【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】
本公开涉及一种交流旋转电机的控制装置及电动助力转向装置。
技术介绍
1、专利文献1公开了一种涉及在交流旋转电机的矢量控制中对在旋转二轴(例如，d轴和q轴)上的干扰项进行补偿的、所谓的非干扰控制的技术。具体地说，专利文献1的控制装置包括计算d轴和q轴的干扰分量的非干扰控制器、校正干扰分量的误差的非干扰误差校正器、根据d轴和q轴的电流偏差进行pi(比例积分)运算的电流pi控制器等。
2、现有技术文献
3、专利文献
4、专利文献1：日本专利特开2010-119245号公报
技术实现思路
1、专利技术所要解决的技术问题
2、在专利文献1的电流pi控制器中，在为了计算电流偏差而检测到的旋转电机电流值中包含噪声时，会导致在交流旋转电机中驱动声音增大，或产生转矩脉动等。为了抑制这种现象，可以降低电流pi控制器的响应性，但在这种情况下，会出现以下问题。
3、在交流旋转电机中，例如，在旋转角速度急剧减小时，与旋转角速度成比例的感应电压也急剧减小，结果是，逆变器的输出电压与为了将旋转电机电流设为目标值所需的电压相比可能会过大。此外，这种情况也可能是由于除旋转角速度的急剧减小以外的原因导致的。
4、若使专利文献1的电流pi控制器的响应性降低，则在上述情况下逆变器的输出电压变得过大的时间变长，成为引起交流旋转电机的过电流状态的因素。
5、本公开是鉴于上述情况而完成的，其目的在于，提供一种交流旋转电机的控制装置和电动助力转向
6、用于解决技术问题的技术手段
7、为了解决上述问题，本公开的一个方式所涉及的交流旋转电机的控制装置包括：逆变器，该逆变器向交流旋转电机施加电压；直流电源，该直流电源向所述逆变器提供直流电；电流检测器，该电流检测器检测流过所述交流旋转电机的旋转电机电流；第一轴电压指令值运算器，该第一轴电压指令值运算器运算所述交流旋转电机在旋转二轴中的第一轴的电压指令值；以及第二轴电压指令值运算器，该第二轴电压指令值运算器运算所述旋转二轴中的第二轴的电压指令值，所述第一轴电压指令值运算器基于校正第一偏差、第二偏差和所述交流旋转电机的旋转角速度，来运算所述第一轴的电压指令值，该校正第一偏差通过将第一偏差乘以校正增益而得到，所述第一偏差是所述第一轴上的电流指令值与所述旋转电机电流在所述第一轴上的检测电流值之间的偏差，该第二偏差是在所述第二轴上的电流指令值与所述旋转电机电流在所述第二轴上的检测电流值之间的偏差，在所述交流旋转电机中的物理量急剧变化时，或者在所述直流电源中的输出电压上升时，所述校正增益的设定值增加。
8、此外，根据本公开的一个方面所涉及的电动助力转向装置包括上述方面的控制装置、交流旋转电机和将所述交流旋转电机的驱动力传递到车辆的转向系统的驱动力传递机构。
9、专利技术效果
10、根据本公开，能提供一种交流旋转电机的控制装置和电动助力转向装置，能够抑制由于检测到的旋转电机电流值中包含噪声而引起的驱动声音的增大等，并能抑制过电流状态的发生。
本文档来自技高网...【技术保护点】
1.一种交流旋转电机的控制装置，其特征在于，包括：
2.如权利要求1所述的交流旋转电机的控制装置，其特征在于，
3.如权利要求1或2所述的交流旋转电机的控制装置，其特征在于，
4.如权利要求2或3所述的交流旋转电机的控制装置，其特征在于，
5.如权利要求1至4中任一项所述的交流旋转电机的控制装置，其特征在于，
6.如权利要求1至4中任一项所述的交流旋转电机的控制装置，其特征在于，
7.如权利要求1至4中任一项所述的交流旋转电机的控制装置，其特征在于，
8.如权利要求1至4中任一项所述的交流旋转电机的控制装置，其特征在于，
9.如权利要求1至8中任一项所述的交流旋转电机的控制装置，其特征在于，
10.如权利要求9所述的交流旋转电机的控制装置，其特征在于，
11.如权利要求9或10所述的交流旋转电机的控制装置，其特征在于，
12.如权利要求9至11中任一项所述的交流旋转电机的控制装置，其特征在于，
13.如权利要求9至11中任一项所述的交流旋
14.一种电动助力转向装置，其特征在于，包括：
15.如权利要求14所述的电动助力转向装置，其特征在于，
16.如权利要求15所述的电动助力转向装置，其特征在于，
17.如权利要求14至16中任一项所述的电动助力转向装置，其特征在于，
...【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】
1.一种交流旋转电机的控制装置，其特征在于，包括：
2.如权利要求1所述的交流旋转电机的控制装置，其特征在于，
3.如权利要求1或2所述的交流旋转电机的控制装置，其特征在于，
4.如权利要求2或3所述的交流旋转电机的控制装置，其特征在于，
5.如权利要求1至4中任一项所述的交流旋转电机的控制装置，其特征在于，
6.如权利要求1至4中任一项所述的交流旋转电机的控制装置，其特征在于，
7.如权利要求1至4中任一项所述的交流旋转电机的控制装置，其特征在于，
8.如权利要求1至4中任一项所述的交流旋转电机的控制装置，其特征在于，
9.如权利要求1至8中任一项所...
【专利技术属性】
技术研发人员：原田信吾，中家宽贵，藤本千明，泽田健太，石川光亮，森辰也，
申请(专利权)人：三菱电机株式会社，
类型：发明
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。