自动化家禽处理方法和系统技术方案

家禽处理方法和系统被公开为提供了在多个处理站点（１０４）处的家禽处理，且家禽采用自动输送系统（１０８）在各站点之间传送。每只单个家禽保持在一个设计为由自动输送系统输送的家禽载体（１０６）中。每个家禽载体最好设计为每次只保持一只单个家禽。该系统和方法还可包括识别标签（１０７），其可用于采用自动化输送系统导引家禽穿过处理系统。该识别标签可与家禽自身相关联或与家禽载体相关联。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】自动化家禽处理方法和系统的制作方法相关申请本申请要求申请号10/804273、专利技术名称为AUTOMATED POULTRYPROCESSING METHOD AND SYSTEM、申请日为2004年3月19日的美国专利申请以及申请号10/702370、专利技术名称为AUTOMATED HATCHLINGPROCESSING METHOD AND SYSTEM、申请日为2003年11月6日的美国专利申请的优先权，在此结合作为参考。
技术介绍
本专利技术总体上涉及一种用于处理家禽(幼雏或蛋里的胚胎)的方法和系统，其中“幼雏”定义为年龄在一星期或以下的雏禽(如，小鸡、火鸡、鸭、鹅等)。此外，这里所用的“家禽”指一个或多个幼雏或者一个或多个蛋中的胚胎。在一些情况下，本专利技术的方法和系统最好用于指示处理幼雏或蛋中的胚胎，而不是既有幼雏又有蛋中的胚胎。家禽的处理可包括各种活动，如确定性别的性别鉴定、接种抑或药物治疗家禽、给幼雏喂食、称量家禽、处理幼雏的喙和/或爪(例如用以延迟它们的生长)等。通常，家禽(幼雏或蛋)要用手握住，即个人必须人工握持家禽并或在握持家禽的同时执行处理或将家禽承载到处理在其中执行的设备中。
技术实现思路
本专利技术的家禽处理方法和系统提供在多个处理站点的家禽处理，且家禽采用自动化输送系统在各站点之间传送。每只单个家禽保持在一个设计为由自动输送系统输送的家禽载体中。每个家禽载体最好设计为每次只保持一只家禽(幼雏或蛋中的胚胎)。本专利技术的系统和方法还包括可以用于导引家禽穿过带有自动化输送系统的处理系统的识别标签。该识别标签可与家禽自身相关联或与家禽载体相关联。识别标签可采用任何适当的形式，包括但不仅限于条形码、射频识别(RFID)标签、字母数字标记等。在一些系统/方法中，识别标签可能不以实物形式存在，如识别标签可以只提供于软件中。识别标签可至少部分基于家禽的一个或多个特征，这些特征是识别出的特征(如，重量、性别、年龄、物种等)，或者是不考虑特定家禽的任何体貌特征而被指配的特征。本专利技术的方法和系统还包括采用连接各处理站点的自动化输送系统在各处理站点之间传送每个负载家禽载体。如这里所用的，″自动化输送系统″意指一种能够在处理站点之间传送家禽而无直接人为介入的输送系统，即该自动化输送系统不要求人在各处理站点之间搬运或传送家禽。该方法还包括为每只家禽确定处理序列。处理序列是对每只家禽在此经历处理的处理站点的选择。例如，一些家禽可只在给定处理系统中的一些可用处理站点进行处理。另一实例中，处理序列可包括对可在给定处理站点执行的处理类型的选择，例如特定家禽的处理可基于该家禽的重量、年龄、性别等变化。其结果是，在本专利技术的方法中用于至少两只家禽的处理序列将是不同的。处理序列可在家禽进入系统时即它在处理站点进行处理之前确定。另一实例中，在选择单个家禽的处理序列的其余处理站点之前，家禽的一个或多个特征(如蛋的重量、幼雏的重量、年龄、性别、物种等)可在一个或多个处理站点被识别。其结果是，一个或多个后续处理站点可基于特定家禽的这些识别特征进行选择。关于生理特征的数据的收集最好可在被称为“数据收集站点”的处理站点执行。本专利技术的数据收集站点是一个处理站点，关于特定家禽的一个或多个生理特征的数据可在那里获得。