【技术实现步骤摘要】
本申请属于车辆行驶安全领域，尤其涉及一种车辆自动行驶至安全区域的控制方法及装置。
技术介绍
1、随着我国科技和经济水平的持续提高，城市交通得到了飞速的发展。在这一背景下，道路上的车辆类型和数量不断增加，使得交通流变得更加复杂和繁忙。特别是在高速公路上，由于车速较快、车流密集，小车在行驶车道内突然停车的情况时有发生。这种意外的停车行为极易导致后方车辆无法及时作出反应，从而引发追尾事故。
2、追尾事故的发生，不仅会对驾驶员和乘客的生命安全构成严重威胁，还可能造成货物损坏、道路拥堵等严重后果，给社会带来巨大的经济损失。由于高速公路和城市快速路的特点，一旦发生追尾事故，往往会涉及多辆车，造成连环碰撞，进一步加剧了事故的严重性。
技术实现思路
1、本申请的目的在于克服上述现有技术中，提供一种车辆自动行驶至安全区域的控制方法及装置。
2、本申请提供一种车辆自动行驶至安全区域的控制方法，包括：
3、通过车辆的感知传感器识别车辆在非外界因素的突然停车状态；
4、根据所述突然停车状态，发出驶离或者停车至安全区域的提示信息；
5、若所述车辆具备驾驶辅助的行车功能或泊车功能，当所述车辆发出所述提示信息到第一时间阈值时，驾驶员仍未驶离，通过驾驶辅助功能规划出行驶至安全区域的路径，并提醒所述车辆在第二时间阈值后自动行驶至安全区域；
6、当时间满足所述第二时间阈值时驾驶员仍然未驶离，对车辆的纵向运动和横向运动进行控制，将车辆自动行驶至安全
7、可选地，所述感知传感器，包括：
8、定位传感器、imu传感器、智能驾驶系统的摄像头传感器、4d毫米波雷达、激光雷达、超声波雷达、惯性传感器、全球定位系统。
9、可选地，所述突然停车状态，包括：
10、在高速、快速路或城市道路的行驶车道上的停车状态。
11、可选地，根据所述突然停车状态，发出驶离或者停车至安全区域的提示信息，包括：发出报警，包括双闪和/或鸣笛。
12、可选地，所述安全区域，包括：
13、高速公路的应急车道，城市快速路和城市道路的马路边。
14、本申请还提供一种车辆自动行驶至安全区域的控制装置，包括：
15、识别模块，用于通过车辆的感知传感器识别车辆在非外界因素的突然停车状态；
16、警报模块，用于根据所述突然停车状态，发出驶离或者停车至安全区域的提示信息；
17、第一判断模块，用于若所述车辆具备驾驶辅助的行车功能或泊车功能，当所述车辆发出所述提示信息到第一时间阈值时，驾驶员仍未驶离，通过驾驶辅助功能规划出行驶至安全区域的路径，并提醒所述车辆在第二时间阈值后自动行驶至安全区域；
18、第二判断模块，用于当时间满足所述第二时间阈值时驾驶员仍然未驶离，对车辆的纵向运动和横向运动进行控制，将车辆自动行驶至安全区域。
19、可选地，所述感知传感器，包括：
20、定位传感器、imu传感器、智能驾驶系统的摄像头传感器、4d毫米波雷达、激光雷达、超声波雷达、惯性传感器、全球定位系统。
21、可选地，所述突然停车状态，包括：
22、在高速、快速路或城市道路的行驶车道上的停车状态。
23、可选地，所述警报模块根据所述突然停车状态，发出驶离或者停车至安全区域的提示信息，包括：发出报警，包括双闪和/或鸣笛。
24、可选地，所述安全区域，包括：
25、高速公路的应急车道，城市快速路和城市道路的马路边。
26、本申请的有益效果是：
27、本申请提供一种车辆自动行驶至安全区域的控制方法，包括：通过车辆的感知传感器识别车辆在非外界因素的突然停车状态；根据所述突然停车状态，发出驶离或者停车至安全区域的提示信息；若所述车辆具备驾驶辅助的行车功能或泊车功能，当所述车辆发出所述提示信息到第一时间阈值时，驾驶员仍未驶离，通过驾驶辅助功能规划出行驶至安全区域的路径，并提醒所述车辆在第二时间阈值后自动行驶至安全区域；当时间满足所述第二时间阈值时驾驶员仍然未驶离，对车辆的纵向运动和横向运动进行控制，将车辆自动行驶至安全区域。本申请通过利用定位传感器，实现了对自车在行驶过程中非外界因素突然停车场景的识别，并通过报警系统提醒驾驶员尽快驶离或停车至安全区域。此外，如果车辆具备驾驶辅助的行车功能或泊车功能，系统还可以规划出行驶至安全区域的路径，并在驾驶员未及时驶离的情况下，自动将车辆行驶至安全区域，从而大大降低了追尾事故的发生率，保障了驾驶员、乘客和货物的安全。
本文档来自技高网...【技术保护点】
1.一种车辆自动行驶至安全区域的控制方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述车辆自动行驶至安全区域的控制方法，其特征在于，所述感知传感器，包括：
3.根据权利要求1所述车辆自动行驶至安全区域的控制方法，其特征在于，所述突然停车状态，包括：
4.根据权利要求1所述车辆自动行驶至安全区域的控制方法，其特征在于，根据所述突然停车状态，发出驶离或者停车至安全区域的提示信息，包括：发出报警，包括双闪和/或鸣笛。
5.根据权利要求1所述车辆自动行驶至安全区域的控制方法，其特征在于，所述安全区域，包括：
6.一种车辆自动行驶至安全区域的控制装置，其特征在于，包括：
7.根据权利要求6所述车辆自动行驶至安全区域的控制装置，其特征在于，所述感知传感器，包括：
8.根据权利要求6所述车辆自动行驶至安全区域的控制装置，其特征在于，所述突然停车状态，包括：
9.根据权利要求6所述车辆自动行驶至安全区域的控制装置，其特征在于，所述警报模块根据所述突然停车状态，发出驶离或者停车至安全区域的提示信息，包括：
10.根据权利要求6所述车辆自动行驶至安全区域的控制装置，其特征在于，所述安全区域，包括：
...【技术特征摘要】
1.一种车辆自动行驶至安全区域的控制方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述车辆自动行驶至安全区域的控制方法，其特征在于，所述感知传感器，包括：
3.根据权利要求1所述车辆自动行驶至安全区域的控制方法，其特征在于，所述突然停车状态，包括：
4.根据权利要求1所述车辆自动行驶至安全区域的控制方法，其特征在于，根据所述突然停车状态，发出驶离或者停车至安全区域的提示信息，包括：发出报警，包括双闪和/或鸣笛。
5.根据权利要求1所述车辆自动行驶至安全区域的控制方法，其特征在于，所述安全区域，包括：
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【专利技术属性】
技术研发人员：徐明海，王金川，孙茂，柯云俊，郭芳津，
申请(专利权)人：奇瑞新能源汽车股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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