了一种用于手术导航的图像处理方法，包括：通过医
3、根据本公开的第三方面，提出了一种基于混合现实设备的手术导航装置，包括：第一获取模块，所述第一获取模块被配置为获取患者的三维图像数据，其中，所述三维图像数据是通过对医学成像设备采集的所述患者的身体内部的图像进行三维重建而得到的；第二获取模块，所述第二获取模块被配置为通过所述混合现实设备获取所述患者的身体表面的真实图像数据；配准模块，所述配置模块被配置为对所述真实图像数据和所述三维图像数据进行配准处理，以获得混合现实三维图像；以及显示模块，所述显示模块被配置为使所述混合现实设备显示所述混合现实三维图像。
4、根据本公开的一个或多个实施例，通过利用医学成像设备构建患者的身体内部的三维图像数据，并将三维图像数据与混合现实设备的真实图像数据进行配准以显示在混合现实设备上。这样一方面可以使得导航信息输出方式更加直观，操作人员无需进行脑内转换，并且导航信息与手术视野相结合，可以减少视野切换，更加灵活便捷，另一方面可以充分结合医学成像设备的成像技术以及混合现实设备的定位配准技术，以实现图像精度高且定位准确的手术导航。
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1.一种基于混合现实设备的手术导航方法，包括：
2.根据权利要求1所述的手术导航方法，其中，所述真实图像数据包括所述患者的身体表面的真实场景图像以及至少一个身体部位在物理空间中的真实位置信息，在所述患者的至少一个身体部位上设置有至少一个定位标签，并且通过所述混合现实设备获取位于所述检查床的患者的真实图像数据包括：
3.根据权利要求2所述的手术导航方法，其中，所述三维图像数据包括所述至少一个身体部位的内部结构的三维模型图像以及所述至少一个身体部位在所述三维模型图像中的模型位置信息，并且对所述真实图像数据和所述三维图像数据进行配准处理，以获得所述混合现实三维图像包括：
4.根据权利要求3所述的手术导航方法，其中，基于所述至少一个身体部位的真实位置信息和模型位置信息，将所述三维模型图像配准到所述真实场景图像的对应位置上，以获得所述混合现实三维图像包括：
5.根据权利要求3所述的手术导航方法，
6.根据权利要求1至5中任一项所述的手术导航方法，其中，所述手术导航方法还包括：
7.一种用于手术导航的图像处理方法，包括：
8.根据权利要求7所述的图像处理方法，其中，对所述多个图像进行三维重建包括：
9.根据权利要求7所述的图像处理方法，其中，所述三维图像数据包括所述患者的身体内部的三维模型图像，并且对所述多个图像进行三维重建，以获得所述患者的三维图像数据包括：
10.一种基于混合现实设备的手术导航装置，包括：
...【技术特征摘要】
1.一种基于混合现实设备的手术导航方法，包括：
2.根据权利要求1所述的手术导航方法，其中，所述真实图像数据包括所述患者的身体表面的真实场景图像以及至少一个身体部位在物理空间中的真实位置信息，在所述患者的至少一个身体部位上设置有至少一个定位标签，并且通过所述混合现实设备获取位于所述检查床的患者的真实图像数据包括：
3.根据权利要求2所述的手术导航方法，其中，所述三维图像数据包括所述至少一个身体部位的内部结构的三维模型图像以及所述至少一个身体部位在所述三维模型图像中的模型位置信息，并且对所述真实图像数据和所述三维图像数据进行配准处理，以获得所述混合现实三维图像包括：
4.根据权利要求3所述的手术导航方法，其中，基于所述至...
【专利技术属性】
技术研发人员：张凯，王旭东，曾安宇，
申请(专利权)人：西门子数字医疗科技上海有限公司，
类型：发明
国别省市：
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