【技术实现步骤摘要】
本申请涉及医疗器械，尤其涉及图像拼接方法及系统。
技术介绍
1、c形臂x光机，是指机架为c型的x线摄影设备，用于手术中的实时动态成像。c形臂主要用途包括骨科打钉、整骨、复位；以及外科植入起搏器、取体内的异物、部分造影术、部分介入手术。x射线医疗影像的应用，特别是对于矫形骨科，医生常需要得到病人完整的上肢、下肢线，由于摄影系统中成像器件尺寸有限，通常对有较大尺寸的图像分成多次拍摄成像，然后在后续处理中把多个图像拼接成一幅完整影像。而如何将同一场景的多个重叠图像拼接成较大的图像在医学成像等领域具有重要意义。
2、图像拼接的两个关键步骤是配准和融合。配准的目的是根据几何运动模型将图像注册到同一个坐标系中；融合则是将配准后的图像合成为一张大的拼接图像。在多幅图像配准的过程中，采用的几何运动模型主要有：平移模型、相似性模型、仿射模型和透视模型。其中，图像的平移模型是指图像仅在两维空间发生了x方向和y方向的位移，如果摄像机仅仅发生了平移运动，则可以采用平移模型。
3、现有c形臂x光机在移动时，其脚轮是可以任意方向移动。虽然有利于推行，但在采集下一位置的图像时，由于c形臂x光机的无规律任意移动，不能精确测量c形臂x光机(尤其是其上s点光源)的坐标位置，从而不利于后续多幅图像拼接时的坐标定位。
技术实现思路
1、本申请实施例提供了一种图像拼接方法及系统，能够精确测量出目标设备的当前坐标位置，从而为多幅图像的裁剪和拼接提供精确的坐标位置，提高图像拼接效率以及拼接质量。
...【技术保护点】
1.一种图像拼接方法，其特征在于，用于对目标设备获取到的至少两幅图像进行拼接，所述目标设备设置于行进装置上，所述行进装置能够带动所述目标设备沿预定方向移动；该方法包括：
2.根据权利要求1所述的图像拼接方法，其特征在于，所述目标设备与横臂组件连接，所述横臂组件可移动地设置于所述行进装置的支撑架上；
3.根据权利要求2所述的图像拼接方法，其特征在于，所述行进装置包括依次传动连接的把手组件、传动组件和移动组件，所述感应组件包括第一感应件和第二感应件，所述第一感应件设置于所述移动组件，所述第二感应件对应所述把手组件设置；
4.根据权利要求3所述的图像拼接方法，其特征在于，所述行进装置还包括锁定组件，所述锁定组件用于对所述把手组件进行限位，以将所述移动组件限位于X方向或Y方向；所述第二感应件包括至少两个传感器，所述传感器设置于所述锁定组件，且能够在所述锁定组件限位所述把手组件时触发；
5.根据权利要求4所述的图像拼接方法，其特征在于，所述第一感应件包括角位移编码器，所述角位移编码器安装于所述移动组件上；
6.根据权利要求5所述的
7.根据权利要求2所述的图像拼接方法，其特征在于，所述横臂组件带动所述目标设备沿X方向移动，所述横臂组件包括第三感应件，第三感应件与所述支撑架对应设置；
8.根据权利要求1-7中任意一项所述的图像拼接方法，其特征在于，所述将所述运动数据与初始位置进行实时比对，并在所述运动数据处于预设范围时发出提示信息的步骤包括：
9.根据权利要求8所述的图像拼接方法，其特征在于，相邻图像的重合区域范围为重合区域占所述图像尺寸的比值a，其中,a为0.2-0.3。
10.根据权利要求1-7中任意一项所述的图像拼接方法，其特征在于，该方法还包括：
11.一种图像拼接系统，其特征在于，用于对目标设备获取到的至少两幅图像进行拼接，所述目标设备设置于行进装置上，所述行进装置能够带动所述目标设备沿预定方向移动；该系统包括：
12.根据权利要求11所述的图像拼接系统，其特征在于，所述目标设备与横臂组件连接，所述横臂组件可移动地设置于所述行进装置的支撑架上；
...【技术特征摘要】
1.一种图像拼接方法，其特征在于，用于对目标设备获取到的至少两幅图像进行拼接，所述目标设备设置于行进装置上，所述行进装置能够带动所述目标设备沿预定方向移动；该方法包括：
2.根据权利要求1所述的图像拼接方法，其特征在于，所述目标设备与横臂组件连接，所述横臂组件可移动地设置于所述行进装置的支撑架上；
3.根据权利要求2所述的图像拼接方法，其特征在于，所述行进装置包括依次传动连接的把手组件、传动组件和移动组件，所述感应组件包括第一感应件和第二感应件，所述第一感应件设置于所述移动组件，所述第二感应件对应所述把手组件设置；
4.根据权利要求3所述的图像拼接方法，其特征在于，所述行进装置还包括锁定组件，所述锁定组件用于对所述把手组件进行限位，以将所述移动组件限位于x方向或y方向；所述第二感应件包括至少两个传感器，所述传感器设置于所述锁定组件，且能够在所述锁定组件限位所述把手组件时触发；
5.根据权利要求4所述的图像拼接方法，其特征在于，所述第一感应件包括角位移编码器，所述角位移编码器安装于所述移动组件上；
6.根据权利要求5所述的图像拼接方法，...
【专利技术属性】
技术研发人员：杨松，潘贤君，
申请(专利权)人：佗道医疗科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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