【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及天线校准，尤其涉及一种基于极性验证的天线校相结果修正方法及系统。
技术介绍
1、在无线通信系统中，天线的稳定跟踪是有用信号接收和发射的基础。单脉冲角误差跟踪方法是精度较高的天线跟踪方法，该方法有效的前提是进行准确的和差通道相位差标校，简称天线校相。
2、相关技术中，由于角跟踪接收机的多样化，采用统一的天线校相方案无法完全适应性的匹配角跟踪接收机的变化，可能出现校相结果的极性相反的情况，导致校相结果不可用，无法进行天线跟踪。
3、由此可见，传统的天线校相方案存在准确性和可靠性低的技术问题，难以满足对天线高精度、稳定跟踪的场景需求。
技术实现思路
1、本专利技术提供一种基于极性验证的天线校相结果修正方法及系统，用以解决传统的天线校相方案准确性和可靠性低的缺陷。
2、一方面，本专利技术提供一种基于极性验证的天线校相结果修正方法，包括：
3、在初始位置、天线方位位置正拉偏时以及天线俯仰位置正拉偏时，分别获取角跟踪接收机输出的方位误差电压和俯仰误差电压；
4、分别计算天线方位位置正拉偏时和天线俯仰位置正拉偏时各自对应的方位误差电压与初始位置的方位误差电压之间的差值，得到第一方位电压差值和第二方位电压差值；
5、分别计算天线方位位置正拉偏时和天线俯仰位置正拉偏时各自对应的俯仰误差电压与初始位置的俯仰误差电压之间的差值，得到第一俯仰电压差值和第二俯仰电压差值；
6、根据所述第一方位电压差值、第二方位
7、基于所述第一方位电压差值、第一俯仰电压差值以及校相结果，计算得到方位误差极性验证量，并基于所述第二方位电压差值、第二俯仰电压差值以及校相结果，计算得到俯仰误差极性验证量；
8、通过所述方位误差极性验证量对方位误差电压的极性进行验证，得到第一验证结果，并通过所述俯仰误差极性验证量对俯仰误差电压的极性进行验证，得到第二验证结果；
9、基于所述第一验证结果和所述第二验证结果，对所述校相结果进行修正，得到修正后的校相结果。
10、根据本专利技术提供的基于极性验证的天线校相结果修正方法，所述校相结果包括方位移相值和方位斜率；
11、基于所述第一方位电压差值、第一俯仰电压差值以及校相结果，计算得到方位误差极性验证量，包括：
12、将所述第一方位电压差值与所述方位移相值的余弦函数值相乘，计算得到第一方位中间量；
13、将所述第一俯仰电压差值与所述方位移相值的正弦函数值相乘，得到第二方位中间量；
14、将所述第一方位中间量与所述第二方位中间量求和，得到第三方位中间量；
15、将所述方位斜率与所述第三方位中间量和预设电压量程系数相乘，得到方位误差极性验证量。
16、根据本专利技术提供的基于极性验证的天线校相结果修正方法，所述校相结果包括俯仰移相值和俯仰斜率；
17、基于所述第二方位电压差值、第二俯仰电压差值以及校相结果，计算得到俯仰误差极性验证量，包括：
18、将所述第二方位电压差值的相反数与所述俯仰移相值的正弦函数值相乘，计算得到第一俯仰中间量；
19、将所述第二俯仰电压差值与所述俯仰移相值的余弦函数值相乘，得到第二俯仰中间量；
20、将所述第一俯仰中间量与所述第二俯仰中间量求和，得到第三俯仰中间量；
21、将所述俯仰斜率与所述第三俯仰中间量和预设电压量程系数相乘，得到俯仰误差极性验证量。
22、根据本专利技术提供的基于极性验证的天线校相结果修正方法，通过所述方位误差极性验证量对方位误差电压的极性进行验证，得到第一验证结果，包括：
23、判断所述方位误差极性验证量是否大于0，若所述方位误差极性验证量大于0，则所述第一验证结果为方位误差电压的极性相反；
24、若所述方位误差极性验证量小于或等于0，则所述第一验证结果为方位误差电压的极性正确。
25、根据本专利技术提供的基于极性验证的天线校相结果修正方法，通过所述俯仰误差极性验证量对俯仰误差电压的极性进行验证，得到第二验证结果，包括：
26、判断所述俯仰误差极性验证量是否大于0，若所述俯仰误差极性验证量大于0，则所述第二验证结果为俯仰误差电压的极性相反；
27、若所述俯仰误差极性验证量小于或等于0，则所述第二验证结果为俯仰误差电压的极性正确。
28、根据本专利技术提供的基于极性验证的天线校相结果修正方法，基于所述第一验证结果和所述第二验证结果，对所述校相结果进行修正，得到修正后的校相结果，包括：
29、基于所述第一验证结果对所述校相结果中的方位移相值进行修正，得到修正后的方位移相值；
30、基于所述第二验证结果对所述校相结果中的俯仰移相值进行修正，得到修正后的俯仰移相值；
31、将所述修正后的方位移相值、所述修正后的俯仰移相值以及所述校相结果中的方位斜率和俯仰斜率，作为修正后的校相结果。
