【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及半挂牵引车系统，具体涉及一种半挂牵引车鞍座的保护系统及保护方法。
技术介绍
1、目前，半挂牵引车中，鞍座是连接牵引车和挂车的关键部件，起着传递半挂鞍座和挂车之间的纵向和制动力的重要作用，另外鞍座还要承载牵引车起动、转弯、制动等各种运动形式下的冲击，它的结构直接影响着整个系统的运行安全性。鞍座容易受损的部位是它的销轴，销轴主要承受x方向和y方向的力。在车辆静态下，挂车的车轮适应性滚动，鞍座不再承受x和y两个方向的力，这样才能对鞍座起到保护作用。
2、相关技术中，由于半挂牵引车在设计时，空车状态，要求挂车前低后高，而满载状态，挂车前后才保持水平状态。半挂牵引车在空车装载过程中，车辆处于驻车状态，挂车轮胎和牵引车轮胎处于制动状态，挂车的车轮无法适应性滚动。
3、但是，如图1所示，由于挂车在空车状态较高的后桥左右两端均通过垂直的导向臂连接，而导向臂前端通过连接支架连接于挂车的车架(即图1中的a点)，导向臂后端通过气囊连接于挂车的车架，使得半挂牵引车在空车装载过程中，后桥的导向臂被下压，导向臂的前端点向前挤压，产生向前的挤压力f，导向臂后端由于是气囊连接，不会产生与f相反的力，因此鞍座会受到f的挤压，易造成车架和鞍座的变形损坏。
技术实现思路
1、本申请提供一种半挂牵引车鞍座的保护系统及保护方法，在鞍座受到挤压应力过大时，解除挂车制动，解决鞍座及车架连接处易变形损坏的问题。
2、第一方面，本申请实施例提供一种半挂牵引车鞍座的保护系统，所述半挂
3、设置于鞍座的应力传感器，其连接于vcu控制器；
4、储气筒，其通过若干气管连接牵引车驻车气室和挂车驻车气室，若干气管间设置若干电磁阀，所有电磁阀均连接于vcu控制器；
5、所述vcu控制器用于在车速为零且应力传感器获取的应力值大于等于设定应力阈值时，通过控制多个电磁阀进行充放气调节，实现挂车解除制动；还用于在挂车解除制动后且应力传感器获取的应力值小于设定应力阈值时，进行充放气调节恢复挂车制动。
6、结合第一方面，在一种实施方式中，所述牵引车采用放气制动，所述挂车采用充气制动，在车速为零且应力传感器的应力大于设定应力阈值时，所述vcu控制器通过控制多个电磁阀给牵引车驻车气室放气同时给挂车驻车气室放气。
7、结合第一方面，在一种实施方式中，若干电磁阀包含差动式继电阀和挂车阀，所述储气筒通过带差动式继电阀的气管连接至牵引车驻车气室，还通过带挂车阀的气管连接至挂车驻车气室。
8、结合第一方面，在一种实施方式中，所述差动式继电阀与牵引车驻车气室之间的气管设置第一气压传感器；所述挂车阀与挂车驻车气室之间的气管设置第二气压传感器；所述第一气压传感器和第二气压传感器连接于所述vcu控制器；当第一气压传感器获取的第一气压值小于第一气压阈值时，牵引车完成放气制动；当第二气压传感器获取的第二气压值大于第二气压阈值时，挂车完成充气制动。
9、结合第一方面，在一种实施方式中，所述差动式继电阀、挂车阀均包含进气口和出气口；所述差动式继电阀、挂车阀的两个进气口均通过气管连接至储气筒，所述差动式继电阀、挂车阀的两个充气口分别通过气管连接至各自的气室；所述差动式继电阀、挂车阀在进气口的相对处均设置排气口，所述排气口用于向大气排气。
10、结合第一方面，在一种实施方式中，若干电磁阀还包含第一两位两通电磁阀、第二两位两通电磁阀和第三两位两通电磁阀；所述差动式继电阀、挂车阀均包含进气口和出气口；两个进气口均通过气管连接至储气筒，两个充气口分别连接牵引车驻车气室和挂车驻车气室；所述差动式继电阀、挂车阀在出气口的相对处还均设置上连接口；
