【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及电流互感，尤其涉及一种用于电流互感器的自动化绕线设备。
技术介绍
1、电流互感器作为电力系统中重要的测量和保护设备，其性能和稳定性直接关系到电力系统的安全运行。在电流互感器的制造过程中，铁芯绕线的质量对其性能有着至关重要的影响，随着电力系统的不断发展，对电流互感器的精度和可靠性提出了更高的要求，因此，提升铁芯绕线的质量和效率成为行业的重要课题。
2、现有技术中的自动绕线设备通常采用竖直方向定位铁芯，带动铁芯升降移动进行绕线；然而，这种方式存在显著缺陷。首先，竖直方向的铁芯升降移动方式容易导致绕线过程中张力控制不稳定，影响绕线的紧密性和均匀性，其次，这类设备通常缺乏对绕线过程的实时监测和管理，无法有效检测和调整铜线的张力、绕线位置、线径和绕线圈数；由于监测不足，绕线过程中可能出现铜线重叠、间隔过大或匝数不准确等问题，导致绕线质量不稳定。此外，绕线完成后的压合处理常常依赖于简单机械动作，缺乏精确控制，无法保证压紧的均匀性和可靠性，这些问题不仅降低了电流互感器的质量和性能，还增加了生产过程中的废品率。
3、鉴于此，需要对现有技术中的自动绕线设备加以改进，以解决缺乏有效管理，绕线品质较差的技术问题。
技术实现思路
1、本专利技术的目的在于提供一种用于电流互感器的自动化绕线设备，解决以上的技术问题。
2、为达此目的，本专利技术采用以下技术方案：
3、一种用于电流互感器的自动化绕线设备，包括：
4、夹持机构，所述夹持机构
5、压合机构，设置于所述夹持机构的下方，所述压合机构包括升降驱动件，所述升降驱动件的驱动端设有压头；
6、绕线机构，设于所述夹持机构的上方，所述绕线机构包括可移动的针头组件，所述针头组件上开设有用于供铜线穿过的出线孔；其中，所述出线孔的一端设有张力检测器，用于检测所述铜线的张紧力；
7、引线机构，设置于所述夹持机构和所述绕线机构之间，所述引线机构包括引线夹爪，所述引线夹爪上开设有引线孔；其中，所述引线夹爪连接有横移气缸，所述横移气缸与所述第一轴线方向平行设置，所述横移气缸安装于角度调节组件上。
8、可选的，所述旋转驱动组件包括安装座和第一驱动电机，所述安装座的两侧部分别设置有一支撑柱，两个所述支撑柱沿所述第一轴线分别开设有轴孔，两侧的所述轴孔内分别转动连接有第一转轴体和第二转轴体；
9、所述安装座上沿所述第一轴线方向开设有连接孔，所述第一驱动电机的输出轴连接有驱动轴，所述驱动轴转动连接于所述连接孔内；
10、所述驱动轴的两端分别设置有第一同步带组件和第二同步带组件，所述第一同步带组件通过所述第一转轴体与所述第一夹持体传动连接，所述第一同步带组件通过所述第二转轴体与所述第二夹持体传动连接。
11、可选的，所述夹持机构还包括用于驱动所述第二夹持体移动的夹紧组件，所述夹紧组件包括设置于所述支撑柱上的夹紧驱动件，所述夹紧驱动件的驱动端设有第一连接板，所述第一连接板的一侧设置有第二连接板；
12、所述第二夹持体的一端设置有连接轴部，所述第二转轴体的内部沿所述第一轴线的方向开设有中空孔，所述连接轴部通过轴套滑动连接于所述中空孔内；其中，所述连接轴部远离所述第二夹持体的一端设置有轴承件；
13、所述第二转轴体的外侧壁上开设有与所述中空孔贯通的避空槽，所述第二连接板一端伸入于所述避空槽并与所述轴承件连接；
14、所述夹紧驱动件运行，以驱动所述第二连接板带动所述连接轴部沿着所述轴套内滑动。
15、可选的，所述第二转轴体外套设有连接环，所述连接环的至少部分位于所述避空槽的位置并且对应位置设有限位销；
16、所述连接轴部的一端沿所述第一轴线方向开设有滑槽，所述限位销的一端伸入于所述滑槽内，并滑动连接于所述滑槽。
17、可选的，所述第一夹持体靠近所述第二夹持体的一端开设有两个间隔设置的限位槽，两个所述限位槽之间的部分设置有限位凸起；其中，所述限位凸起的下端部的两侧分别开设有导向斜面，两个所述导向斜面沿从上到下的方向逐渐向中间靠拢设置；
18、所述第二夹持体靠近所述第一夹持体的一端设置有夹持凸起，上述夹持凸起的一端设置有若干个楔形面。
19、可选的，所述角度调节组件包括第一电机，所述第一电机的输出轴连接有传动带组件，所述传动带组件的一端连接有调节轴部，所述调节轴部的一端设置有第三连接板，所述横移气缸设于所述第三连接板上；
20、所述横移气缸的驱动端连接有第四连接板，所述引线夹爪设置于所述第四连接板上。
21、可选的，所述引线夹爪包括夹爪气缸，所述夹爪气缸的驱动端连接有相向移动的第一夹爪和第二夹爪，所述第一夹爪和第二夹爪上对应设置有多个引线孔。
22、可选的，自动化绕线设备还包括设于所述夹持机构一侧的搬运机构，所述搬运机构包括横向设置的第一直线模组，所述第一直线模组的驱动端设有第五连接板，所述第五连接板上沿竖直方向设置有第二直线模组，所述第二直线模组的驱动端连接有夹爪组件；
23、所述夹爪组件的下方有底座，所述底座包括底座本体和第三直线模组，所述第三直线模组用于驱动所述底座本体移动；所述底座上平行地设置有上料轨道和下料轨道；
