【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及伺服马达(servomotor)，且尤指应用于伺服马达的处理电路以及相关控制方法。
技术介绍
1、对于应用于伺服马达的不同控制器来说，这些控制器可能会支持脉冲位置调制(pulse position modulation，ppm)信号、脉冲宽度调制(pulse width modulation，pwm)信号、不同通信协议和/或脉冲位置调制信号、脉冲宽度调制信号与不同通信协议之间的组合。对于现有的伺服马达来说，需要分别对应于不同通信协议、脉冲位置调制信号与脉冲宽度调制信号的不同硬件接口来支持不同通信协议、脉冲位置调制信号与脉冲宽度调制信号，或者需要额外的致能(enable)电路或开关来择取伺服马达的分别对应于不同通信协议、脉冲位置调制信号与脉冲宽度调制信号的多个操作模式中的其中一个，其会造成生产成本增加并造成使用者的不便。因此，极需一种应用于伺服马达的新颖处理电路以及相关控制方法，其可通过算法来根据输入信号的频率与工作周期自动地切换伺服马达的模式以支持不同通信协议、脉冲位置调制信号与脉冲宽度调制信号。
技术实现思路
1、因此，本专利技术的目的之一在于提供一种应用于伺服马达的处理电路以及相关控制方法，其可通过算法来根据输入信号的频率与工作周期自动地切换伺服马达的模式以支持不同通信协议、脉冲位置调制信号与脉冲宽度调制信号，以解决上述问题。
2、根据本专利技术的一实施例，提供了一种应用于一伺服马达的控制方法。该控制方法包含有：将伺服马达的一模式设置为对应于一预定通信
3、根据本专利技术的一实施例，提供了一种应用于一伺服马达的处理电路，其中伺服马达包含有一马达，以及处理电路包含有一输入接口以及一控制电路。输入接口用以自一控制器接收一输入信号以供控制马达，其中控制器耦接于伺服马达。控制电路用以：将伺服马达的一模式设置为对应于一预定通信协议的一预定模式；以及根据输入信号的一频率来将伺服马达的模式自预定模式切换至多个候选模式中的其中一个。
4、本专利技术的好处之一在于，藉由本专利技术的应用于伺服马达的处理电路，可通过算法来根据输入信号的频率与工作周期自动地切换伺服马达的模式以支持不同通信协议、脉冲位置调制信号与脉冲宽度调制信号，此外，当伺服马达的模式被切换至脉冲位置调制或脉冲宽度调制模式时，本专利技术的处理电路可根据输入信号的工作周期来将伺服马达中马达的控制模式自动地切换至位置模式或速度或转矩模式，如此一来，可改善使用者体验并减少试错(trial-and-error)成本。
本文档来自技高网...【技术保护点】
1.一种应用于伺服马达的控制方法，其中该伺服马达包含有马达，以及该控制方法包含有：
2.如权利要求1所述的控制方法，其中该多个候选模式包含有脉冲位置调制或脉冲宽度调制模式以及多个通信模式，以及该多个通信模式分别对应至多个通信协议。
3.如权利要求1所述的控制方法，其中根据该输入信号的该频率来将该伺服马达的该模式自该预定模式切换至该多个候选模式中的该其一的步骤包含有：
4.如权利要求3所述的控制方法，其中该特定频率值是2千赫兹。
5.如权利要求3所述的控制方法，其中该马达的控制模式包含有位置模式以及速度或转矩模式，以及因应该输入信号的该频率固定并小于该特定频率值，将该伺服马达的该模式自该预定模式切换至该脉冲位置调制或脉冲宽度调制模式的步骤包含有：
6.如权利要求5所述的控制方法，其中因应该伺服马达停止，根据该输入信号的该工作周期来将该马达的该控制模式设置为该位置模式或该速度或转矩模式的步骤包含有：
7.如权利要求6所述的控制方法，其中该特定比例为50％。
8.如权利要求6所述的控制方法，其中因应该输
9.如权利要求3所述的控制方法，其中因应该输入信号的该频率不固定或不小于该特定频率值，判断该伺服马达与该控制器之间的通信是否正常的步骤包含有：
10.如权利要求9所述的控制方法，其中将该伺服马达的该模式自该预定模式切换至该多个通信模式的该其一的步骤包含有：
11.一种应用于伺服马达的处理电路，其中该伺服马达包含有马达，以及该处理电路包含有：
12.如权利要求11所述的处理电路，其中该多个候选模式包含有脉冲位置调制或脉冲宽度调制模式以及多个通信模式，以及该多个通信模式分别对应至多个通信协议。
13.如权利要求11所述的处理电路，其中针对根据该输入信号的该频率来将该伺服马达的该模式自该预定模式切换至该多个候选模式中的该其一，该控制电路另用以：
14.如权利要求13所述的处理电路，其中该特定频率值是2千赫兹。
15.如权利要求13所述的处理电路，其中该马达的控制模式包含有位置模式以及速度或转矩模式，以及针对将该伺服马达的该模式自该预定模式切换至该脉冲位置调制或脉冲宽度调制模式，该控制电路另用以：
16.如权利要求15所述的处理电路，其中针对根据该输入信号的该工作周期来将该马达的该控制模式设置为该位置模式或该速度或转矩模式，该控制电路另用以：
17.如权利要求16所述的处理电路，其中该特定比例是50％。
18.如权利要求16所述的处理电路，其中针对将该马达的该控制模式设置为该位置模式，该控制电路另用以：
19.如权利要求13所述的处理电路，其中针对判断该伺服马达与该控制器之间的通信是否正常，该控制电路另用以：
20.如权利要求19所述的处理电路，其中该处理电路还包含有分别对应于上拉电阻与下拉电阻的多个开关电路，以及针对将该伺服马达的该模式自该预定模式切换至该多个通信模式的该其一，该控制电路另用以：
...【技术特征摘要】
1.一种应用于伺服马达的控制方法，其中该伺服马达包含有马达，以及该控制方法包含有：
2.如权利要求1所述的控制方法，其中该多个候选模式包含有脉冲位置调制或脉冲宽度调制模式以及多个通信模式，以及该多个通信模式分别对应至多个通信协议。
3.如权利要求1所述的控制方法，其中根据该输入信号的该频率来将该伺服马达的该模式自该预定模式切换至该多个候选模式中的该其一的步骤包含有：
4.如权利要求3所述的控制方法，其中该特定频率值是2千赫兹。
5.如权利要求3所述的控制方法，其中该马达的控制模式包含有位置模式以及速度或转矩模式，以及因应该输入信号的该频率固定并小于该特定频率值，将该伺服马达的该模式自该预定模式切换至该脉冲位置调制或脉冲宽度调制模式的步骤包含有：
6.如权利要求5所述的控制方法，其中因应该伺服马达停止，根据该输入信号的该工作周期来将该马达的该控制模式设置为该位置模式或该速度或转矩模式的步骤包含有：
7.如权利要求6所述的控制方法，其中该特定比例为50％。
8.如权利要求6所述的控制方法，其中因应该输入信号的该工作周期不等于该特定比例，将该马达的该控制模式设置为该位置模式的步骤包含有：
9.如权利要求3所述的控制方法，其中因应该输入信号的该频率不固定或不小于该特定频率值，判断该伺服马达与该控制器之间的通信是否正常的步骤包含有：
10.如权利要求9所述的控制方法，其中将该伺服马达的该模式自该预定模式切换至该多个通信模式的该其一的步骤包含有：
...【专利技术属性】
技术研发人员：蔡铭富，许圣鸿，
申请(专利权)人：晶豪科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。