【技术实现步骤摘要】
本申请涉及焊接，具体涉及一种焊接生产线、焊接方法及激光标定方法。
技术介绍
1、在对配料站的部件焊接时，如配料站的料斗和机架，由于传统手工焊接需要人工操作，则操作者需要长时间保持稳定的焊接姿势，对身体的负担较大，劳动强度大，且存在焊接质量不稳定，生产效率低，焊接成本高，焊接过程中安全性低的问题。
技术实现思路
1、有鉴于此，本申请提供了一种焊接生产线，解决了焊接过程中劳动强度大、焊接质量不稳定、生产效率低、焊接成本高，及焊接过程中安全性低的问题。本申请还提供一种适用于上述焊接生产线的焊接方法。本申请还提供一种适用于上述焊接生产线的激光标定方法。
2、为了达到上述目的，本申请提供如下技术方案：
3、一种焊接生产线，用于实现对配料站的料斗和机架的焊接，包括：
4、第一组对装置，包括第一组对平台和第一限位组件，用于组对并固定所述料斗；
5、移动装置，用于带动组对的所述料斗移动；
6、搬运装置，用于实现所述料斗在所述第一组对装置和所述移动装置之间的搬运；
7、第一变位装置，包括夹持组件，用于夹持位于所述移动装置上的所述料斗；
8、焊接装置，包括能够移动且用于对所述料斗焊接的焊接机器人。
9、可选的，包括：
10、第二组对装置，包括第二组对平台和第二限位组件，用于组对并固定所述机架；
11、第二变位装置，与所述第二组对装置连接，且所述第二变位装置能够带动所述第二组对装置沿第
12、可选的，还包括至少与所述第一变位装置和所述第二变位装置部分重合的轨道，所述焊接装置与所述轨道滑动连接，以使所述焊接装置靠近所述料斗和/或所述机架。
13、可选的，所述第一变位装置包括：
14、旋转件，与所述夹持组件连接，能够带动所述夹持组件转动；
15、移动件，与所述旋转件连接，能够带动所述旋转件沿第二方向移动。
16、可选的，所述焊接机器人包括：
17、机器人焊枪，用于实现对所述料斗和所述机架的焊接；
18、机器人本体，与所述机器人焊枪连接，并能够带动所述机器人焊枪沿至少两个方向移动。
19、可选的，还包括设置于所述机器人焊枪上的寻位装置，所述寻位装置用于对所述料斗或所述机架的待焊接位置进行扫描，以实现所述机器人焊枪对所述料斗和所述机架的待焊接位置的焊接。
20、可选的，所述寻位装置包括：
21、连接架，与所述机器人焊枪固定连接；
22、活动件，一端与所述连接架连接，另一端与所述寻位装置实现寻位的激光器连接，且所述活动件能调节所述激光器和所述机器人焊枪的相对位置。
23、一种焊接方法，适用于上述任一项所述的焊接生产线，所述焊接方法包括所述料斗的焊接方法及所述机架的焊接方法，所述料斗的焊接方法至少包括以下步骤：
24、s101：将所述料斗组对，并通过所述第一限位组件固定于所述第一组对平台；
25、s102：所述搬运装置将位于所述第一组对平台上的所述料斗移动至所述移动装置；
26、s103：所述移动装置将所述料斗移动至靠近所述第一变位装置的位置；
27、s104：所述第一变位装置的移动件带动所述夹持组件向放置有所述料斗的所述移动装置移动，且所述夹持组件夹持所述料斗；
28、s105：所述移动件带动所述夹持组件向所述焊接装置移动；
29、s106：所述焊接装置带动所述焊接机器人对所述料斗焊接；
30、s107：所述移动装置将位于所述夹持组件夹持的焊接完毕的所述料斗下料，完成一个对所述料斗的焊接循环。
31、可选的，所述机架的焊接方法至少包括以下步骤：
32、s201：将所述机架组对，并通过第二限位组件固定于第二组对平台；
33、s202：第二变位装置带动设置有所述机架的所述第二组对平台向所述焊接装置移动；
