本发明专利技术公开一种计算交叉口进口方向停车次数的方法，包括：获取进口方向各个车道的交通参数，包括过车数量、过车速度和排队长度；获取进口方向各个车道对应的信号灯灯色；筛选进口方向各个车道对应信号灯在红灯转绿灯时的排队长度；记录各个车道中每辆车的过车速度，并统计各个车道的过车数量，以及记录各个车道的绿灯时长；计算进口方向各个车道的平均过车速度；计算进口方向各个车道最大可放行排队长度；计算进口方向各个车道平均停车次数；计算进口方向平均停车次数。通过本发明专利技术可实现对交叉路口进口方向车道停车次数的实时准确的自动计算。
【技术实现步骤摘要】
本专利技术属于城市道路交通数据分析，具体涉及一种计算交叉路口进口方向停车次数的方法、电子设备及计算机可读存储介质。
技术介绍
1、城市道路平面交叉路口是城市道路网的咽喉，是人流、非机动车流和机动车流的汇集点，它们之间的相互干扰、交叉使车速度降低，易发生拥堵。交通拥堵现象日益严重是现代社会大中型城市所面临的一个主要问题，不仅带来了社会经济的巨大损失和人们出行的效率低下，还给整个社会的交通安全和环境保护带来了巨大威胁。交通信号控制系统是通过先进的技术手段来提升道路交通运行效率和安全性的一种综合交通管理系统，是现代城市交通管理系统的中枢。其中，交通信号控制算法作为其核心组成部分，扮演着至关重要的角色。交通信号控制算法的效果评估旨在评估交通信号控制算法的性能和优化方案的有效性，从而提升交通系统的运行效率和服务质量。
2、车辆的停车次数是指车辆在通过交叉路口时受信号控制影响而停车的次数，即车辆在受阻情况下的停车程度。停车次数是衡量交通信号控制算法控制效益、交叉路口通行状态的重要指标之一，是反映车辆在信号交叉路口上受阻、行驶时间损失的评价指标，能够综合反映交叉路口的几何设计与信号配时的优劣。
3、在实际应用中雷达微波检测器、视频交通检测器都局限于对交通流量、平均速度以及车道占有率、排队长度等交叉路口常规交通参数的检测，停车次数难以通过传感器直接检测获取。因此获取停车次数常规方法是通过人工方式，在一段时间内对交通信号灯控制路口平均每辆车通过时需要等待绿灯的次数进行统计获取，存在耗费人力、不准确等缺陷。
技术实现思路
1、为解决现有技术中停车次数仍需要依靠人工统计的问题，本专利技术提供一种计算交叉路口进口方向停车次数的方法，可通过对接车辆检测器、交通信号控制机等设备的数据接口，实现对交叉路口进口方向车道停车次数的实时准确的自动计算。进一步，还公开实现上述方法的电子设备和计算机可读存储介质。
2、本专利技术第一方面公开一种基于车辆检测器数据和信号灯色计算交叉口进口方向停车次数的方法，包括：
3、获取进口方向各个车道的交通参数，所述交通参数包括过车数量、过车速度和排队长度；
4、获取进口方向各个车道对应的信号灯灯色；
5、基于所述交通参数和信号灯灯色，筛选进口方向各个车道对应信号灯在红灯转绿灯时的排队长度，记为绿灯启亮时刻车道排队长度lg,i；
6、为进口方向各个车道分别建立记录列表，记录各个车道中每辆车的过车速度vi,j，并统计各个车道的过车数量qi，以及记录各个车道的绿灯时长tg,i，其中，i为车道序号、j为车辆序号；
7、基于所述过车速度vi,j和过车数量qi，计算进口方向各个车道的平均过车速度
8、基于所述绿灯时长tg,i和平均过车速度计算进口方向各个车道最大可放行排队长度ls,i；
9、基于所述绿灯启亮时刻车道排队长度lg,i和最大可放行排队长度ls,i，计算进口方向各个车道平均停车次数pi；
10、基于各个车道平均停车次数pi和各个车道的过车数量qi，计算进口方向平均停车次数
11、可选的，通过车辆检测器获取进口方向各个车道的交通参数。
12、可选的所述车辆检测器包括雷达车辆检测器、视频车辆检测器中的至少一种。
13、可选的通过对接交通信号控制机获取进口方向各个车道对应的信号灯灯色；或者，通过信号灯电压采集电路采样进口方向各个车道对应信号灯输入端的电压，由此得到进口方向各个车道对应的信号灯灯色。
14、可选的基于所述过车速度vi,j和过车数量qi，计算进口方向各个车道的平均过车速度具体包括：
15、过滤列表中过车速度中的无效样本，所述无效样本包括低于该道路设计时速30％的样本以及高于该道路设计时速110％的样本；
16、基于有效样本的过车速度vi,j和过车数量qi，计算进口方向各个车道的平均过车速度
17、可选的计算进口方向各个车道的平均过车速度的公式为：
18、
19、式中，表示进口方向各个车道的平均过车速度，单位：m/s；vi,j表示进口方向第i个车道第j个有效样本车辆的过车速度，单位：m/s；n表示第i个进口车道有效样本数量；
20、计算进口方向各个车道最大可放行排队长度ls,i的公式为：
21、
22、式中，ls,i表示进口方向第i个车道最大可放行排队长度，单位：米；tg,i表示进口方向第i个车道对应绿灯时长，单位：秒；tgl表示平均绿灯损失，单位：秒；l表示路口自由流平均车头间距，单位：米；lv表示路口排队平均车头间距，单位：米；
23、计算进口方向各个车道平均停车次数pi的公式为：
24、
25、式中，pi表示第i个进口车道平均停车次数，单位：次/pcu；lg,i表示第i个进口车道绿灯启亮时刻的排队长度，单位：米；
26、计算进口方向平均停车次数的公式为：
27、
28、式中，表示进口方向平均停车次数，也即进口方向所有车道的平均停车次数；qi表示第i个进口车道交通流量，单位：pcu/h。
