【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及机器人，更具体地说，本专利技术涉及一种基于机器人高精度四头吸附装置。
技术介绍
1、随着科技的发展，工厂逐渐通过机器人替代人工作业，机器人作业一方面效率较高，另一方面能够延长作业时间，可以无情绪作业；
2、在对物料进行拿取时，需要通过机器人吸附机构吸附物料，吸附机构长期使用容易损坏，因此需要对吸附机构进行更换，目前，市场上现有的基于机器人的吸附装置大多更换较为麻烦，而且适用范围较窄，基于此，本专利技术设计了一种基于机器人高精度四头吸附装置，以此，解决以上问题。
技术实现思路
1、为了克服现有技术的不足，本专利技术提供了一种基于机器人高精度四头吸附装置，具有便于更换吸附机构的优点。
2、为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种基于机器人高精度四头吸附装置，包括吸附机构，所述吸附机构可拆卸安装在机械臂上；
3、所述吸附机构包括一吸附主体，所述吸附主体的底部固定安装有四个呈一字型等间隔分布的吸附头，所述吸附主体的后端底部固定连接有一连接头，所述吸附主体的背面固定安装有一承接横板，所述承接横板的中部开设有一竖直通孔，所述承接横板上开设有两对称分布的竖直定位孔；
4、所述机械臂包括一储存组件，所述储存组件的内部可升降连接有一升降组件，所述升降组件的内部滑动连接有两对称分布的限位组件，所述升降组件的内部转动连接有一与限位组件相适配的转动组件，所述转动组件通过驱动组件驱动。
5、作为本专利技术的一种优选技术方案，所
6、作为本专利技术的一种优选技术方案，所述竖直定位柱插接在相对应的竖直定位孔的内部，且竖直定位柱与竖直定位孔配合使用。
7、作为本专利技术的一种优选技术方案，所述升降组件包括一与容纳腔相对应的升降外壳，所述升降外壳的内部开设有插接槽，所述升降外壳的中部开设有连接轴孔，所述升降外壳的上表面开设有两导向滑槽，所述导向滑槽与插接槽连通，所述升降外壳的下表面中部固定安装有一u形支架，所述u形支架上开设有一竖直轴孔。
8、作为本专利技术的一种优选技术方案，所述限位组件包括一弧形限位板，所述弧形限位板的一侧固定安装有一连接齿板，所述连接齿板的上方固定安装有一与导向滑槽相适配的导向滑块。
9、作为本专利技术的一种优选技术方案，所述导向滑块位于导向滑槽的内部，且导向滑块与导向滑槽滑动配合。
10、作为本专利技术的一种优选技术方案，所述转动组件包括一与连接轴孔相适配的转动盘，所述转动盘位于升降外壳的内部，且转动盘与升降外壳转动配合，所述转动盘的外侧固定套接有一与连接齿板相啮合的连接齿环。
11、作为本专利技术的一种优选技术方案，所述驱动组件包括一固定支座，所述固定支座固定安装在插接棒的底部，所述固定支座上螺纹贯穿有一调节螺帽，所述调节螺帽的顶端固定安装有一与竖直轴孔相对应的工字型转轴，所述工字型转轴穿过竖直轴孔，且工字型转轴与竖直轴孔转动配合，所述工字型转轴的顶部与转动盘的底部固定连接在一起。
12、与现有技术相比，本专利技术的有益效果如下：
13、1、本专利技术通过顺时针转动调节螺帽，此时调节螺帽将会带动工字型转轴顺时针转动同时向下移动，工字型转轴顺时针转动将会带动转动盘和连接齿环顺时针转动，由于连接齿环和连接齿板啮合连接，因此当连接齿环顺时针转动时，连接齿板将会向内侧移动，两弧形限位板将会相互靠近，由于工字型转轴顺时针转动的同时向下移动，因此带动升降组件、限位组件和转动组件向下移动，此时弧形限位板在向内侧移动的同时向下移动，从而逐渐的收缩到升降组件的内部，最后即可将吸附机构整体从机械臂上拆卸下来。
14、2、本专利技术由于能够在弧形限位板在向内侧移动的同时向下移动，反之，逆时针转动调节螺帽，能够实现弧形限位板在向外侧移动的同时向上移动，从而能够适用于不同厚度的承接横板，使本专利技术的适用范围更广，易于推向市场。
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1.一种基于机器人高精度四头吸附装置，包括吸附机构(1)，其特征在于：所述吸附机构(1)可拆卸安装在机械臂(2)上；
2.根据权利要求1所述的一种基于机器人高精度四头吸附装置，其特征在于：所述机械臂(2)包括一储存组件(3)，所述储存组件(3)的内部可升降连接有一升降组件(4)，所述升降组件(4)的内部滑动连接有两对称分布的限位组件(5)，所述升降组件(4)的内部转动连接有一与限位组件(5)相适配的转动组件(6)，所述转动组件(6)通过驱动组件(7)驱动。
