【技术实现步骤摘要】
本技术涉及冻煤清理设备，尤其涉及一种基于双翻车机冻余煤智能清理机器人装备。
技术介绍
1、火车运煤是火电厂来煤运输的主要形式，对于秦岭淮河一线以北的大部分火电厂，铁路线全部处于北方地区，冬季室外温度可达-10℃-30℃左右。煤炭在长距离的运输过程中不可避免的会出现结冻现象，煤炭冻块与车厢车皮冻结在一起，卸车后仍有大量冻煤冻结在车厢内，需由人工使用镐头、冲击钻等简单工具进行清理，消耗大量人力，操作不慎极易造成人身伤害和车皮损伤，造成安全隐患，也严重影响翻卸效。
技术实现思路
1、本技术提出了一种基于双翻车机冻余煤智能清理机器人装备。
2、为了实现上述目的，本技术采用了如下技术方案：
3、一种基于双翻车机冻余煤智能清理机器人装备，包括一对门式行走架，所述一对门式行走架并列设置，所述门式行走架中均设置有清理装置，所述清理装置包括总体框架、侧支撑钢、滑动轴、四角毛刷支撑架板、滑动模块、四角毛刷转轴、破冻清理毛刷、支撑轴座、底部圆形盘刷、下安装框架、螺旋清洁钢刀、传动齿轮一、传动轴一、破冻铣挖辊、传动齿轮二、传动轴二、合金截齿、防撞导向架、防撞导向滚轮、y型吸煤软管、防摇摆伸缩装置、铰接座、电动机一、电动机二、四角毛刷轮毂、吸入口，所述总体框架前后端上下对称设有一对侧支撑钢，所述侧支撑钢通过螺栓与总体框架固定连接，所述侧支撑钢外侧设有滑动轴，所述滑动轴两端通过固定支座与侧支撑钢外侧端连接，所述滑动轴两端均设有四角毛刷支撑架板，所述四角毛刷支撑架板内侧端通过滑动模块与滑
4、进一步的，所述总体框架左右两端对称设有两对防撞导向架，所述防撞导向架与总体框架左右两端固定连接，所述防撞导向架上端外侧均设有防撞导向滚轮，所述防撞导向滚轮通过销轴与防撞导向架活动连接。
5、进一步的，所述四角毛刷支撑架板上端设有电动机一，所述电动机一通过螺栓与四角毛刷支撑架板上端固定连接，所述四角毛刷支撑架板下侧输出端与四角毛刷转轴上端通过联轴器联接进行传动。
6、进一步的，所述总体框架中前后对称设有一对电动机二，所述电动机二通过螺栓与总体框架固定连接，所述电动机二输出端安装有齿轮，所述电动机二输出端通过齿轮与传动齿轮一和传动齿轮二啮合进行传动。
7、有益效果：本技术通过转动破冻清理毛刷对运煤车厢的侧壁上的冻煤余煤进行破碎清理掉落后，再由底部圆形盘刷将冻煤扫入螺旋毛刷下方进行清扫汇集，通过设置破冻铣挖辊和合金截齿对底部冻煤进行破碎，同样由底部螺旋毛刷清扫汇集至余煤清理装置中间，再由y型吸煤软管下端的吸入口将冻煤吸入，对冻煤进行自动清理收集转运。系统设置门式行走架，通过门式行走架上的活动安装顶板来控制整个清理装置总体框架的横向与纵向的移动，达到全方位清理车厢余煤的目的。通过并列设置的门式行走架，能够同时对多个车厢进行清理。整个过程均由机械工具进行操作，避免人工操作时的安全隐患，提高了车厢冻煤余煤的自动化清理作业水平，提高了生产效益及安全效益。
本文档来自技高网...【技术保护点】
1.一种基于双翻车机冻余煤智能清理机器人装备，其特征在于：包括一对门式行走架(39)，所述一对门式行走架(39)并列设置，所述门式行走架(39)中均设置有清理装置(40)，所述清理装置(40)包括总体框架(1)、侧支撑钢(2)、滑动轴(3)、四角毛刷支撑架板(4)、滑动模块(5)、四角毛刷转轴(6)、破冻清理毛刷(7)、支撑轴座(8)、底部圆形盘刷(9)、下安装框架(10)、螺旋清洁钢刀(11)、传动齿轮一(12)、传动轴一(13)、破冻铣挖辊(14)、传动齿轮二(15)、传动轴二(16)、合金截齿(17)、防撞导向架(18)、防撞导向滚轮(19)、Y型吸煤软管(20)、防摇摆伸缩装置(21)、铰接座(22)、电动机一(23)、电动机二(24)、四角毛刷轮毂(25)、吸入口(26)，所述总体框架(1)前后端上下对称设有一对侧支撑钢(2)，所述侧支撑钢(2)通过螺栓与总体框架(1)固定连接，所述侧支撑钢(2)外侧设有滑动轴(3)，所述滑动轴(3)两端通过固定支座与侧支撑钢(2)外侧端连接，所述滑动轴(3)两端均设有四角毛刷支撑架板(4)，所述四角毛刷支撑架板(4)内侧端通过滑动模块...
