【技术实现步骤摘要】
本技术属于伺服驱动器，尤其涉及一种抗干扰伺服驱动器。
技术介绍
1、伺服驱动器又称为“伺服控制器”，是用来控制伺服电机的一种控制器，其作用类似于变频器作用于普通交流马达，属于伺服系统的对一部分，主要应用于高精度的定位系统。一般是通过位置、速度和力矩三种方式对伺服电机进行控制，实现高精度的传动系统定位，是传动技术的高端产品，伺服驱动器是现代运动控制的重要组成部分，被广泛应用于工业机器人及数控加工中心等自动化设备中。尤其是应用于控制交流永磁同步电机的伺服驱动器已成为国内外研究热点。
2、公开号为cn220156952u，公开了一种抗干扰高精度的伺服驱动器，包括：伺服驱动器本体，具有一连接面，连接面上设置有若干个线缆接口；电磁屏蔽罩，为矩形框体，电磁屏蔽罩具有一开口面，伺服驱动器本体放置于电磁屏蔽罩内，伺服驱动器本体的连接面通过开口面外露，电磁屏蔽罩的位于开口面两侧的外壁上均设置有一滑槽，两条滑槽相互平行；若干个防护板，每个防护板均包括一电磁屏蔽板，每个电磁屏蔽板均覆盖在开口面上，若干个电磁屏蔽板沿开口面的长度方向间隔分布，每个电磁屏蔽板的两端均设置有连接部，每个连接部上均固定设置有一连接块，每个防护板上的两个连接块均分别可滑动的设置在两条滑槽内。该技术通过防护板沿滑槽移动，以避免防护板阻碍线缆的连接，便于对伺服驱动器本体与外部线缆相连接，但是该技术不便对伺服驱动器本体放入电磁屏蔽罩内，在对伺服驱动器本体放入电磁屏蔽罩内时，用户先将伺服驱动器对准电磁屏蔽罩进口，然后推动伺服驱动器，伺服驱动器向电磁屏蔽罩内移动，直至将伺服驱
技术实现思路
1、本技术的目的是针对上述存在的技术问题，提供一种方便对伺服驱动器本体进行取放的抗干扰伺服驱动器。
2、有鉴于此，本技术提供一种抗干扰伺服驱动器，包括：
3、外框，其上设有顶盖；
4、活动连接组件，设置于外框上，与顶盖配合，用于打开或关闭顶盖；
5、减震组件，设置于外框内部，用于对伺服驱动器本体进行减震；
6、内框，设置于减震组件上，并位于外框内部；
7、伺服驱动器本体，设置于内框内部；
8、滑动组件，设置于外框内部，用于辅助伺服驱动器本体移入或移出外框内；
9、该滑动组件包括：
10、导向板，共有两个，两导向板分别设置于外框内部两侧，并与减震组件相连；
11、安装槽，具有多个，均匀间隔设置于导向板上；
12、连接板，设置于减震组件上；
13、支撑轴，设置于连接板上；
14、送料轮，转动式设置于支撑轴上，送料轮位于内框前后两侧。
15、在上述技术方案中，进一步的，活动连接组件包括：
16、固定块，设置于外框后上侧；
17、门轴，转动式设置于固定块上；
18、轴套，设置于门轴左右两侧，两轴套均与顶盖固定连接；
19、扭力弹簧，套设于门轴上，并设置于轴套和固定块之间。
20、在上述任一技术方案中，进一步的，减震组件包括：
21、缓冲板，设置于外框内部前后两侧及内底部，两导向板与同侧的缓冲板相连，内框位于内底部的缓冲板上；
22、导向杆，设置于缓冲板四周，缓冲板与外框滑动式连接；
23、导向孔，与导向杆数量一致，并一一对应，导向孔开设于外框上，且导向杆与导向孔滑动式连接；
24、弹性件，套设于导向杆上，并设置于缓冲板和外框之间，弹性件向缓冲板提供缓冲的弹性力。
25、在上述任一技术方案中，进一步的，弹性件为减震弹簧。
26、在本技术方案中，采用减震弹簧来作为弹性件，不仅效果好，而且还具有安装方便，借个低等特点，节省了生产成本。
27、在上述任一技术方案中，进一步的，还包括有减震垫，减震垫设置于顶盖底部，且减震垫与伺服驱动器本体相接触。
28、在上述任一技术方案中，进一步的，还包括有捋线组件，捋线组件包括：
29、出线槽，开设于内框左侧面的前后两侧；
30、引线槽，开设于外框左侧面的前后两侧；
31、滑槽，共有四个，均开设于外框左侧；
32、滑块，滑动式设置于滑槽内；
33、导线套，设置于同侧的两个滑块之间。
