【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及辅助制动领域，更具体的说，涉及一种基于空压机的辅助制动方法及相关装置。
技术介绍
1、发动机辅助制动，是指利用发动机制动抬起油门踏板，但不踏下离合器，利用发动机的压缩行程产生的压缩阻力，内摩擦力和进排气阻力对驱动轮形成制动作用。但是在实际应用中，发动机辅助制动效率较低，辅助制动效果差。
技术实现思路
1、有鉴于此，本专利技术提供一种基于空压机的辅助制动方法及相关装置，以解决发动机辅助制动效率较低，辅助制动效果差的问题。
2、为解决上述技术问题，本专利技术采用了如下技术方案：
3、一种基于空压机的辅助制动方法，应用于控制器，所述控制器所在的空压机辅助制动系统中，空压机与储气罐之间配置有调节气路内气体流量的制动阀；在发动机满足正常行车条件的情况下，所述制动阀的开度为最大开度；所述基于空压机的辅助制动方法包括：
4、检测发动机扭矩和发动机转速；
5、若所述发动机扭矩小于预设扭矩阈值且辅助制动开关开启，基于所述发动机转速，确定小于所述最大开度的目标制动阀开度；
6、将所述制动阀的开度调节为所述目标制动阀开度。
7、可选地，基于所述发动机转速，确定小于所述最大开度的目标制动阀开度，包括：
8、获取预先配置的目标曲线，所述目标曲线表征制动阀开度与发动机转速的关联关系；所述目标曲线中，发动机转速小于预设转速阈值时，制动阀开度为零；
9、从所述目标曲线中确定出所述发动机转速对应的目标制动阀
10、可选地，若所述发动机扭矩小于预设扭矩阈值且辅助制动开关未开启，还包括：
11、检测所述储气罐的内部压力；
12、若所述内部压力小于预设最低压力阈值，调节所述制动阀的开度为最大开度。
13、可选地，若所述内部压力不小于预设最低压力阈值，还包括：
14、基于所述发动机转速确定参考制动阀开度，以将所述制动阀的开度调节为所述参考制动阀开度。
15、可选地，若所述发动机扭矩大于预设扭矩阈值，还包括：
16、调节所述制动阀的开度为最大开度。
17、可选地，所述空压机辅助制动系统还包括与所述制动阀并行设置的安全阀；在将所述制动阀的开度调节为所述目标制动阀开度的过程中或调节之后，还包括：
18、检测所述空压机的打气气压；
19、若所述打气气压大于预设气压值，控制所述安全阀开启；所述预设气压值小于所述空压机的耐受压力。
20、可选地，所述制动阀管径α不小于所述制动阀两端连接的气路的管径β，且制动阀的气路在布置时管径弯折角度＞90°。
21、一种基于空压机的辅助制动装置，应用于控制器，所述控制器所在的空压机辅助制动系统中，空压机与储气罐之间配置有调节气路内气体流量的制动阀；在发动机满足正常行车条件的情况下，所述制动阀的开度为最大开度；所述基于空压机的辅助制动装置包括：
22、转速检测模块，用于检测发动机扭矩和发动机转速；
23、开度确定模块，用于若所述发动机扭矩小于预设扭矩阈值且辅助制动开关开启，基于所述发动机转速，确定小于所述最大开度的目标制动阀开度；
24、开度调节模块，用于将所述制动阀的开度调节为所述目标制动阀开度。
25、一种电子设备，包括至少一个处理器和与所述处理器连接的存储器，其中：
26、所述存储器用于存储计算机程序；
27、所述处理器用于执行所述计算机程序，以使所述电子设备能够实现上述的基于空压机的辅助制动方法。
28、一种计算机存储介质，所述存储介质承载有一个或多个计算机程序，当所述一个或多个计算机程序被电子设备执行时，能够使所述电子设备实现上述的基于空压机的辅助制动方法。
29、相较于现有技术，本专利技术具有以下有益效果：
