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【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及一种作业车辆。
技术介绍
1、以往,已知基于农田中的过去的培育数据,制作表示向农田的各区域的供给量的作业计划图(例如,参照专利文献1)。
2、现有技术文献
3、专利文献
4、专利文献1:日本特开2017-184640号公报
技术实现思路
1、专利技术所要解决的课题
2、然而,在上述技术中,没有考虑到基于制作出的作业计划图向农田准确地进行供给。
3、本专利技术是鉴于上述情况而完成的,其目的在于提供一种作业车辆,其基于作业计划图,向农田准确地执行供给。
4、用于解决课题的手段
5、为了解决上述的课题,实现目的,实施方式的一个方式的作业车辆,其特征在于,具备:行驶车体2;供给装置,其设置于所述行驶车体2,并向农田供给资材;位置检测装置150,其检测与位置相关的信息;终端装置,其能够存储进行供给作业的所述农田中的作业计划图;以及控制装置100,其能够与所述位置检测装置150以及所述终端装置进行通信,并控制所述供给装置,所述作业计划图是与所述农田对应,按划分为网格状的每个分区关联了作业指示值的图,所述控制装置100在基于位置信息取得了所述作业指示值的情况下,基于所述作业计划图中的作业指示值,进行所述供给装置中的供给,当所述位置信息和存储于所述终端装置的所述作业计划图的任何一个缺失时,则所述控制装置100将所述供给装置中的供给量作为基本供给量。
6、专利技术的效果
7、根据
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1.一种作业车辆,其特征在于,具备:
2.根据权利要求1所述的作业车辆,其特征在于,
3.根据权利要求1所述的作业车辆,其特征在于,
4.根据权利要求1所述的作业车辆,其特征在于,
【技术特征摘要】
1.一种作业车辆,其特征在于,具备:
2.根据权利要求1所述的作业车辆,其特征在于,
【专利技术属性】
技术研发人员:川上修平,堀田直岐,飞田秀平,池田一生,阿部匡良,铃木悠太,藤本和之,东靖之,
申请(专利权)人:井关农机株式会社,
类型:发明
国别省市:
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