29、可选的tgl根据经验取值4～6秒；l根据经验取值15～20米；lv根据经验取值7～8米。
30、本专利技术第二方面公开一种电子设备，包括处理器、存储器、第一通讯电路、第二通讯电路；所述第一通讯电路用于连接车辆检测器；所述第二通讯电路用于连接交通信号控制机；所述处理器用于调用存储器中存储的计算机程序，执行本专利技术第一方面及任意一项可选方案所述的计算交叉口进口方向停车次数的方法。
31、本专利技术第三方面公开另一种电子设备，包括处理器、存储器、第一通讯电路、信号灯电压采样电路；所述第一通讯电路用于连接车辆检测器；所述信号灯电压采样电路连接用于交通信号灯；所述处理器用于调用存储器中存储的计算机程序，执行本专利技术第一方面及任意一项可选方案所述的计算交叉口进口方向停车次数的方法。
32、本专利技术第四方面一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质用于存储程序代码，所述程序代码用于执行本专利技术第一方面及任意一项可选方案所述的基于车辆检测器数据和信号灯色计算交叉口进口方向停车次数的方法。
33、本专利技术具有以下有益效果：
34、本专利技术只需检测通过停车线的过车数量、过车速度、及红灯转绿灯时车道排队长度及信号灯灯色数据即自动可计算交叉路口进口方向停车次数。而过车数量、过车速度、车道排队长度是雷达、视频等各类车辆检测器基本检测数据之一，在工程应用中检测方便准确；信号灯色也可以从交通信号控制机通讯数据中直接接收，或者也可以通过信号灯驱动电路从信号灯上采样获取，在工程中也能够方便实施，数据获取成本较低。因此本专利技术能够实时有效且准确的自动计算交叉路口进口方向停车次数，从而直观反映车辆在信号交叉路口上受阻、行驶时间损失的程度，进而反映交通信号控制本文档来自技高网
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【技术保护点】
1.一种计算交叉口进口方向停车次数的方法，其特征在于，包括：
2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，通过车辆检测器获取进口方向各个车道的交通参数。
3.如权利要求2所述的方法，其特征在于，所述车辆检测器包括雷达车辆检测器、视频车辆检测器中的至少一种。
4.如权利要求1所述的方法，其特征在于，通过对接交通信号控制机获取进口方向各个车道对应的信号灯灯色；或者，通过信号灯电压采集电路采样进口方向各个车道对应信号灯输入端的电压，由此得到进口方向各个车道对应的信号灯灯色。
5.如权利要求1所述的方法，其特征在于，基于所述过车速度vi，j和过车数量qi，计算进口方向各个车道的平均过车速度具体包括：
6.如权利要求1至5任意一项所述的方法，其特征在于，
7.如权利要求6所述的方法，其特征在于，tgl根据经验取值4～6秒；l根据经验取值15～20米；lv根据经验取值7～8米。
8.一种电子设备，其特征在于，包括处理器、存储器、第一通讯电路、第二通讯电路；所述第一通讯电路用于连接车辆检测器；所述第二通讯电路用于连接交通信号控制机；所述处理器用于调用存储器中存储的计算机程序，执行权利要求1至7任意一项所述的计算交叉口进口方向停车次数的方法。
9.一种电子设备，其特征在于，包括处理器、存储器、第一通讯电路、信号灯电压采样电路；所述第一通讯电路用于连接车辆检测器；所述信号灯电压采样电路连接用于交通信号灯；所述处理器用于调用存储器中存储的计算机程序，执行权利要求1至7任意一项所述的计算交叉口进口方向停车次数的方法。
10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质用于存储程序代码，所述程序代码用于执行权利要求1至7任意一项所述的计算交叉口进口方向停车次数的方法。
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【技术特征摘要】
1.一种计算交叉口进口方向停车次数的方法，其特征在于，包括：
2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，通过车辆检测器获取进口方向各个车道的交通参数。
3.如权利要求2所述的方法，其特征在于，所述车辆检测器包括雷达车辆检测器、视频车辆检测器中的至少一种。
4.如权利要求1所述的方法，其特征在于，通过对接交通信号控制机获取进口方向各个车道对应的信号灯灯色；或者，通过信号灯电压采集电路采样进口方向各个车道对应信号灯输入端的电压，由此得到进口方向各个车道对应的信号灯灯色。
5.如权利要求1所述的方法，其特征在于，基于所述过车速度vi，j和过车数量qi，计算进口方向各个车道的平均过车速度具体包括：
6.如权利要求1至5任意一项所述的方法，其特征在于，
7.如权利要求6所述的方法，其特征在于，tgl根据经验取值4～6秒；l根...
【专利技术属性】
技术研发人员：陈冰，陈波，杨光，宋作成，佘玉存，叶剑，战秀芹，章道扬，
申请(专利权)人：多伦科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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