34、s203：所述焊接装置带动所述焊接机器人对所述机架焊接；
35、s204：所述第二变位装置带动设置有焊接完成的所述机架远离所述焊接装置；
36、s205：对所述机架下料，完成一个对所述机架的焊接循环。
37、一种激光标定方法，适用于上述任一项所述的焊接生产线，至少包括以下步骤：
38、s301：所述焊接机器人从n点出发，并沿预设轨迹移动，记录所述焊接机器人沿预设轨迹移动形成的焊接轨迹点；调整激光器，当所述激光器射出的光线与标定板上的刻线重合时，记录所述激光器射出激光与所述标定板刻线重合时所述焊接机器人的位置m；
39、s302：当所述激光器相对于所述焊接机器人发生相对位移后，将所述焊接机器人从n点按照预设轨迹移动，当所述焊接机器人到达m点时，调整活动件以使所述激光器射出的激光与所述标定板的刻线重合，完成对所述激光器的标定。
40、本申请提供的焊接生产线，通过设置第一组对装置、移动装置、搬运装置、第一变位装置及焊接装置，能够快速且高效的实现对料斗的焊接从而降低焊接过程中的劳动强度，移动装置能够实现料斗在第一组对装置及第一变位装置之间的转移，从而便利的实现上述移动，利用上述装置实现对的焊接提升焊接效率，节约焊接成本，且提升焊接过程中的安全性。
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1.一种焊接生产线，其特征在于，用于实现对配料站的料斗和机架的焊接，包括：
2.根据权利要求1所述的焊接生产线，其特征在于，包括：
3.根据权利要求2所述的焊接生产线，其特征在于，还包括至少与所述第一变位装置和所述第二变位装置部分重合的轨道，所述焊接装置与所述轨道滑动连接，以使所述焊接装置靠近所述料斗和/或所述机架。
4.根据权利要求1所述的焊接生产线，其特征在于，所述第一变位装置包括：
5.根据权利要求1所述的焊接生产线，其特征在于，所述焊接机器人包括：
6.根据权利要求5所述的焊接生产线，其特征在于，还包括设置于所述机器人焊枪上的寻位装置，所述寻位装置用于对所述料斗或所述机架的待焊接位置进行扫描，以实现所述机器人焊枪对所述料斗和所述机架的待焊接位置的焊接。
7.根据权利要求6所述的焊接生产线，其特征在于，所述寻位装置包括：
8.一种焊接方法，其特征在于，适用于权利要求1-7中任一项所述的焊接生产线，所述焊接方法包括所述料斗的焊接方法及所述机架的焊接方法，所述料斗的焊接方法至少包括以下步骤：p>
9.根据权利要求8所述的焊接方法，其特征在于，所述机架的焊接方法至少包括以下步骤：
10.一种激光标定方法，其特征在于，适用于权利要求1-7中任一项所述的焊接生产线，至少包括以下步骤：
...【技术特征摘要】
1.一种焊接生产线，其特征在于，用于实现对配料站的料斗和机架的焊接，包括：
2.根据权利要求1所述的焊接生产线，其特征在于，包括：
3.根据权利要求2所述的焊接生产线，其特征在于，还包括至少与所述第一变位装置和所述第二变位装置部分重合的轨道，所述焊接装置与所述轨道滑动连接，以使所述焊接装置靠近所述料斗和/或所述机架。
4.根据权利要求1所述的焊接生产线，其特征在于，所述第一变位装置包括：
5.根据权利要求1所述的焊接生产线，其特征在于，所述焊接机器人包括：
6.根据权利要求5所述的焊接生产线，其特征在于，还包括设置于所述机器人焊枪上的...
【专利技术属性】
技术研发人员：张聪洋，肖廷，林巧力，黄勇，李亮，戴凤，杨志超，谭明，
申请(专利权)人：三一汽车制造有限公司，
类型：发明
国别省市：
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