11、所述储气筒通过气管依次连接第一两位两通电磁阀、第三两位两通电磁阀至挂车阀的上连接口，所述差动式继电阀的上连接口通过管道连接第二两位两通电磁阀的进口；第一两位两通电磁阀和第三两位两通电磁阀之间的气管、与差动式继电阀和第二两位两通电磁阀之间的气管交叉连通。
12、结合第一方面，在一种实施方式中，若干电磁阀还包含第四两位两通电磁阀，所述第三两位两通电磁阀与挂车阀之间还通过管道设置连接至第四两位两通电磁阀的进口。
13、第二方面，本申请实施例提供了一种基于上述保护系统的保护方法，包含以下步骤：
14、vcu控制器接收车速信号和应力值，并在车速等于零，且应力传感器获取的应力值大于等于设定应力阈值时，进入下一步；
15、vcu控制器通过控制多个电磁阀，进行牵引车驻车气室放气和挂车驻车气室放气调节，实现牵引车制动且挂车解除制动；
16、挂车的车轮适应性滚动，鞍座处的挤压力减小或消失，应力传感器获取的应力值小于设定应力阈值，vcu控制器通过控制多个电磁阀，进行挂车驻车气室充气调节，牵引车制动不变，恢复挂车制动。
17、结合第二方面，在一种实施方式中，所述牵引车采用放气制动，所述挂车采用充气制动，若干电磁阀包含差动式继电阀和挂车阀，所述储气筒通过带差动式继电阀的气管连接至牵引车驻车气室，还通过带挂车阀的气管连接至挂车驻车气室；所述差动式继电阀与牵引车驻车气室之间的气管设置第一气压传感器；所述挂车阀与挂车驻车气室之间的气管设置第二气压传感器；所述第一气压传感器和第二气压传感器连接于所述vcu控制器；
18、所述实现牵引车制动且挂车解除制动，包含：
19、所述vcu控制器通过控制多个电磁阀给牵引车驻车气室放气、同时给挂车驻车气室放气；直到第一气压传感器获取的第一气压值小于第一气压阈值，牵引车完成放气制动，第二气压传感器获取的第二气压值小于第一气压阈值，挂车制动解除。
20、结合第二方面，在一种实施方式中，若干电磁阀还包含第一两位两通电磁阀、第二两位两通电磁阀、第三两位两通电磁阀和第四两位两通电磁阀；所述差动式继电阀、挂车阀均包含进气口和出气口；两个进气口均通过气管连接至储气筒，两个充气口分别连接牵引车驻车气室和挂车驻车气室；所述差动式继电阀、挂车阀在出气口的相对处还均设置上连接口；
21、所述储气筒通过气管依次连接第一两位两通电磁阀、第三两位两通电磁阀至挂车阀的上连接口，所述差动式继电阀的上连接口通过管道连接第二两位两通电磁阀的进口；第一两位两通电磁阀和第三两位两通电磁阀之间的气管、与差动式继电阀和第二两位两通电磁阀之间的气管交叉连通；所述第三两位两通电磁阀与挂车阀之间还通过管道设置连接至第四两位两通电磁阀的进口；
22、所述实现牵引车制动且挂车解除制动，包含：
23、vcu控制器控制第一两位两通电磁阀断电关闭、第二两位两通电磁阀通电打开、第三两位两通电磁阀通电关闭、第四两位两通电磁阀通电打开；挂车驻车气室的气体依次经过挂车阀出气口、挂车阀上连接口、第四两位两通电磁阀向外排出，直至第二气压传感器获取的第二气压值小于第一气压阈值，本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种半挂牵引车鞍座的保护系统，所述半挂牵引车包含VCU控制器、牵引车和挂车，其特征在于，牵引车和挂车均采用气制动，所述保护系统包含：
2.如权利要求1所述的一种半挂牵引车鞍座的保护系统，其特征在于：所述牵引车采用放气制动，所述挂车采用充气制动，在车速为零且应力传感器的应力大于设定应力阈值时，所述VCU控制器通过控制多个电磁阀给牵引车驻车气室放气同时给挂车驻车气室放气。
