【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及钻探，具体为一种煤矿开采的快速掘进钻探设备。
技术介绍
1、煤矿钻探在提高矿井抗灾防灾能力方面发挥着重要作用，自然灾害是煤矿安全的一大挑战，而煤矿钻探技术，尤其是井下钻探，在防灾抗灾方面做出了许多尝试和探索，积累了有益的经验，通过井下钻探，可以有效地提高矿井的安全性能，保障矿工的生命安全，从而在矿井安全生产方面作出重大贡献。
2、然而现阶段煤矿钻探施工过程中煤矿为了达到钻孔深度的要求，需要加接钻杆以延长钻杆长度，对于钻杆的加接，传统的作业方式是采用人工将待加接钻杆与工作钻杆对接进行加杆操作，这种人工作业方式劳动强度大、工作效率低，还存在一定的安全隐患，或者通过采用机械手从钻杆存放架中抓取待加接钻杆，待其和工作钻杆对中后，将待加接钻杆卡入或旋入工作钻杆的一端从而完成钻杆的加接，机械手作为该类钻探作业装置的关键机构，需要按照给定的程序完成钻杆的抓取、摆转、释放等一系列操作，因此机械手的结构设计及动作过程通常复杂，进而导致钻探作业装置整体设备结构复杂、制造成本高，且作业过程复杂，此外机械手在抓取过程中易出现钻杆脱落导致钻杆损伤甚至伤及工作人员的风险，且机械手抓取钻杆时误差大，无法实现钻杆的快速准确对接，进而拖延掘进钻探的时间，为此，我们提出一种煤矿开采的快速掘进钻探设备。
技术实现思路
1、本申请所要解决的一个技术问题是：如何快速进行加杆操作。
2、为解决上述技术问题，本申请实施例提供一种煤矿开采的快速掘进钻探设备，包括有钻机主体和设置在钻机主体四角
3、还包括有：
4、放置板，所述放置板设置在安装架上，钻杆放置在放置板上；
5、进料控制机构，所述进料控制机构设置在放置板上，通过横向移动机构配合进料控制机构，使得钻杆有序下落；
6、夹持机构，所述夹持机构设置在横向移动机构上，钻杆下落到夹持机构上，并通过夹持机构进行固定；
7、支撑件，所述支撑件滑动设置在钻机主体上，通过夹持机构与横向移动机构配合将钻杆移动到支撑件上；
8、旋转夹爪，所述旋转夹爪设置在纵向移动机构上，通过旋转夹爪对钻杆进行夹持并旋进，以此使得钻杆与转头连接。
9、在一些实施例中，所述进料控制机构包括有安装板，所述安装板与放置板之间设置有第一复位弹簧，所述安装板通过第一复位弹簧设置在放置板上，所述放置板上设置有凸台一和凸台二，所述凸台二位于凸台一一侧，所述安装板两侧设置有第一顶升板和第二顶升板，所述第一顶升板和第二顶升板贯穿滑动设置在放置板上，所述第一顶升板与第二顶升板分别位于凸台一的两侧，所述安装板下表面设置有斜块。
10、在一些实施例中，所述横向移动机构包括有横向移动电机，所述横向移动电机设置在钻机主体上，所述横向移动电机输出端设置有横向螺杆，所述钻机主体上设置有横向移动轨道，所述横向移动轨道位于横向螺杆两侧，所述横向移动轨道上滑动设置有横移座，所述横移座与横向螺杆螺纹连接，所述横移座上设置有延长杆，所述延长杆上设置有滚轮，所述滚轮与斜块活动连接。
11、在一些实施例中，所述夹持机构包括有安装座，所述安装座设置在横移座两端，所述安装座上设置有第二复位弹簧，所述安装座通过第二复位弹簧设置有活动座，所述安装座上滑动设置有夹持座，所述夹持座设置在活动座两侧，所述活动座与夹持座之间设置有连杆，其中一个所述夹持座上设置有长夹板，另一个所述夹持座上设置有短夹板。
12、在一些实施例中，所述支撑件包括有基板，所述基板两端设置有支撑架，所述基板通过支撑架滑动设置在钻机主体上，所述支撑架贯穿滑动设置在钻机主体上，所述支撑架上端开设有凹槽，所述支撑架一侧开设有第一斜坡，所述基板下表面两侧设置有连接板，所述连接板上开设有z形槽。
