本申请提供一种用于洗地机刷盘系统的处理方法。该方法通过检测传感器集群获取刷盘电机的运行数据，并将运行数据发送至控制器，以使控制器根据运行数据中的运行电压曲线以及运行电流曲线确定刷盘的工作时段序列，然后，根据工作时段序列中的各个工作时段确定运行转速曲线中的工作转速区段，以形成工作时段序列所对应的工作转速区段序列，再根据工作转速区段序列以及刷盘的预设寿命时长确定刷盘的剩余寿命时长，并且，在确定剩余寿命时长低于预设剩余寿命阈值，控制提示器进行提示操作，从而提前预警刷盘更换需求，避免非计划停机，保障设备持续稳定运行，减少因刷盘磨损导致的清洁质量下降，并且降低因刷盘磨损过度导致的故障率和维修成本。
1、随着清洁行业的快速发展，洗地机作为现代清洁设备的重要组成部分，其性能和稳定性对于提升清洁效率、保障环境卫生具有重要意义。然而，在实际使用过程中，洗地机的刷盘系统常因长时间工作而出现磨损或变形，导致清洁效果下降甚至设备停机，这不仅增加了维护成本，还影响了设备的连续运行。
2、目前，市场上大多数洗地机对于刷盘系统的维护主要依赖于人工定期检查和更换，这种方法存在以下不足：一是检查频率难以把握，容易错过最佳更换时机；二是人工判断主观性强，难以准确评估刷盘的磨损程度；三是缺乏智能化手段，无法实时监控刷盘的工作状态和剩余寿命。
1、本申请提供一种用于洗地机刷盘系统的处理方法，用以分析刷盘的工作状态及其剩余寿命，进而有效提升洗地机的维护效率，提前预警刷盘更换需求，避免非计划停机，保障设备持续稳定运行，减少因刷盘磨损导致的清洁质量下降，并且降低因刷盘磨损过度导致的故障率和维修成本。
2、第一方面，本申请提供一种用于洗地机刷盘系统的处理方法，应用于洗地机，所述洗地机包括洗地机本体、控制器、检测传感器集群以及刷盘系统，所述刷盘系统包括刷盘电机、刷盘以及提示器，所述控制器、所述检测传感器集群、所述刷盘电机以及所述刷盘设置在所述洗地机本体上，所述控制器与所述传感器集群中的各个检测传感器、所述刷盘电机以及所述提示器通信连接，所述刷盘设置在所述刷盘电机的输出轴上；所述方法，包括：
>3、通过所述检测传感器集群获取所述刷盘电机的运行数据，并将所述运行数据发送至所述控制器，所述运行数据包括利用所述检测传感器集群中的电压检测传感器、电流检测传感器以及转速检测传感器分别获取到的运行电压曲线、运行电流曲线以及运行转速曲线；4、所述控制器根据所述运行电压曲线以及所述运行电流曲线确定所述刷盘的工作时段序列；
5、所述控制器根据所述工作时段序列中的各个工作时段确定所述运行转速曲线中的工作转速区段，以形成所述工作时段序列所对应的工作转速区段序列；
6、所述控制器根据所述工作转速区段序列以及所述刷盘的预设寿命时长确定所述刷盘的剩余寿命时长；
7、若所述控制器确定所述剩余寿命时长低于预设剩余寿命阈值，则控制所述提示器进行提示操作。
8、在上述方案中，通过检测传感器集群获取刷盘电机的运行数据，并将运行数据发送至控制器，以使控制器根据运行数据中的运行电压曲线以及运行电流曲线确定刷盘的工作时段序列，然后，根据工作时段序列中的各个工作时段确定运行转速曲线中的工作转速区段，以形成工作时段序列所对应的工作转速区段序列，再根据工作转速区段序列以及刷盘的预设寿命时长确定刷盘的剩余寿命时长，并且，在确定剩余寿命时长低于预设剩余寿命阈值，控制提示器进行提示操作，从而通过实时监测刷盘电机的运行数据（电压、电流、转速），并利用这些数据综合分析刷盘的工作状态及其剩余寿命，进而有效提升洗地机的维护效率，提前预警刷盘更换需求，避免非计划停机，保障设备持续稳定运行，减少因刷盘磨损导致的清洁质量下降，并且降低因刷盘磨损过度导致的故障率和维修成本。
9、可选的，所述控制器根据所述运行电压曲线以及所述运行电流曲线确定所述刷盘的工作时段序列，包括：