32、根据本专利技术提供的基于极性验证的天线校相结果修正方法，在得到校相结果之后，所述方法还包括：
33、根据所述一方位电压差值、第一俯仰电压差值、第二方位电压差值、第二俯仰电压差值以及校相结果，确定结果验证量；
34、根据所述结果验证量对所述校相结果的正确性进行验证，得到第三验证结果。
35、根据本专利技术提供的基于极性验证的天线校相结果修正方法，根据所述一方位电压差值、第一俯仰电压差值、第二方位电压差值、第二俯仰电压差值以及校相结果，确定结果验证量，包括：
36、根据所述第一方位电压差值、第一俯仰电压差值以及所述校相结果中的俯仰斜率和俯仰移相值，计算得到方位误差交叉耦合量；
37、根据所述第二方位电压差值、第二俯仰电压差值以及所述校相结果中的方位斜率和方位移相值，计算得到俯仰误差交叉耦合量；
38、将所述方位误差交叉耦合量和所述俯仰误差交叉耦合量作为所述结果验证量。
39、根据本专利技术提供的基于极性验证的天线校相结果修正方法，根据所述结果验证量对所述校相结果的正确性进行验证，得到第三验证结果，包括：
40、若所述方位误差交叉耦合量和所述俯仰误差交叉耦合量均趋近于0，则所述第三验证结果为所述校相结果正确；
41、若所述方位误差交叉耦合量和所述俯仰误差交叉耦合量中至少一个未趋近于0，则所述第三验证结果为所述校相结果错误。
42、另一方面，本专利技术还提供一种基于极性验证的天线校相结果修正系统，包括：角跟踪接收机和控制设备，所述角跟踪接收机与所述控制设备相连；
43、所述控制设备包括存储器、处理器及存储在所述存储器上并在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序时实现上述任一种所述基于极性验证的天线校相结果修正方法。
44本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种基于极性验证的天线校相结果修正方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的基于极性验证的天线校相结果修正方法，其特征在于，所述校相结果包括方位移相值和方位斜率；
3.根据权利要求1所述的基于极性验证的天线校相结果修正方法，其特征在于，所述校相结果包括俯仰移相值和俯仰斜率；
4.根据权利要求1所述的基于极性验证的天线校相结果修正方法，其特征在于，通过所述方位误差极性验证量对方位误差电压的极性进行验证，得到第一验证结果，包括：
5.根据权利要求1所述的基于极性验证的天线校相结果修正方法，其特征在于，通过所述俯仰误差极性验证量对俯仰误差电压的极性进行验证，得到第二验证结果，包括：
6.根据权利要求1所述的基于极性验证的天线校相结果修正方法，其特征在于，基于所述第一验证结果和所述第二验证结果，对所述校相结果进行修正，得到修正后的校相结果，包括：
7.根据权利要求1所述的基于极性验证的天线校相结果修正方法，其特征在于，在得到校相结果之后，所述方法还包括：
8.根据权利要求7所述的基于极性验证的
9.根据权利要求8所述的基于极性验证的天线校相结果修正方法，其特征在于，根据所述结果验证量对所述校相结果的正确性进行验证，得到第三验证结果，包括：
10.一种基于极性验证的天线校相结果修正系统，其特征在于，包括：角跟踪接收机和控制设备，所述角跟踪接收机与所述控制设备相连；
...【技术特征摘要】
1.一种基于极性验证的天线校相结果修正方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的基于极性验证的天线校相结果修正方法，其特征在于，所述校相结果包括方位移相值和方位斜率；
3.根据权利要求1所述的基于极性验证的天线校相结果修正方法，其特征在于，所述校相结果包括俯仰移相值和俯仰斜率；
4.根据权利要求1所述的基于极性验证的天线校相结果修正方法，其特征在于，通过所述方位误差极性验证量对方位误差电压的极性进行验证，得到第一验证结果，包括：
5.根据权利要求1所述的基于极性验证的天线校相结果修正方法，其特征在于，通过所述俯仰误差极性验证量对俯仰误差电压的极性进行验证，得到第二验证结果，包括：
6.根据权利要求1所述的基于极性验证的天线校相结果修正方法，其特...
【专利技术属性】
技术研发人员：王丽，张以亮，
申请(专利权)人：北京融为科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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