【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及单梁桥式起重机，具体为一种单梁桥式起重机的限位防撞机构及起重机。
技术介绍
1、目前桥式起重机防碰撞系统大致分为两大类，一类是通过起重机驾驶员与观察员之间相互合作与配合来实现防碰撞，此类方法大大增加了人力成本，且效率较低，另一类是利用智能设备进行自动检测与防碰撞操作，此类方法防碰撞普遍采取的是让起重机停机来实现防碰撞，从而降低了生产和运输的效率。中国专利公开号为：cn116101907a公开了《一种单梁桥式起重机的限位防撞机构》，该专利中通过压绳套向下拨动，压绳凸起卡住卡绳凹槽，钢丝缆绳的局部形态由绷直状态切换为弯曲状，此过程中，该钢丝缆绳会产生相反的抻力，抻力方向与货物所受到的惯性方向相反，抻力与惯性之间相互作用，降低了惯性对货物的影响，使货物稳定停止移动，避免货物因为过行程而发生相互碰撞的状况，该装置中在货物的上方位置施加相反的拉力防止货物碰撞，实际使用时，货物发生摆动至发生碰撞的时间短暂，通过拉力的测定随后经过数据计算，再利用缆绳施加货物碰撞相反的力会有较大的延迟性，特别是当货物重量和体积较大时，该方法无法有效对货物进行及时止摆。
2、现有的单梁桥式起重机的限位防撞机构及起重机，由于结构设计缺陷，存在难以在起吊过程中以及止停时对物体进行限位防撞，以及货物摆动使得重物摇晃倾斜甚至坠落，吊绳容易在偏转时缠绕的问题。
技术实现思路
1、本专利技术提供了一种单梁桥式起重机的限位防撞机构及起重机，解决了上述
技术介绍
中所提到的问题。
2、为实现以上目
3、调节组件，所述调节组件的表面固定安装在支撑壁内侧面的下方位置，所述调节组件的表面固定连接有绳体，所述绳体远离调节组件的一端固定连接有连接架，所述调节组件用于绳体的支撑卷绕以及绳体表面张力的调节；
4、导向组件，所述导向组件的内侧面与螺纹升降器的表面通过螺纹进行连接，所述导向组件的内侧面与绳体的表面紧密接触，所述导向组件用于绳体垂直与水平方向的转化导向。
5、优选的，所述调节组件包括伺服电机，所述伺服电机的表面固定安装在支撑壁表面的下方位置，所述伺服电机的输出端固定连接有卷绳轮，货物被吊起输送过程中会产生较小晃动，输送液体时该晃动容易使得液体飞溅，在起重机停机时，货物会由于惯性剧烈摆动而发生撞击事故，支撑壁的数量有两个，该输送过程中，调节组件对绳体的一端进行固定卷绕，绳体的另一端受货物和连接架的牵拉，使得绳体的内部存有张力。
6、优选的，所述调节组件还包括引导体，所述引导体表面靠近端面的位置固定安装在支撑壁表面的下方位置，所述引导体表面的中部位置固定连接有张力检测器。
7、优选的，所述导向组件包括导滑台和滑缸，所述导滑台和滑缸的内侧面均与螺纹升降器的表面通过螺纹连接，所述导滑台表面的下方位置固定连接有液压缸，所述滑缸的表面转动连接有转向轮，货物向上移动时，导滑台和滑缸被带动在支撑壁的内侧面滑动向上移动，滑杆对移动进行滑动支撑，张力检测器检测到平均张力增大后，卷绳轮对绳体进行放卷，货物偏向一侧的支撑壁移动时，导滑台高度不变，伺服电机带动卷绳轮转动，卷绳轮对绳体进行收卷，引导体对绳体的滑动进行支撑，使得货物能够在输送过程中被拉动而不易摆动。
8、优选的，所述导向组件还包括支撑台，所述支撑台的顶部固定安装在液压缸的输出端，所述支撑台的内侧面转动连接有导滑轮，所述导滑轮的数量有两个。
9、一种单梁桥式起重机，包括上述单梁桥式起重机的限位防撞机构和导轨，所述导轨的表面滑动连接有机体，所述机体表面的上方位置滑动连接有电葫芦，所述电葫芦的表面固定连接有钢丝绳，还包括：