10、所述控制器根据预设电压阈值、预设电流阈值从所述运行电压曲线以及所述运行电流曲线确定所述工作时段序列，所述工作时段序列中的各个工作时段在所述运行电压曲线上所对应的工作电压区段的工作电压大于所述预设电压阈值，各个工作时段在所述运行电流曲线上所对应工作电流区段的工作电流大于所述预设电流阈值。
11、在上述方案中，通过设定电压和电流阈值，自动识别刷盘的有效工作时段，排除非工作状态下的干扰数据（例如，剔除无效空转的工作时段），从而更准确地定位到刷盘负荷工作的区间，进而提高了剩余寿命预测的准确性，为后续的转速区段划分和剩余寿命计算提供了坚实基础。
12、可选的，所述控制器根据所述工作时段序列中的各个工作时段确定所述运行转速曲线中的工作转速区段，以形成所述工作时段序列所对应的工作转速区段序列，包括：
13、所述控制器根据所述工作时段序列中的各个工作时段确定所述运行转速曲线的工作转速区段的特征转速；
14、所述控制器根据所述工作时段序列中的各个工作时段的所述特征转速生成所述工作转速区段序列，并对所述工作转速区段序列进行存储，所述工作转速区段序列中的各个元素包括对应工作时段的特征转速、起始时间节点以及结束时间节点。
15、在上述方案中，通过计算每个工作时段内刷盘电机的特征转速，生成包含特征转速、开始时间和结束时间的工作转速区段序列，这有助于更准确地评估不同工作强度下刷盘的磨损情况，从而为后续的寿命预测提供更可靠的数据支持。此外，通过存储特征转速，而并非是完整的运行转速数据，可以有效地减小存储量，进而避免因为洗地机运行时间过长所导致的运行速度变慢，甚至卡顿的情况。
16、可选的 ，所述控制器根据所述工作转速区段序列以及所述刷盘的预设寿命时长确定所述刷盘的剩余寿命时长，包括：
17、所述控制器根据所述工作转速区段序列、所述刷盘的预设寿命以及所述刷盘的标定工作圈数、转速影响因子以及时长影响因子确定所述剩余寿命时长，其中，所述转速影响因子与所述特征转速为正相关关系，所述时长影响因子与对应工作时段的时长为正相关关系。
18、在上述方案中，综合考虑了刷盘的预设寿命、标定工作圈数、转速影响因子以及时长影响因子等多个因素，对刷盘的实际磨损情况以及剩余寿命进行了全面评估，显著提高了剩余寿命预测的准确度，从而有助于实现洗地机的精细化管理。
19、可选的 ，在所述控制器根据所述工作转速区段序列、所述刷盘的预设寿命以及所述刷盘的标定工作圈数、转速影响因子以及时长影响因子确定所述剩余寿命时长之前，还包括：
20、所述控制器根据标定转速基础影响因子、标定工作转速以及刷盘的材料硬度相关标定特征参数确定所述转速影响因子；
21、所述控制器根据标定时长基础影响因子、标定工作时长以及刷盘的材料蠕变强度相关标定特征参数确定所述转速影响因子。
22、在上述方案中，通过确定转速影响因子与时长影响因子，能够更精确地反映不同工作条件（如转速和工作时长）对刷盘寿命的影响，进而提高剩余寿命预测的准确性。
23、可选的，在所述控制器确定所述剩余寿命时长低于预设剩余寿命阈值之后，还包括：
24、所述控制器根据所述剩余寿命时长以及所述预设剩余寿命阈值确定所述刷盘电机的工作转速。
25、在上述方案中，当剩余寿命低于预设阈值时，控制器能够根据剩余寿命时长调整刷盘电机的工作转速。这一技术效果有助于延长刷盘的使用寿命，通过降低工作转速来减轻刷盘的磨损程度，同时也为设备操作人员提供了更多选择来平衡清洁效率与刷盘寿命之间的关系。
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【技术保护点】