13、在一些实施例中，所述纵向移动机构包括有纵向移动电机，所述纵向移动电机设置在钻机主体上，所述纵向移动电机输出端设置有纵向螺杆，所述钻机主体上设置有纵向移动轨道，所述纵向移动轨道上滑动设置有纵移座，所述纵移座与纵向螺杆之间通过螺纹连接，所述纵移座上设置有连接座，所述旋转夹爪通过连接座与纵移座连接。
14、在一些实施例中，所述连接座下表面设置有顶动杆，所述顶动杆上设置有横杆，所述横杆滑动设置在z形槽中。
15、在一些实施例中，所述钻机主体上倾斜设置有滚落板，所述滚落板一侧设置有支撑板，所述滚落板通过支撑板与钻机主体连接，所述支撑板靠近放置板一侧开设有第二斜坡。
16、在一些实施例中，所述安装架上设置有横梁，所述放置板通过横梁与安装架连接，所述放置板倾斜设置在安装架上。
17、本专利技术至少具备以下有益效果：
18、区别于现有技术，在实际使用中，通过设置的夹持机构与进料控制机构靠近时，使得放置板上的钻杆下落在夹持机构上并对钻杆进行夹持，当钻杆跟随夹持机构同步移动支撑件上后通过旋转夹爪使得钻杆与上一钻杆对接以此完成加杆操作，从而避免人工作业，而导致的工作效率低下的问题，同时结构简单避免使用高成本的机械手进行对接。
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1.一种煤矿开采的快速掘进钻探设备，包括有钻机主体（1）和设置在钻机主体（1）四角的顶撑座（2），其特征在于：所述钻机主体（1）上设置有安装架（3），所述钻机主体（1）上设置有横向移动机构（6）和纵向移动机构（7）；
2.根据权利要求1所述的一种煤矿开采的快速掘进钻探设备，其特征在于：所述进料控制机构（5）包括有安装板（51），所述安装板（51）与放置板（4）之间设置有第一复位弹簧（55），所述安装板（51）通过第一复位弹簧（55）设置在放置板（4）上，所述放置板（4）上设置有凸台一（41）和凸台二（42），所述凸台二（42）位于凸台一（41）一侧，所述安装板（51）两侧设置有第一顶升板（52）和第二顶升板（53），所述第一顶升板（52）和第二顶升板（53）贯穿滑动设置在放置板（4）上，所述第一顶升板（52）与第二顶升板（53）分别位于凸台一（41）的两侧，所述安装板（51）下表面设置有斜块（54）。
3.根据权利要求2所述的一种煤矿开采的快速掘进钻探设备，其特征在于：所述横向移动机构（6）包括有横向移动电机（61），所述横向移动电机（61）设置在钻机主体
4.根据权利要求3所述的一种煤矿开采的快速掘进钻探设备，其特征在于：所述夹持机构（9）包括有安装座（91），所述安装座（91）设置在横移座（63）两端，所述安装座（91）上设置有第二复位弹簧（95），所述安装座（91）通过第二复位弹簧（95）设置有活动座（92），所述安装座（91）上滑动设置有夹持座（93），所述夹持座（93）设置在活动座（92）两侧，所述活动座（92）与夹持座（93）之间设置有连杆（94），其中一个所述夹持座（93）上设置有长夹板（931），另一个所述夹持座（93）上设置有短夹板（932）。
5.根据权利要求4所述的一种煤矿开采的快速掘进钻探设备，其特征在于：所述支撑件（11）包括有基板（111），所述基板（111）两端设置有支撑架（112），所述基板（111）通过支撑架（112）滑动设置在钻机主体（1）上，所述支撑架（112）贯穿滑动设置在钻机主体（1）上，所述支撑架（112）上端开设有凹槽（1121），所述支撑架（112）一侧开设有第一斜坡（1122），所述基板（111）下表面两侧设置有连接板（113），所述连接板（113）上开设有Z形槽（1131）。