10、起吊机构，所述起吊机构的内侧面滑动安装在钢丝绳的表面，所述起吊机构表面的中部位置与连接架远离绳体的一侧固定连接，所述起吊机构用于货物的起吊输送以及起吊输送时货物的限位防护，两个支撑壁对向设置在机体的两侧，连接架固定安装在升降壳的侧面，输送过程中，绳体的内部存有张力使得升降壳的晃动有效减小，机体对电葫芦的水平移动进行支撑，电葫芦控制钢丝绳的收放卷，从而实现货物的起吊和输送，该过程中，调节组件和导向组件配合使得升降壳的两侧均处于拉动状态；
11、所述起吊机构包括导线轮和升降壳，所述导线轮的表面转动安装在电葫芦的底部，所述升降壳的内侧面转动连接有下压轮，所述下压轮的表面与绳体表面的下方位置滑动连接，所述升降壳的顶部固定连接有限位组件。
12、优选的，所述起吊机构还包括吊钩，所述吊钩的顶部固定安装在升降壳的底部，所述升降壳与限位组件之间的位置转动连接有防脱落组件。
13、优选的，所述限位组件包括限位台，所述限位台的底部固定安装在升降壳的顶部，所述限位台表面的上方位置固定连接有矩形板，所述矩形板与限位台垂直设置，吊钩对货物进行起吊输送，电动缸带动滑块在导滑壳的内侧面滑动，滑块靠近电动缸移动时，连接板的垂直距离增大，折弯板被带动向下转动，折弯板的底端向货物方向折弯，该过程中，压覆条与货物的表面紧密接触使得货物被向下推动，货物相对于吊钩受到一个向下的推力，使得货物在起吊、输送以及止停时不易脱离吊钩。
14、优选的，所述限位组件还包括转动辊，所述转动辊表面的中部位置转动安装在矩形板的表面，所述转动辊的数量有多个，且多个转动辊在矩形板长度方向均匀分布。
15、优选的，所述限位组件还包括导滑壳，所述导滑壳顶部的中部位置固定安装在限位台底部的中部位置，所述导滑壳的表面开设有孔，所述导滑壳内侧面的中部位置固定连接有电动缸，螺纹升降器用于控制导滑台和滑缸的同步升降，绳体垂直向上后穿过转向轮，转向轮使得绳体被引导至折弯板的方向，吊钩对货物进行起吊输送，导滑台和滑缸配合货物的移动进行高度调整，电动缸带动两个滑块相对移动靠近，折弯板被带动向下转动，压覆条对货物施加斜向下的推力。
16、优选的，所述防脱落组件包括滑块，所述滑块滑动安装在导滑壳的内侧面，所述滑块的表面固定安装在电动缸的输出端，所述滑块的底部转动连接有连接板。
17、优选的，所述防脱落组件还包括折弯板，所述折弯板的顶端转动安装在升降壳的顶部，所述折弯板的底端固定连接有压覆条，所述折弯板表面的中部位置与连接板的底端转动连接。
18、本专利技术提供了一种单梁桥式起重机的限位防撞机构及起重机。具备以下有益效果：
19、1、该单梁桥式起重机的限位防撞机构及起重机，货物向上移动时，螺纹升降器带动导向组件滑动向上移动，滑杆对导向组件进行支撑引导，调节组件对绳体进行放卷，在起吊输送过程中，货物移动时，调节组件收放卷调节使得绳体的张力不变，绳体的牵拉使得货物在输送过程中不易产生较小晃动，起重机止停时，导向组件短时间内增加绳体的瞬间张力，使得货物不易摆动，解决了本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种单梁桥式起重机的限位防撞机构，包括支撑壁（11），其特征在于，所述支撑壁（11）表面的侧壁位置固定连接有螺纹升降器（12），所述支撑壁（11）远离螺纹升降器（12）的一侧固定连接有框体（13），所述框体（13）的内侧面固定连接有滑杆（14），还包括：
