【技术实现步骤摘要】
本申请涉及车辆，特别是涉及一种车辆的门把手开启方法、装置、计算机设备、计算机可读存储介质和计算机程序产品。
技术介绍
1、随着用户需求的不断提升，在车辆设计中，使整车外观更加简洁、流线型，提升了车辆的时尚感、科技感和档次感，是设计人员重点研究的问题。
2、在车辆门把手的设计上，目前常常采用隐藏式门把手代替传统门把手，在开启隐藏式门把手时，可以通过用户实际操作门把手开启或者通过网络技术远程开启，但是由于隐藏式门把手自身性能限制，在车辆所处环境温度低于某一温度阈值时，隐藏式门把手是无法正常开启的，因此如何在低温环境下，开启隐藏式门把手是亟待解决的技术问题。
技术实现思路
1、基于此，有必要针对上述技术问题，提供一种能够在低温环境下，开启隐藏式门把手的车辆的门把手开启方法、装置、计算机设备、计算机可读存储介质和计算机程序产品。
2、第一方面，本申请提供了一种车辆的门把手开启方法，所述方法包括：
3、接收弹力波传感器发送的触摸感知信号，所述触摸感知信号是在所述弹力波传感器检测到用户触摸操作的情况下生成的；
4、基于所述触摸感知信号，控制车辆的门把手开启；
5、在所述门把手开启失败的情况下，判断已接收到的触摸感知信号的数量是否超过预设的第一数量阈值；
6、在超过所述第一数量阈值的情况下，按照预设加热时长对门把手进行加热操作，并在门把手加热完成后控制所述门把手开启。
7、在其中一个实施例中，所述按照预设加热时长
8、判断已接收到的触摸感知信号的数量是否超过预设的第二数量阈值；
9、在超过所述第二数量阈值的情况下，按照预设的第一加热时长对所述门把手进行加热操作；
10、在不超过所述第二数量阈值的情况下，获取所述车辆所处环境的环境参数，基于所述环境参数从预设的第二加热时长中选择目标加热时长，按照目标加热时长对所述门把手进行加热操作。
11、在其中一个实施例中，所述获取所述车辆所处环境的环境参数，包括：
12、接收温度传感器发送的所述车辆所处环境的环境温度；
13、接收湿度传感器发送的所述车辆所处环境的环境湿度；
14、将所述环境温度以及所述环境湿度作为所述环境参数。
15、在其中一个实施例中，所述接收弹力波传感器发送的触摸感知信号，包括：
16、检测所述车辆的解锁信号；
17、在检测到所述解锁信号的情况下，接收所述弹力波传感器发送的触摸感知信号。
18、在其中一个实施例中，所述方法还包括：
19、在不超过所述第一数量阈值的情况下，返回所述检测所述车辆的解锁信号的步骤并继续执行，直至已接收到的触摸感知信号的数量超过预设的第一数量阈值。
20、在其中一个实施例中，所述在门把手加热完成后控制所述门把手开启之后，所述方法包括：
21、在所述门把手仍开启失败的情况下，返回判断已接收到的触摸感知信号的数量是否超过预设的第一数量阈值的步骤，直至所述门把手开启成功。
22、第二方面，本申请还提供了一种车辆的门把手开启装置，所述装置包括：
23、接收模块，用于接收弹力波传感器发送的触摸感知信号，所述触摸感知信号是在所述弹力波传感器检测到用户触摸操作的情况下生成的；
24、控制模块，用于基于所述触摸感知信号，控制车辆的门把手开启；
25、判断模块，用于在所述门把手开启失败的情况下，判断已接收到的触摸感知信号的数量是否超过预设的第一数量阈值；
26、加热模块，用于在超过所述第一数量阈值的情况下，按照预设加热时长对门把手进行加热操作，并在门把手加热完成后控制所述门把手开启。
27、第三方面，本申请还提供了一种计算机设备，包括存储器和处理器，所述存储器存储有计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现各实施例方法的步骤。
28、第四方面，本申请还提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现各实施例方法的步骤。
29、第五方面，本申请还提供了一种计算机程序产品，包括计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现各实施例方法的步骤。
30、上述车辆的门把手开启方法、装置、计算机设备、计算机可读存储介质和计算机程序产品，可以接收弹力波传感器发送的触摸感知信号，触摸感知信号是在弹力波传感器检测到用户触摸操作的情况下生成的，从而基于触摸感知信号，控制车辆的门把手开启，在门把手开启失败的情况下，认为存在低温环境下，隐藏式门把手无法开启的情况，则可以判断已接收到的触摸感知信号的数量是否超过预设的第一数量阈值，在超过第一数量阈值的情况下，按照预设加热时长对门把手进行加热操作，并在门把手加热完成后控制门把手开启，实现了在低温环境下对门把手进行加热，从而可以控制门把手加热后开启，解决了如何在低温环境下，开启隐藏式门把手的问题。
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1.一种车辆的门把手开启方法，其特征在于，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述按照预设加热时长对门把手进行加热操作，包括：
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述获取所述车辆所处环境的环境参数，包括：
4.根据权利要求1至3中任一项所述的方法，其特征在于，所述接收弹力波传感器发送的触摸感知信号，包括：
5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
6.根据权利要求1至3中任一项所述的方法，其特征在于，所述在门把手加热完成后控制所述门把手开启之后，所述还方法包括：
7.一种车辆的门把手开启装置，其特征在于，所述装置包括：
8.一种计算机设备，包括存储器和处理器，所述存储器存储有计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现权利要求1至6中任一项所述的方法的步骤。
9.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现权利要求1至6中任一项所述的方法的步骤。
10.一种计算机程序
...【技术特征摘要】
1.一种车辆的门把手开启方法，其特征在于，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述按照预设加热时长对门把手进行加热操作，包括：
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述获取所述车辆所处环境的环境参数，包括：
4.根据权利要求1至3中任一项所述的方法，其特征在于，所述接收弹力波传感器发送的触摸感知信号，包括：
5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
6.根据权利要求1至3中任一项所述的方法，其特征在于，所述在门把手加热完成后控制所述门把手开...
【专利技术属性】
技术研发人员：杜伟，吴旭锐，王超，徐爱杰，
申请(专利权)人：宁波路特斯机器人有限公司，
类型：发明
国别省市：
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