6.根据权利要求5所述的一种煤矿开采的快速掘进钻探设备，其特征在于：所述纵向移动机构（7）包括有纵向移动电机（71），所述纵向移动电机（71）设置在钻机主体（1）上，所述纵向移动电机（71）输出端设置有纵向螺杆（711），所述钻机主体（1）上设置有纵向移动轨道（72），所述纵向移动轨道（72）上滑动设置有纵移座（73），所述纵移座（73）与纵向螺杆（711）之间通过螺纹连接，所述纵移座（73）上设置有连接座（81），所述旋转夹爪（8）通过连接座（81）与纵移座（73）连接。
7.根据权利要求6所述的一种煤矿开采的快速掘进钻探设备，其特征在于：所述连接座（81）下表面设置有顶动杆（10），所述顶动杆（10）上设置有横杆（101），所述横杆（101）滑动设置在Z形槽（1131）中。
8.根据权利要求7所述的一种煤矿开采的快速掘进钻探设备，其特征在于：所述钻机主体（1）上倾斜设置有滚落板（12），所述滚落板（12）一侧设置有支撑板（121），所述滚落板（12）通过支撑板（121）与钻机主体（1）连接，所述支撑板（121）靠近放置板（4）一侧开设有第二斜坡（1211）。
9.根据权利要求8所述的一种煤矿开采的快速掘进钻探设备，其特征在于：所述安装架（3）上设置有横梁（31），所述放置板（4）通过横梁（31）与安装架（3）连接，所述放置板（4）倾斜设置在安装架（3）上。
...【技术特征摘要】
1.一种煤矿开采的快速掘进钻探设备，包括有钻机主体（1）和设置在钻机主体（1）四角的顶撑座（2），其特征在于：所述钻机主体（1）上设置有安装架（3），所述钻机主体（1）上设置有横向移动机构（6）和纵向移动机构（7）；
2.根据权利要求1所述的一种煤矿开采的快速掘进钻探设备，其特征在于：所述进料控制机构（5）包括有安装板（51），所述安装板（51）与放置板（4）之间设置有第一复位弹簧（55），所述安装板（51）通过第一复位弹簧（55）设置在放置板（4）上，所述放置板（4）上设置有凸台一（41）和凸台二（42），所述凸台二（42）位于凸台一（41）一侧，所述安装板（51）两侧设置有第一顶升板（52）和第二顶升板（53），所述第一顶升板（52）和第二顶升板（53）贯穿滑动设置在放置板（4）上，所述第一顶升板（52）与第二顶升板（53）分别位于凸台一（41）的两侧，所述安装板（51）下表面设置有斜块（54）。
3.根据权利要求2所述的一种煤矿开采的快速掘进钻探设备，其特征在于：所述横向移动机构（6）包括有横向移动电机（61），所述横向移动电机（61）设置在钻机主体（1）上，所述横向移动电机（61）输出端设置有横向螺杆（611），所述钻机主体（1）上设置有横向移动轨道（62），所述横向移动轨道（62）位于横向螺杆（611）两侧，所述横向移动轨道（62）上滑动设置有横移座（63），所述横移座（63）与横向螺杆（611）螺纹连接，所述横移座（63）上设置有延长杆（631），所述延长杆（631）上设置有滚轮（632），所述滚轮（632）与斜块（54）活动连接。
4.根据权利要求3所述的一种煤矿开采的快速掘进钻探设备，其特征在于：所述夹持机构（9）包括有安装座（91），所述安装座（91）设置在横移座（63）两端，所述安装座（91）上设置有第二复位弹簧（95），所述安装座（91）通过第二复位弹簧（95）设置有活动座（92），所述安装座（91）上滑动设置有夹持座（93），所述夹持座（93）设置在活动座（92）两侧，所述活动座（92）与夹持座（93）之间设置有连杆（94），...
【专利技术属性】
技术研发人员：徐振，高守峰，武萍，曹先煜，陈明振，胡英俊，
申请(专利权)人：山东里能鲁西矿业有限公司，
类型：发明
国别省市：
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