例子包括但不局限于称重站点、性别鉴定站点、成像站点等。本专利技术的处理系统和处理序列最好可包括至少一个数据收集站点。数据收集站点最好可位于系统中的任何一点或对于方法而言最好可在特定家禽处理期间的任何时候进行访问。与数据收集站点相反，本专利技术的系统/方法最好还可包括“功能站点”本专利技术的功能站点是对家禽的一个或多个方面进行改变的处理站点。例子包括但不局限于喙处理站点、爪处理站点、做标记站点、清理站点、填喂站点、接种站点等。本专利技术的处理系统和处理序列最好可包括至少一个功能站点。功能站点最好可位于系统中的任何一点或对方法而言最好可在家禽处理期间的任何时候进行访问。虽然处理站点可称为“数据收集站点”或“功能站点”，单个的处理站点可以既是数据收集站点又是功能站点。例如，可能会在单个处理站点清理和称量家禽。在本专利技术的范围内，许多数据收集和功能站点的其它组合都是可能。本专利技术的处理序列可在家禽穿过处理系统时来确定。换句话说，特定家禽在此进行处理的处理站点的选择可以在特定家禽到达每个特定站点时做出。这一方法可包括在与家禽相关联的识别标签中对关于家禽的一个或多个特征的信息进行编码或将这种信息存储在与特定家禽相关联的数据库存储单元中。在任一种情况下，关于在特定处理站点的特定家禽的处理的决定可在需要的基础上做出，即家禽到达或位于处理站点时做出。处理方法和系统可串联组成从而每只单个家禽在系统中穿过每个处理站点。在这样的系统中，在每只单个家禽穿过该处理站点时，处理站点根据该特定家禽是否要在该点经历处理而会或不会得到激活。可选地，处理方法和系统可并联组成，从而家禽载体中的家禽可利用自动化输送系统被引导绕过那些执行未为那些特定家禽进行选择的处理的处理站点。在另一种变化中，一些处理站点可串联布置同时其它处理站点可并联布置。如这里所述，期望在数据库或与每只单个家禽相关联的识别标签中存储关于每只单个家禽的信息。将关于每只单个家禽的信息在与每只家禽相关联的识别标签中编码在处理过程中是有用的，例如后期信息被读取或检索到以确定单个家禽是否应在该站点被处理或者什么样的处理类型应在特定站点被执行。集中式数据库的潜在优势是单个家禽的数据后期可能被检索到用于趋势分析、质量控制等。一方面，本专利技术提供一种方法，用于通过将单个家禽装载在多个家禽载体中的每个家禽载体中以提供多个负载家禽载体来处理家禽，其中每个负载家禽载体每次只能约束一只单个家禽；在包括用于每个负载家禽载体的多个处理站点的处理系统中确定处理序列，其中确定处理序列包括选择两个或多个家禽将在此经历处理的处理站点；在处理序列中的两个或多个选取的处理站点中处理位于每个负载家禽载体中的每只单个家禽；以及在两个或多个处理站点之间采用连接该多个处理站点的自动化输送系统传送每个负载家禽载体；其中每个家禽载体包括与其相关联的识别标签；并且其中用于两个或多个负载家禽载体的处理序列是不同的。另一个方面，本专利技术提供一种方法，用于通过将单个家禽装载在多个家禽载体中的每个家禽载体中以提供多个负载家禽载体来处理家禽，其中每个负载家禽载体每次只能约束一只单个家禽；分配识别标签给每个家禽载体；在包括用于每个负载家禽载体的多个处理站点的系统中确定处理序列，其中确定处理序列包括选择两个或多个单个家禽将在此经历处理的处理站点，其中多个处理站点包括至少一个家禽数据在此收集的数据收集站点和至少一个家禽在此被改变的功能站点，此外其中选择两个或多个单个家禽将在此经历处理的处理站点包括选择至少一个数据收集站点和至少一个功能站点；识别负载家禽载体中的每只单个家禽的特征，其中确定处理序列至少部分基于负载家禽载体中的单个家禽的特征；在处理序列中的两个或多个选取的处理站点中处理每个负载家禽载体中的单个家禽；以及在两个或多个处理站点之间采用连接该多个处理站点的自动化输送系统传送每个负载家禽载体；其中用于两个或多个负载家禽载体的处理序列是不同的。