34、在本技术方案中，当需要使用坑干扰伺服驱动器时，伺服驱动器本体设置在内框内部，是整个系统的核心部分，负责执行驱动器的功能，外框能够有效阻隔外界对伺服驱动器本体的电磁干扰，当需要安装或更换伺服驱动器本体时，通过打开顶盖，顶盖带动轴套转动，轴套带动门轴转动，扭力弹簧发生形变，将顶盖打开后，暴露内部结构，然后将内框从外框中取放，内框移动与送料轮接触，使得送料轮发生转动，送料轮转动实现对内框在外框内的滑动移动，内框在导向板和送料轮的协同作用下轻松地移入或移出外框，使其更容易进入或离开外框，从而内框带动伺服驱动器本体移出或移入外框，对其伺服驱动器本体进行更换或安装，更换完成后，人们松开顶盖，在扭力弹簧的复位作用下，轴套带动转轴和顶盖反向转动复位，进而顶盖盖合外框，顶盖在盖合外框时，顶盖上减震垫起到减震的作用，使得顶盖不会损坏伺服驱动器本体，随后将外接线缆穿过导线套，从引线槽和出线槽接入内框内，并将线缆与伺服驱动器本体连接，然后调整导线圈的位置，便于对线缆进行限位，将其线缆排列整齐，伺服驱动器本体在运行过程中发生振动，从而带动内框在外框内部移动，内框移动与缓冲板和减震垫接触，缓冲板发生轻微移动，缓冲板带动导向杆沿导向孔向外侧移动，减震弹簧被压缩，当伺服驱动器本体不对缓冲板施加压力时，在减震弹簧的复位作用下，缓冲板向内侧移动复位，通过减震弹簧的弹力，从而削弱由伺服驱动器本体运行过程中产生的振动，避免伺服驱动器本体因振动而发生损坏，以提高伺服驱动器本体的使用寿命和稳定性，提高系统的坑干扰性能，最终便可实现辅助伺服驱动器本体轻松地移入或移出外框，节省人力，提高工作效率，同时能够削弱由伺服驱动器本体运行过程中产生的振动，避免伺服驱动器本体因振动而发生损坏，以提高伺服驱动器本体的使用寿命和稳定性，提高系统的坑干扰性能，并且能够对接入伺服驱动器本体的线缆进行捋线，使其线缆排列整齐，防止线缆出线打结现象。
35、本技术的有益效果是：
36、1、送料轮转动实现对内框在外框内的滑动移动，内框在导向板和送料轮的协同作用下使得送料轮发生转动，轻松地移入或移出外框，从而对伺服驱动器本体移出或移入外框，如此便可达到辅助伺服驱动器本体轻松地移入或移出外框，省时省力，提高工作效率；
37、2、通过顶盖，不仅能够对外框内部的伺服驱动器本体起到防护和坑干扰的作用，而且能够阻挡外界的灰尘或其它杂物掉落至外框内部，从而对伺服驱动器本体本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种抗干扰伺服驱动器，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的一种抗干扰伺服驱动器，其特征在于，所述活动连接组件(3)包括：
3.根据权利要求1所述的一种抗干扰伺服驱动器，其特征在于，所述减震组件(4)包括：
4.根据权利要求3所述的一种抗干扰伺服驱动器，其特征在于，所述弹性件为减震弹簧(44)。
5.根据权利要求1所述的一种抗干扰伺服驱动器，其特征在于，还包括有减震垫(8)，所述减震垫(8)设置于所述顶盖(2)底部，且所述减震垫(8)与所述伺服驱动器本体(6)相接触。
6.根据权利要求1所述的一种抗干扰伺服驱动器，其特征在于，还包括有捋线组件(9)，所述捋线组件(9)包括：
【技术特征摘要】
1.一种抗干扰伺服驱动器，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的一种抗干扰伺服驱动器，其特征在于，所述活动连接组件(3)包括：
3.根据权利要求1所述的一种抗干扰伺服驱动器，其特征在于，所述减震组件(4)包括：
4.根据权利要求3所述的一种抗干扰伺服驱动器，其特征在于，所述弹性件为减...
【专利技术属性】
技术研发人员：龚建锋，汪建龙，厉斌斌，李岑杰，
申请(专利权)人：杭州乐川科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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