3.如权利要求1所述的一种半挂牵引车鞍座的保护系统，其特征在于：若干电磁阀包含差动式继电阀和挂车阀，所述储气筒通过带差动式继电阀的气管连接至牵引车驻车气室，还通过带挂车阀的气管连接至挂车驻车气室。
4.如权利要求3所述的一种半挂牵引车鞍座的保护系统，其特征在于：所述差动式继电阀与牵引车驻车气室之间的气管设置第一气压传感器；所述挂车阀与挂车驻车气室之间的气管设置第二气压传感器；所述第一气压传感器和第二气压传感器连接于所述VCU控制器；
5.如权利要求3所述的一种半挂牵引车鞍座的保护系统，其特征在于：所述差动式继电阀、挂车阀均包含进气口和出气口；所述差动式继电阀、挂车
6.如权利要求3所述的一种半挂牵引车鞍座的保护系统，其特征在于：
7.如权利要求6所述的一种半挂牵引车鞍座的保护系统，其特征在于：若干电磁阀还包含第四两位两通电磁阀，所述第三两位两通电磁阀与挂车阀之间还通过管道设置连接至第四两位两通电磁阀的进口。
8.一种基于权利要求1所述保护系统的保护方法，其特征在于，包含以下步骤：
9.如权利要求8所述的保护方法，其特征在于：所述牵引车采用放气制动，所述挂车采用充气制动，若干电磁阀包含差动式继电阀和挂车阀，所述储气筒通过带差动式继电阀的气管连接至牵引车驻车气室，还通过带挂车阀的气管连接至挂车驻车气室；所述差动式继电阀与牵引车驻车气室之间的气管设置第一气压传感器；所述挂车阀与挂车驻车气室之间的气管设置第二气压传感器；所述第一气压传感器和第二气压传感器连接于所述VCU控制器；
10.如权利要求9所述的保护方法，其特征在于：若干电磁阀还包含第一两位两通电磁阀、第二两位两通电磁阀、第三两位两通电磁阀和第四两位两通电磁阀；所述差动式继电阀、挂车阀均包含进气口和出气口；两个进气口均通过气管连接至储气筒，两个充气口分别连接牵引车驻车气室和挂车驻车气室；所述差动式继电阀、挂车阀在出气口的相对处还均设置上连接口；
...【技术特征摘要】
1.一种半挂牵引车鞍座的保护系统，所述半挂牵引车包含vcu控制器、牵引车和挂车，其特征在于，牵引车和挂车均采用气制动，所述保护系统包含：
2.如权利要求1所述的一种半挂牵引车鞍座的保护系统，其特征在于：所述牵引车采用放气制动，所述挂车采用充气制动，在车速为零且应力传感器的应力大于设定应力阈值时，所述vcu控制器通过控制多个电磁阀给牵引车驻车气室放气同时给挂车驻车气室放气。
3.如权利要求1所述的一种半挂牵引车鞍座的保护系统，其特征在于：若干电磁阀包含差动式继电阀和挂车阀，所述储气筒通过带差动式继电阀的气管连接至牵引车驻车气室，还通过带挂车阀的气管连接至挂车驻车气室。
4.如权利要求3所述的一种半挂牵引车鞍座的保护系统，其特征在于：所述差动式继电阀与牵引车驻车气室之间的气管设置第一气压传感器；所述挂车阀与挂车驻车气室之间的气管设置第二气压传感器；所述第一气压传感器和第二气压传感器连接于所述vcu控制器；
5.如权利要求3所述的一种半挂牵引车鞍座的保护系统，其特征在于：所述差动式继电阀、挂车阀均包含进气口和出气口；所述差动式继电阀、挂车阀的两个进气口均通过气管连接至储气筒，所述差动式继电阀、挂车阀的两个充气口分别通过气管连接至各自的气室；
【专利技术属性】
技术研发人员：吴迪，周志强，辛新，汪俊，李晓阳，赵道升，
申请(专利权)人：东风华神汽车有限公司，
类型：发明
国别省市：
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