24、其中，所述上料轨道沿其长度方向设置有若干个容置工位，所述容置工位的两侧设置有用于定位所述电流互感器的定位块。
25、可选的，所述绕线机构包括安装架，所述安装架上设置有第四直线模组，所述第四直线模组的驱动端设置有第五直线模组，所述第五直线模组的驱动端设置有第六连接板，所述第六连接板上沿竖直方向设置有第六直线模组，所述第六直线模组的驱动端设有第七连接板，所述针头组件设置于所述第七连接板上；
26、其中，所述第七连接板上设置有感应片，所述第六连接板上预设位置设有与所述感应片相配合的感应器。
27、可选的，所述针头组件上设置有引线板，所述引线板上正对于所述出线孔的位置开设有导线孔。
28、与现有技术相比，本专利技术具有以下有益效果：工作时，夹持机构的第一夹持体和第二夹持体分别相互运动，从而把互感器铁芯夹持在两者之间，同时，通过绕线机构和引线机构的配合，通过引线孔对铁芯供给铜线，压合机构的压头被升降驱动件驱动向上移动将线缆压接于铁芯的外侧，然后压头复位并通过旋转驱动组件驱动第一夹持体和第二夹持体同步转动，从而带动铁芯旋转，以进行绕线工作，绕线过程中，夹持机构配合压合机构对已经绕线的部分进行压紧加固，引线机构通过横移气缸来改变其绕线位置，以沿着铁芯长度方向绕线，并且通过张力检测器监测铜线的张紧力，根据张紧力来控制角度调节组件带动引线夹爪适配性转动角度，从而实现对于铜线张紧力的调控，自动且高品质的绕线工作；本方案采用张力传感器、位移传感器、激光测径本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种用于电流互感器的自动化绕线设备，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的用于电流互感器的自动化绕线设备，其特征在于，所述旋转驱动组件（130）包括安装座（131）和第一驱动电机（132），所述安装座（131）的两侧部分别设置有一支撑柱（133），两个所述支撑柱（133）沿所述第一轴线分别开设有轴孔，两侧的所述轴孔内分别转动连接有第一转轴体（140）和第二转轴体（150）；
3.根据权利要求2所述的用于电流互感器的自动化绕线设备，其特征在于，所述夹持机构（100）还包括用于驱动所述第二夹持体（120）移动的夹紧组件（180），所述夹紧组件（180）包括设置于所述支撑柱（133）上的夹紧驱动件（181），所述夹紧驱动件（181）的驱动端设有第一连接板（182），所述第一连接板（182）的一侧设置有第二连接板（183）；
4.根据权利要求3所述的用于电流互感器的自动化绕线设备，其特征在于，所述第二转轴体（150）外套设有连接环（153），所述连接环（153）的至少部分位于所述避空槽（152）的位置并且对应位置设有限位销（154）；
...【技术特征摘要】
1.一种用于电流互感器的自动化绕线设备，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的用于电流互感器的自动化绕线设备，其特征在于，所述旋转驱动组件（130）包括安装座（131）和第一驱动电机（132），所述安装座（131）的两侧部分别设置有一支撑柱（133），两个所述支撑柱（133）沿所述第一轴线分别开设有轴孔，两侧的所述轴孔内分别转动连接有第一转轴体（140）和第二转轴体（150）；
3.根据权利要求2所述的用于电流互感器的自动化绕线设备，其特征在于，所述夹持机构（100）还包括用于驱动所述第二夹持体（120）移动的夹紧组件（180），所述夹紧组件（180）包括设置于所述支撑柱（133）上的夹紧驱动件（181），所述夹紧驱动件（181）的驱动端设有第一连接板（182），所述第一连接板（182）的一侧设置有第二连接板（183）；
4.根据权利要求3所述的用于电流互感器的自动化绕线设备，其特征在于，所述第二转轴体（150）外套设有连接环（153），所述连接环（153）的至少部分位于所述避空槽（152）的位置并且对应位置设有限位销（154）；
5.根据权利要求3所述的用于电流互感器的自动化绕线设备，其特征在于，所述第一夹持体（110）靠近所述第二夹持体（120）的一端开设有两个间隔设置的限位槽（111），两个所述限位槽（111）之间的部分设置有限位凸起（112）；其中，所述限位凸起（112）的下端部的两侧分别开设有导向斜面（113），两个所述导向斜面（113）沿从上到下的方向逐渐向中间靠拢设置；
6.根据权利要求1所述的用于电流互感器的自动化绕线设备，其特征在于，所述角度调节组件（430）包括第一电机（431），所述第一电机（431）的输出轴连接有传动带组件（432...
【专利技术属性】
技术研发人员：崔涛，舒杰红，唐祥炎，
申请(专利权)人：深圳友讯达科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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