【技术实现步骤摘要】
本专利技术属于钢棒加工，尤其涉及一种钢棒上料系统。
技术介绍
1、钢棒是一种广泛应用于各个工业领域(如建筑领域)的材料，具有高强度、良好的韧性和可加工性。
2、钢棒在加工前需要先上料，上料的具体过程如下：
3、1、人工找到多个钢棒坯卷的端部(首端或者尾端)；
4、2、人工将所需的端部拉出，并固定至校直夹具上进行校直；
5、3、校直完成后，再人工将钢棒坯卷的端部引至碰焊机中，最终将多个钢棒坯卷首尾串联焊接在一起；
6、4、人工将首尾串联焊接在一起的钢棒坯引至钢棒加工生产线中。
7、可见，在现有技术中，钢棒坯的上料都是由人工完成的，成本较高、效率较低。
技术实现思路
1、基于此，针对上述技术问题，提供一种钢棒上料系统。
2、本专利技术采用的技术方案如下：
3、一种钢棒上料系统，其特征在于，包括：
4、多个料架，所述多个料架左右并排间隔布置，相邻两个料架之间均设有前后方向的内线轨道，多个料架的后侧设有左右方向的外线轨道，所述料架上具有前后方向的钢棒坯卷悬挂粱，所述悬挂粱的后端设有校直夹具；
5、可分别在对应的内线轨道上行走的多个内线机器人，所述内线机器人设于对应的内线轨道上，其包括第一机械臂、第一固定板、第一摄像头、第一夹钳、电剪和第一弧焊器，所述第一固定板固定于所述第一机械臂上，所述第一摄像头、第一夹钳、电剪和第一弧焊器均设于所述第一固定板上，所述第一夹钳和电剪平行布
6、可在所述外线轨道上行走的外线机器人，所述外线机器人设于所述外线轨道上，其包括第二机械臂、第二固定板、第二摄像头、第二夹钳和第二弧焊器，所述第二固定板固定于所述第二机械臂上，所述第二摄像头、第二夹钳和第二弧焊器均设于所述第二固定板上，所述外线机器人用于通过所述第二摄像头检测位于所述校直夹具中的钢棒坯卷的尾端或者头端，通过所述第二夹钳将检测到的尾端和头端分别夹住、送至碰焊机中，通过所述第二弧焊器打磨焊缝，通过所述第二摄像头检测焊接质量，通过所述第二夹钳夹住焊接质量过关的钢棒坯、送至后续加工生产线。
7、本专利技术可以完成钢棒坯的自动上料，降低了成本，提高了效率。
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1.一种钢棒上料系统，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的一种钢棒上料系统，其特征在于，所述悬挂粱的前端具有上下方向的限位凸起。
3.根据权利要求1所述的一种钢棒上料系统，其特征在于，所述悬挂粱的后端具有安装板，所述校直夹具固定于所述安装板。
4.根据权利要求1所述的一种钢棒上料系统，其特征在于，所述第一机械臂和第二机械臂均采用六自由度机械臂。
5.根据权利要求1所述的一种钢棒上料系统，其特征在于，所述第一摄像头布置于所述第一固定板的中部，所述第一夹钳和第一弧焊器布置于所述摄像头的左右两侧，所述第一夹钳和电剪上下平行布置。
6.根据权利要求1所述的一种钢棒上料系统，其特征在于，所述第一夹钳通过第一安装架与所述第一固定板固定。
7.根据权利要求6所述的一种钢棒上料系统，其特征在于，所述夹钳采用气动夹钳，所述第一安装架为L形的弹簧钢板。
8.根据权利要求1所述的一种钢棒上料系统，其特征在于，所述电剪通过第二安装架与所述第一固定板固定。
9.根据权利要求8所述的一种钢棒上料系统，其特
10.根据权利要求1所述的一种钢棒上料系统，其特征在于，所述第一弧焊器通过法兰座与所述第一固定板固定，所述法兰座包括支撑法兰以及弧形板，所述支撑法兰固定于所述第一固定板上，所述弧形板固定于所述支撑法兰上，其弧度与所述第一弧焊器的周面弧度适配，且两者通过螺栓固定。
...【技术特征摘要】
1.一种钢棒上料系统，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的一种钢棒上料系统，其特征在于，所述悬挂粱的前端具有上下方向的限位凸起。
3.根据权利要求1所述的一种钢棒上料系统，其特征在于，所述悬挂粱的后端具有安装板，所述校直夹具固定于所述安装板。
4.根据权利要求1所述的一种钢棒上料系统，其特征在于，所述第一机械臂和第二机械臂均采用六自由度机械臂。
5.根据权利要求1所述的一种钢棒上料系统，其特征在于，所述第一摄像头布置于所述第一固定板的中部，所述第一夹钳和第一弧焊器布置于所述摄像头的左右两侧，所述第一夹钳和电剪上下平行布置。
6.根据权利要求1所述的一种钢棒上料系统，其特征在于，所述第一夹钳通过第一安装架与所述第一固定板固定。
7.根据权利要求6所述的一种钢棒上料系统，其特征在于，所述夹钳采用气动夹钳，所述第一安装架为l形的弹簧钢板。
8.根据权利要求1所述的一种钢棒上料系统，其特征...
【专利技术属性】
技术研发人员：高成艳，
申请(专利权)人：上海乾享机电科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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