30、本专利技术提供了一种基于空压机的辅助制动方法及相关装置，本专利技术中，在发动机满足正常行车条件的情况下，所述制动阀的开度为最大开度，若所述发动机扭矩小于预设扭矩阈值且辅助制动开关开启，基于所述发动机转速，确定小于所述最大开度的目标制动阀开度，控制制动阀进行相应角度调整，由于制动阀的开度减小，空压机泵气时所受阻力增加，空压机压缩空气所需的力会立即增加，进而空压机齿轮受到的切向力增加，使得曲轴齿轮受到的切向力增加，为曲轴齿轮提供制动力，通过曲轴齿轮实现辅助制动效果。本专利技术中，将发动机辅助制动以及空压机辅助制动相结合，提高辅助制动效率，进而提高辅助制动效果。
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1.一种基于空压机的辅助制动方法，其特征在于，应用于控制器，所述控制器所在的空压机辅助制动系统中，空压机与储气罐之间配置有调节气路内气体流量的制动阀；在发动机满足正常行车条件的情况下，所述制动阀的开度为最大开度；所述基于空压机的辅助制动方法包括：
2.根据权利要求1所述的基于空压机的辅助制动方法，其特征在于，基于所述发动机转速，确定小于所述最大开度的目标制动阀开度，包括：
3.根据权利要求1所述的基于空压机的辅助制动方法，其特征在于，若所述发动机扭矩小于预设扭矩阈值且辅助制动开关未开启，还包括：
4.根据权利要求3所述的基于空压机的辅助制动方法，其特征在于，若所述内部压力不小于预设最低压力阈值，还包括：
5.根据权利要求1所述的基于空压机的辅助制动方法，其特征在于，若所述发动机扭矩大于预设扭矩阈值，还包括：
6.根据权利要求1所述的基于空压机的辅助制动方法，其特征在于，所述空压机辅助制动系统还包括与所述制动阀并行设置的安全阀；在将所述制动阀的开度调节为所述目标制动阀开度的过程中或调节之后，还包括：
7.根据权
8.一种基于空压机的辅助制动装置，其特征在于，应用于控制器，所述控制器所在的空压机辅助制动系统中，空压机与储气罐之间配置有调节气路内气体流量的制动阀；在发动机满足正常行车条件的情况下，所述制动阀的开度为最大开度；所述基于空压机的辅助制动装置包括：
9.一种电子设备，其特征在于，包括至少一个处理器和与所述处理器连接的存储器，其中：
10.一种计算机存储介质，其特征在于，所述存储介质承载有一个或多个计算机程序，当所述一个或多个计算机程序被电子设备执行时，能够使所述电子设备实现如权利要求1至7中任意一项所述的基于空压机的辅助制动方法。
...【技术特征摘要】
1.一种基于空压机的辅助制动方法，其特征在于，应用于控制器，所述控制器所在的空压机辅助制动系统中，空压机与储气罐之间配置有调节气路内气体流量的制动阀；在发动机满足正常行车条件的情况下，所述制动阀的开度为最大开度；所述基于空压机的辅助制动方法包括：
2.根据权利要求1所述的基于空压机的辅助制动方法，其特征在于，基于所述发动机转速，确定小于所述最大开度的目标制动阀开度，包括：
3.根据权利要求1所述的基于空压机的辅助制动方法，其特征在于，若所述发动机扭矩小于预设扭矩阈值且辅助制动开关未开启，还包括：
4.根据权利要求3所述的基于空压机的辅助制动方法，其特征在于，若所述内部压力不小于预设最低压力阈值，还包括：
5.根据权利要求1所述的基于空压机的辅助制动方法，其特征在于，若所述发动机扭矩大于预设扭矩阈值，还包括：
6.根据权利要求1所述的基于空压机的辅助制动方法，其特征在于，所述空压机辅助制动系...
【专利技术属性】
技术研发人员：王鹤霖，何伟，靳卫华，
申请(专利权)人：潍柴动力股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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