【技术实现步骤摘要】
本申请属于车辆设备，尤其涉及一种抬头显示的调节方法、装置、设备、存储介质及车辆。
技术介绍
1、抬头显示(head-updisplay，简称hud)是一种将重要信息投影到驾驶员视野中心位置的技术，通常用于车辆中。车载抬头显示一般安装在驾驶员正前方的仪表盘上，可以将信息通过透明的显示面板反射到驾驶员的视野中，同时不影响其观察路况和前方道路的安全性。通过抬头显示技术，驾驶员可以更加集中精力在道路驾驶上，减少低头查看仪表盘的频率，提高驾驶安全性和舒适性。
2、由于不同驾驶员的身高及驾驶习惯不同，同一台车由不同驾驶员驾驶时，或者同一个驾驶员以不同姿势驾驶车辆时，驾驶员眼睛的位置不同。为了使得驾驶员眼睛处于不同位置时，都能够比较舒适的观看抬头显示，通常会根据驾驶员眼睛的位置对抬头显示进行调节。
3、然而目前，对于抬头显示的调节仅仅是将抬头显示的高度调节至大致与驾驶员的眼睛在同一水平线上，按照这种调节方式进行调节的抬头显示并不能准确的符合驾驶员的视觉习惯。
技术实现思路
1、本申请实施例提供了一种抬头显示的调节方法、装置、设备、存储介质及车辆，能够解决现有的抬头显示的调节方式无法准确的符合驾驶员的视觉习惯的问题。
2、第一方面，本申请实施例提供一种抬头显示的调节方法，方法包括：
3、获取人眼的第一位置，以及所述抬头显示的第二位置；
4、将所述抬头显示的位置调整至与目标相对位置匹配的第三位置，其中，所述目标相对位置为所述第二位置相对所述
5、将所述抬头显示的滚动角调整至与目标相对姿态角度匹配的目标滚动角，其中，所述目标相对姿态角度为所述第三位置相对所述第一位置的姿态角度；
6、将所述抬头显示的尺寸调整至与目标距离匹配的目标尺寸，其中，所述目标距离为所述第一位置至所述第三位置的距离。
7、在一些实施例中，所述第一位置表征为座舱坐标系中的第一坐标，所述第二位置表征为所述座舱坐标系中的第二坐标，所述相对位置表征为所述第二坐标相对所述第一坐标的相对坐标，所述座舱坐标系为以车辆座舱的中心位置为原点构建的空间坐标系，
8、所述将所述抬头显示的位置调整至与目标相对位置匹配的第三位置之前，所述方法还包括：
9、将所述第一坐标和所述相对坐标输入训练好的目标模型中，得到输出的第三坐标；
10、将所述第三坐标确定为与所述目标相对位置匹配的第三位置。
11、在一些实施例中，所述第一位置表征为座舱坐标系中的第一坐标，所述第三位置表征为所述座舱坐标系中的第三坐标，所述座舱坐标系为以车辆座舱的中心位置为原点构建的空间坐标系，所述姿态角度包括横摆角和俯仰角；
12、所述将所述抬头显示的滚动角调整至与目标相对姿态角度匹配的目标滚动角之前，所述方法还包括：
13、确定所述第三坐标相对所述第一坐标在所述座舱坐标系中的俯仰角和横摆角；
14、获取与所述俯仰角和所述横摆角存在第一映射关系的第一滚动角；
15、将所述第一滚动角确定为与所述目标相对姿态角度匹配的目标滚动角。
16、在一些实施例中，所述第一位置表征为座舱坐标系中的第一坐标，所述第三位置表征为所述座舱坐标系中的第三坐标，所述座舱坐标系为以车辆座舱的中心位置为原点构建的空间坐标系；
17、所述将所述抬头显示的尺寸调整至与目标距离匹配的目标尺寸之前，所述方法还包括：
18、利用所述第一坐标和第三坐标计算所述目标距离；
19、获取与所述目标距离存在第二映射关系的所述抬头显示的目标尺寸。
20、在一些实施例中，所述方法还包括：
21、利用所述车辆座舱内的相机采集第一图像，所述第一图像包括驾驶员的成像；
22、获取所述第一图像的第一亮度和对比度；
23、将所述抬头显示的亮度调整至与所述第一亮度和所述对比度匹配的目标亮度。
24、在一些实施例中，所述将所述抬头显示的亮度调整至与所述第一亮度和所述对比度匹配的目标亮度之前，所述方法还包括：
25、获取所述车辆座舱内的光通量密度；
26、查询与所述光通量密度、所述第一亮度以及所述对比度存在第三映射关系的所述抬头显示的目标亮度。
27、第二方面，本申请实施例提供一种抬头显示的调节装置，装置包括：
28、获取模块，用于获取人眼的第一位置，以及所述抬头显示的第二位置；
29、第一调节模块，用于将所述抬头显示的位置调整至与目标相对位置匹配的第三位置，其中，所述目标相对位置为所述第二位置相对所述第一位置的相对位置；
30、第二调节模块，用于将所述抬头显示的滚动角调整至与目标相对姿态角度匹配的目标滚动角，其中，所述目标相对姿态角度为所述第三位置相对所述第一位置的姿态角度；