3.根据权利要求2所述的一种基于机器人高精度四头吸附装置，其特征在于：所述储存组件(3)包括一机械头(301)，所述机械头(301)的底部固定安装有一固定连接盘(302)，所述固定连接盘(302)的下表面固定安装有两与竖直定位孔(106)相适配的竖直定位柱(303)，所述固定连接盘(302)的下表面中部固定安装有一与竖直通孔(105)相对应的插接棒(304)，所述插接棒(304)穿过竖直通孔(105)，且插接棒(304)与竖直通孔(105)配合使用，所述插接棒(304)的内部开设有一容纳腔(305)，所
4.根据权利要求3所述的一种基于机器人高精度四头吸附装置，其特征在于：所述竖直定位柱(303)插接在相对应的竖直定位孔(106)的内部，且竖直定位柱(303)与竖直定位孔(106)配合使用。
5.根据权利要求2所述的一种基于机器人高精度四头吸附装置，其特征在于：所述升降组件(4)包括一与容纳腔(305)相对应的升降外壳(401)，所述升降外壳(401)的内部开设有插接槽(402)，所述升降外壳(401)的中部开设有连接轴孔(403)，所述升降外壳(401)的上表面开设有两导向滑槽(404)，所述导向滑槽(404)与插接槽(402)连通，所述升降外壳(401)的下表面中部固定安装有一U形支架(405)，所述U形支架(405)上开设有一竖直轴孔(406)。
6.根据权利要求5所述的一种基于机器人高精度四头吸附装置，其特征在于：所述限位组件(5)包括一弧形限位板(501)，所述弧形限位板(501)的一侧固定安装有一连接齿板(502)，所述连接齿板(502)的上方固定安装有一与导向滑槽(404)相适配的导向滑块(503)。
7.根据权利要求6所述的一种基于机器人高精度四头吸附装置，其特征在于：所述导向滑块(503)位于导向滑槽(404)的内部，且导向滑块(503)与导向滑槽(404)滑动配合。
8.根据权利要求6所述的一种基于机器人高精度四头吸附装置，其特征在于：所述转动组件(6)包括一与连接轴孔(403)相适配的转动盘(601)，所述转动盘(601)位于升降外壳(401)的内部，且转动盘(601)与升降外壳(401)转动配合，所述转动盘(601)的外侧固定套接有一与连接齿板(502)相啮合的连接齿环(602)。
9.根据权利要求2所述的一种基于机器人高精度四头吸附装置，其特征在于：所述驱动组件(7)包括一固定支座(701)，所述固定支座(701)固定安装在插接棒(304)的底部，所述固定支座(701)上螺纹贯穿有一调节螺帽(702)，所述调节螺帽(702)的顶端固定安装有一与竖直轴孔(406)相对应的工字型转轴(703)，所述工字型转轴(703)穿过竖直轴孔(406)，且工字型转轴(703)与竖直轴孔(406)转动配合，所述工字型转轴(703)的顶部与转动盘(601)的底部固定连接在一起。
...【技术特征摘要】
1.一种基于机器人高精度四头吸附装置，包括吸附机构(1)，其特征在于：所述吸附机构(1)可拆卸安装在机械臂(2)上；
2.根据权利要求1所述的一种基于机器人高精度四头吸附装置，其特征在于：所述机械臂(2)包括一储存组件(3)，所述储存组件(3)的内部可升降连接有一升降组件(4)，所述升降组件(4)的内部滑动连接有两对称分布的限位组件(5)，所述升降组件(4)的内部转动连接有一与限位组件(5)相适配的转动组件(6)，所述转动组件(6)通过驱动组件(7)驱动。
3.根据权利要求2所述的一种基于机器人高精度四头吸附装置，其特征在于：所述储存组件(3)包括一机械头(301)，所述机械头(301)的底部固定安装有一固定连接盘(302)，所述固定连接盘(302)的下表面固定安装有两与竖直定位孔(106)相适配的竖直定位柱(303)，所述固定连接盘(302)的下表面中部固定安装有一与竖直通孔(105)相对应的插接棒(304)，所述插接棒(304)穿过竖直通孔(105)，且插接棒(304)与竖直通孔(105)配合使用，所述插接棒(304)的内部开设有一容纳腔(305)，所述插接棒(304)的外侧开设有两对称分布的侧孔(306)，所述侧孔(306)与容纳腔(305)连通。
4.根据权利要求3所述的一种基于机器人高精度四头吸附装置，其特征在于：所述竖直定位柱(303)插接在相对应的竖直定位孔(106)的内部，且竖直定位柱(303)与竖直定位孔(106)配合使用。
5.根据权利要求2所述的一种基于机器人高精度四头吸附装置，其特征在于：所述升降组件(4)包括一与容纳腔(305)相对应的升降外壳(401)，所述升降外壳(401)的内部开设有插接槽(402)，所述升降外壳(401)的中部开设有连接...
【专利技术属性】
技术研发人员：肖景，曾榉嶒，
申请(专利权)人：东莞市新佰人机器人科技有限责任公司，
类型：发明
国别省市：
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