1.一种用于洗地机刷盘系统的处理方法，其特征在于，应用于洗地机，所述洗地机包括洗地机本体、控制器、检测传感器集群以及刷盘系统，所述刷盘系统包括刷盘电机、刷盘以及提示器，所述控制器、所述检测传感器集群、所述刷盘电机以及所述刷盘设置在所述洗地机本体上，所述控制器与所述传感器集群中的各个检测传感器、所述刷盘电机以及所述提示器通信连接，所述刷盘设置在所述刷盘电机的输出轴上；所述方法，包括：
2.根据权利要求1所述的用于洗地机刷盘系统的处理方法，其特征在于，所述控制器根据所述运行电压曲线以及所述运行电流曲线确定所述刷盘的工作时段序列，包括：
3.根据权利要求2所述的用于洗地机刷盘系统的处理方法，其特征在于，所述控制器根据所述工作时段序列中的各个工作时段确定所述运行转速曲线中的工作转速区段，以形成所述工作时段序列所对应的工作转速区段序列，包括：
4.根据权利要求3所述的用于洗地机刷盘系统的处理方法，其特征在于，所述控制器根据所述工作转速区段序列以及所述刷盘的预设寿命时长确定所述刷盘的剩余寿命时长，包括：
5.根据权利要求4所述的用于洗地机刷盘系统的处理方法，其特征在于，在所述控制器根据所述工作转速区段序列、所述刷盘的预设寿命以及所述刷盘的标定工作圈数、转速影响因子以及时长影响因子确定所述剩余寿命时长之前，还包括：
6.根据权利要求1-5中任意一项所述的用于洗地机刷盘系统的处理方法，其特征在于，在所述控制器确定所述剩余寿命时长低于预设剩余寿命阈值之后，还包括：
7.根据权利要求6所述的用于洗地机刷盘系统的处理方法，其特征在于，在所述控制器根据所述剩余寿命时长以及所述预设剩余寿命阈值确定所述刷盘电机的工作转速之后，还包括：
8.一种洗地机，其特征在于，包括：洗地机本体、控制器、检测传感器集群以及刷盘系统，所述刷盘系统包括刷盘电机、刷盘以及提示器，所述控制器、所述检测传感器集群、所述刷盘电机以及所述刷盘设置在所述洗地机本体上，所述控制器与所述传感器集群中的各个检测传感器、所述刷盘电机以及所述提示器通信连接，所述刷盘设置在所述刷盘电机的输出轴上；
9.一种电子设备，其特征在于，包括：
10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质中存储有计算机执行指令，所述计算机执行指令被处理器执行时用于实现如权利要求1至7任一项所述的方法。
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【技术特征摘要】
1.一种用于洗地机刷盘系统的处理方法，其特征在于，应用于洗地机，所述洗地机包括洗地机本体、控制器、检测传感器集群以及刷盘系统，所述刷盘系统包括刷盘电机、刷盘以及提示器，所述控制器、所述检测传感器集群、所述刷盘电机以及所述刷盘设置在所述洗地机本体上，所述控制器与所述传感器集群中的各个检测传感器、所述刷盘电机以及所述提示器通信连接，所述刷盘设置在所述刷盘电机的输出轴上；所述方法，包括：
2.根据权利要求1所述的用于洗地机刷盘系统的处理方法，其特征在于，所述控制器根据所述运行电压曲线以及所述运行电流曲线确定所述刷盘的工作时段序列，包括：
3.根据权利要求2所述的用于洗地机刷盘系统的处理方法，其特征在于，所述控制器根据所述工作时段序列中的各个工作时段确定所述运行转速曲线中的工作转速区段，以形成所述工作时段序列所对应的工作转速区段序列，包括：
4.根据权利要求3所述的用于洗地机刷盘系统的处理方法，其特征在于，所述控制器根据所述工作转速区段序列以及所述刷盘的预设寿命时长确定所述刷盘的剩余寿命时长，包括：
5.根据权利要求4所述的用于洗地机刷盘系统的处理方法，其特征在于，在所述控制器根...
【专利技术属性】
技术研发人员：施海波，毕传金，马平，
申请(专利权)人：南京特沃斯清洁设备有限公司，
类型：发明
国别省市：
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