31、第三调节模块，用于将所述抬头显示的尺寸调整至与目标距离匹配的目标尺寸，其中，所述目标距离为所述第一位置至所述第三位置的距离。
32、第三方面，本申请实施例提供了一种抬头显示的调节设备，设备包括：处理器以及存储有计算机程序指令的存储器；
33、处理器执行计算机程序指令时实现如上的抬头显示的调节方法。
34、第四方面，本申请实施例提供了一种计算机存储介质，计算机存储介质上存储有计算机程序指令，计算机程序指令被处理器执行时实现如上的抬头显示的调节方法。
35、第五方面，本申请实施例提供了一种车辆，所述车辆包括计算机程序指令，所述计算机程序指令被处理器执行时实现如上的抬头显示的调节方法。
36、在本申请中，通过获取人眼的第一位置和抬头显示初始的第二位置，并进一步确定第二位置相对第一位置的目标相对位置，并基于目标相对位置将抬头显示自动调整至第三位置，在对抬头显示进行调整之后，可以基于调整后抬头显示相对人眼的目标相对姿态角度调整抬头显示的滚动角，并基于调整后抬头显示到人眼的距离调整抬头显示的尺寸。与相关技术中，仅仅将抬头显示的高度调节至大致与驾驶员的眼睛在同一水平线上的调节方式相比，本申请通过自动调节抬头显示的位置，并在抬头显示的位置调整好之后，基于位置调整抬头显示的滚动角和尺寸，保证了驾驶员在不同姿态下，抬头显示始终准确的符合驾驶员的视觉习惯。
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1.一种抬头显示的调节方法，其特征在于，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的抬头显示的调节方法，其特征在于，所述第一位置表征为座舱坐标系中的第一坐标，所述第二位置表征为所述座舱坐标系中的第二坐标，所述相对位置表征为所述第二坐标相对所述第一坐标的相对坐标，所述座舱坐标系为以车辆座舱的中心位置为原点构建的空间坐标系，
3.根据权利要求1所述的抬头显示的调节方法，其特征在于，所述第一位置表征为座舱坐标系中的第一坐标，所述第三位置表征为所述座舱坐标系中的第三坐标，所述座舱坐标系为以车辆座舱的中心位置为原点构建的空间坐标系，所述姿态角度包括横摆角和俯仰角；
4.根据权利要求1所述的抬头显示的调节方法，其特征在于，所述第一位置表征为座舱坐标系中的第一坐标，所述第三位置表征为所述座舱坐标系中的第三坐标，所述座舱坐标系为以车辆座舱的中心位置为原点构建的空间坐标系；
5.根据权利要求1所述的抬头显示的调节方法，其特征在于，所述方法还包括：
6.根据权利要求1所述的抬头显示的调节方法，其特征在于，所述将所述抬头显示的亮度调整至与所述第一
7.一种抬头显示的调节装置，其特征在于，所述装置包括：
8.一种抬头显示的调节设备，其特征在于，所述抬头显示的调节设备包括：处理器以及存储有计算机程序指令的存储器；
9.一种计算机存储介质，其特征在于，所述计算机存储介质上存储有计算机程序指令，所述计算机程序指令被处理器执行时实现如权利要求1-6中任一项所述的抬头显示的调节方法。
10.一种车辆，其特征在于，所述车辆包括计算机程序指令，所述计算机程序指令被处理器执行时实现权利要求1-6中任一项所述的抬头显示的调节方法。
...【技术特征摘要】
1.一种抬头显示的调节方法，其特征在于，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的抬头显示的调节方法，其特征在于，所述第一位置表征为座舱坐标系中的第一坐标，所述第二位置表征为所述座舱坐标系中的第二坐标，所述相对位置表征为所述第二坐标相对所述第一坐标的相对坐标，所述座舱坐标系为以车辆座舱的中心位置为原点构建的空间坐标系，
3.根据权利要求1所述的抬头显示的调节方法，其特征在于，所述第一位置表征为座舱坐标系中的第一坐标，所述第三位置表征为所述座舱坐标系中的第三坐标，所述座舱坐标系为以车辆座舱的中心位置为原点构建的空间坐标系，所述姿态角度包括横摆角和俯仰角；
4.根据权利要求1所述的抬头显示的调节方法，其特征在于，所述第一位置表征为座舱坐标系中的第一坐标，所述第三位置表征为所述座舱坐标系中的第三坐标，所述座舱坐标系为以车辆座舱的中心位置为原点构建...
【专利技术属性】
技术研发人员：祝勇，蒙越，
申请(专利权)人：北京罗克维尔斯科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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