另一方面，本专利技术提供一种自动化家禽处理系统，包括本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种自动化家禽处理系统，包括：多个包括至少一个能够收集关于单个家禽的数据的数据收集站点以及至少一个能够改变单个家禽的功能站点的处理站点；连接该多个处理站点的自动化输送系统；用于沿自动化输送系统在多个处理站点之间行进的 多个家禽载体，其中每个家禽载体每次只能约束一只单个家禽；与该多个家禽载体中的每个家禽载体相关联的识别标签；以及可操作地连接于该自动化输送系统和多个处理站点的控制系统，该控制系统沿自动化输送系统引导多个家禽载体并且需要时激活该 多个处理站点。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】US 2003-11-6 10/702,370;US 2004-3-19 10/804,2731.一种自动化家禽处理系统，包括多个包括至少一个能够收集关于单个家禽的数据的数据收集站点以及至少一个能够改变单个家禽的功能站点的处理站点；连接该多个处理站点的自动化输送系统；用于沿自动化输送系统在多个处理站点之间行进的多个家禽载体，其中每个家禽载体每次只能约束一只单个家禽；与该多个家禽载体中的每个家禽载体相关联的识别标签；以及可操作地连接于该自动化输送系统和多个处理站点的控制系统，该控制系统沿自动化输送系统引导多个家禽载体并且需要时激活该多个处理站点。2.根据权利要求1的系统，其中多个处理站点包括称重站点、喙处理站点和爪处理站点。3.根据权利要求1的系统，其中控制系统包括中央控制器，其控制自动输送系统和多个处理站点。4.根据权利要求1的系统，其中控制系统包括分布式控制系统，其包括两个或多个控制自动化家禽处理系统的不同部件的计算元件。5.根据权利要求1的系统，其中自动化输送系统以并联结构连接一个或多个处理站点。6.根据权利要求1的系统，其中自动化输送系统以串联结构连接该一个或多个处理站点。7.根据权利要求1的系统，其中一个或多个处理站点包括两个或多个开间。8.一种用于处理家禽的方法，该方法包括将单个家禽装载到多个家禽载体中的每个家禽载体中以提供多个负载家禽载体，其中每个负载家禽载体每次只能约束一只单个家禽；在包括用于每个负载家禽载体的多个处理站点的处理系统中确定处理序列，其中确定处理序列包括选择两个或多个该家禽将在此经历处理的处理站点；在处理序列中的两个或多个选取的处理站点中处理每个负载家禽载体中的单个家禽；以及在两个或多个处理站点之间采用连接该多个处理站点的自动化输送系统传送每个负载家禽载体；其中每个家禽载体包括与其相关联的识别标签；并且其中用于两个或多个负载家禽载体的处理序列是不同的。9.根据权利要求8的方法，其中多个处理站点包括至少一个家禽数据在此收集的数据收集站点和至少一个家禽在此被改变的功能站点，此外其中选择两个或多个单个家禽将在此经历处理的处理站点包括选择至少一个数据收集站点和至少一个功能站点。10.根据权利要求8的方法，还包括将识别标签分配给每个家禽载体。11.根据权利要求8的方法，还包括在装载家禽载体之后将识别标签分配给家禽载体，其中识别标签的至少一部分基于负载家禽载体中的单个家禽的特征。12.根据权利要求8的方法，其中为每个负载家禽载体中的单个家禽确定处理序列包括在使单个家禽在处理序列的任何选取处理站点进行处理之前选择两个或多个该单个家禽将在此经历处理的处理站点。13.根据权利要求8的方法，其中为每个负载家禽载体中的单个家禽确定处理序列包括在使单个家禽在处理序列的该两个或多个处理站点中的至少一个中进行处理之后选择该两个或多个单个家禽将在此经...

【专利技术属性】
技术研发人员：MS戈兰斯，
申请(专利权)人：诺瓦科技工程公司，
类型：发明
国别省市：US[美国]