2.根据权利要求1所述的一种单梁桥式起重机的限位防撞机构，其特征在于：所述导向组件（16）包括导滑台（161）和滑缸（162），所述导滑台（161）和滑缸（162）的内侧面均与螺纹升降器（12）的表面通过螺纹连接，所述导滑台（161）表面的下方位置固定连接有液压缸（163），所述滑缸（162）的表面转动连接有转向轮（166）。
3.根据权利要求2所述的一种单梁桥式起重机的限位防撞机构，其特征在于：所述导向组件（16）还包括支撑台（164），所述支撑台（164）的顶部固定安装在液压缸（163）的输出端，所述支撑台（164）的内侧面转动连接有导滑轮（165），所述导滑轮（165）的数量有两个。
4.一种单梁桥式起重机，其特征在于：该起重机包括权利要求1-3任一所述的单梁桥式起重机的限位防撞机构
5.根据权利要求4所述的一种单梁桥式起重机，其特征在于：所述起吊机构（6）还包括吊钩（65），所述吊钩（65）的顶部固定安装在升降壳（63）的底部，所述升降壳（63）与限位组件（64）之间的位置转动连接有防脱落组件（66）。
6.根据权利要求5所述的一种单梁桥式起重机，其特征在于：所述限位组件（64）包括限位台（641），所述限位台（641）的底部固定安装在升降壳（63）的顶部，所述限位台（641）表面的上方位置固定连接有矩形板（642），所述矩形板（642）与限位台（641）垂直设置。
7.根据权利要求6所述的一种单梁桥式起重机，其特征在于：所述限位组件（64）还包括转动辊（643），所述转动辊（643）表面的中部位置转动安装在矩形板（642）的表面，所述转动辊（643）的数量有多个，且多个转动辊（643）在矩形板（642）长度方向均匀分布。
8.根据权利要求7所述的一种单梁桥式起重机，其特征在于：所述限位组件（64）还包括导滑壳（644），所述导滑壳（644）顶部的中部位置固定安装在限位台（641）底部的中部位置，所述导滑壳（644）的表面开设有孔，所述导滑壳（644）内侧面的中部位置固定连接有电动缸（645）。
...【技术特征摘要】
1.一种单梁桥式起重机的限位防撞机构，包括支撑壁（11），其特征在于，所述支撑壁（11）表面的侧壁位置固定连接有螺纹升降器（12），所述支撑壁（11）远离螺纹升降器（12）的一侧固定连接有框体（13），所述框体（13）的内侧面固定连接有滑杆（14），还包括：
2.根据权利要求1所述的一种单梁桥式起重机的限位防撞机构，其特征在于：所述导向组件（16）包括导滑台（161）和滑缸（162），所述导滑台（161）和滑缸（162）的内侧面均与螺纹升降器（12）的表面通过螺纹连接，所述导滑台（161）表面的下方位置固定连接有液压缸（163），所述滑缸（162）的表面转动连接有转向轮（166）。
3.根据权利要求2所述的一种单梁桥式起重机的限位防撞机构，其特征在于：所述导向组件（16）还包括支撑台（164），所述支撑台（164）的顶部固定安装在液压缸（163）的输出端，所述支撑台（164）的内侧面转动连接有导滑轮（165），所述导滑轮（165）的数量有两个。
4.一种单梁桥式起重机，其特征在于：该起重机包括权利要求1-3任一所述的单梁桥式起重机的限位防撞机构，该起重机还包括导轨（2），所述导轨（2）的表面滑动连接有机体（3），所述机体（3）表面的上方位置滑动连接有电葫芦（4），所述电葫芦...
【专利技术属性】
技术研发人员：李梦用，黄国伟，高凤梅，李建良，杨洪飞，王永祥，
申请(专利权)人：河南中正石油起重机械有限公司，
类型：发明
国别省市：
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