【技术特征摘要】
1.一种基于双翻车机冻余煤智能清理机器人装备，其特征在于：包括一对门式行走架(39)，所述一对门式行走架(39)并列设置，所述门式行走架(39)中均设置有清理装置(40)，所述清理装置(40)包括总体框架(1)、侧支撑钢(2)、滑动轴(3)、四角毛刷支撑架板(4)、滑动模块(5)、四角毛刷转轴(6)、破冻清理毛刷(7)、支撑轴座(8)、底部圆形盘刷(9)、下安装框架(10)、螺旋清洁钢刀(11)、传动齿轮一(12)、传动轴一(13)、破冻铣挖辊(14)、传动齿轮二(15)、传动轴二(16)、合金截齿(17)、防撞导向架(18)、防撞导向滚轮(19)、y型吸煤软管(20)、防摇摆伸缩装置(21)、铰接座(22)、电动机一(23)、电动机二(24)、四角毛刷轮毂(25)、吸入口(26)，所述总体框架(1)前后端上下对称设有一对侧支撑钢(2)，所述侧支撑钢(2)通过螺栓与总体框架(1)固定连接，所述侧支撑钢(2)外侧设有滑动轴(3)，所述滑动轴(3)两端通过固定支座与侧支撑钢(2)外侧端连接，所述滑动轴(3)两端均设有四角毛刷支撑架板(4)，所述四角毛刷支撑架板(4)内侧端通过滑动模块(5)与滑动轴(3)连接，所述四角毛刷支撑架板(4)外侧设有四角毛刷转轴(6)，所述四角毛刷转轴(6)上下均匀设有一对支撑轴座(8)，所述支撑轴座(8)通过螺栓与四角毛刷支撑架板(4)外侧固定连接，所述支撑轴座(8)与四角毛刷转轴(6)通过轴承活动连接，所述四角毛刷转轴(6)上下均匀设有一对四角毛刷轮毂(25)，所述四角毛刷轮毂(25)上自上而下均设有若干破冻清理毛刷(7)，所述破冻清理毛刷(7)内侧端与四角毛刷轮毂(25)固定连接，所述四角毛刷转轴(6)下端设有底部圆形盘刷(9)，所述底部圆形盘刷(9)与四角毛刷转轴(6)下端固定连接，所述总体框架(1)下端前后对称设有一对下安装框架(10)，所述下安装框架(10)与总体框架(1)下端固定连接，所述下安装框架(10)下端均设有一组螺旋清洁钢刀(11)，所述螺旋清洁钢刀(11)中心有传动轴一(13)穿过，所述螺旋清洁钢刀(11)与传动轴一(13)固定连接，所述传动轴一(13)左右两端通过轴承座与总体框架(1)下端连接，所述一组螺旋清洁钢刀(11)中间设有传动齿轮一(12)，所述传动齿轮一(12)通过键与传动轴一(13)联接，所述螺旋清洁钢刀(11)外侧设有一组破冻铣挖辊(14)，所述破冻铣挖辊(14)中心有传动轴二(16)穿过，所述破冻铣挖辊(14)与传动轴二(16)固定连接，所述传动轴二(16)左右两端通过轴承座与总体框架(1)下端连接，所述一组破冻铣挖辊(14)之间设有传动齿轮二(15)，所述传动齿轮二(15)通过键与传动轴二(16)联接，所述破冻铣挖辊(14)上设有若干排合金截齿(17)，所述合金截齿(17)呈环形阵列状均匀分布在破冻铣挖辊(14)上，所述合金截齿(17)与破冻铣挖辊(14)固定连接，所述总体框架(1)上端设有y型吸煤软管(20)，所述y型吸煤软管(20)下端分叉，所述y型吸煤软管(20)下端分叉穿过总体框架(1)并与总体框架(1)固定连接，所述y型吸煤软管(20)下端分叉的下端设有吸入口(26)，所述吸入口(26)与下...
【专利技术属性】
技术研发人员：史建奇，王警华，陈振艳，高秀梅，田学广，
申请(专利权)人：山东英电环保科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。