【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及菌筐上架，具体为一种食用菌菌筐上架机。
技术介绍
1、食用菌是指可以用于食品和药品的真菌类生物。它们通常以其食用价值、营养成分丰富以及可能的药用价值而被人们广泛关注和利用。
2、为保证培养环境的无菌状态，减少微生物污染的风险，确保食用菌的生长质量和安全性，需要对食用菌进行灭菌处理，现有技术为了提升一次性灭菌的数量，通常将装有菌包的菌筐需要先上到灭菌架上，然后把灭菌架移入灭菌柜进行灭菌处理，对于不同种类的食用菌所食用的菌筐高度不同，为提高灭菌架的空间利用率，需要使用间隔尺寸与菌筐高度相适配的灭菌架，对于不同间隔尺寸的灭菌架，现有菌筐上架机不便于针对间隔尺寸进行变化、调节，且在菌筐上架时，升降平台与灭菌架之间的空隙会使食用菌的位置发生偏移，需要重新整理排列，因此需要对其进行改进。
技术实现思路
1、本专利技术的目的在于提供一种食用菌菌筐上架机，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：包括机架，所述机架内侧的顶部和底部转动安装有传动齿盘，所述传动齿盘上安装有链条，所述链条的底部一端固定连接有升降平台，所述升降平台与机架的表面滑动连接，所述升降平台上滑动连接有推板，所述机架的底部设置有伺服电机，所述机架的底部前侧设置有底筐，所述机架的侧面设置有传动组件，所述升降平台的左右两侧设置有夹筐机构；
2、所述传动组件包括滑动安装在机架侧面的滑座，所述滑座的底部分别设置有螺纹杆一和螺纹杆二，所述螺纹杆一和螺纹杆二均与滑座螺纹连
3、所述触发杆远离螺纹杆二的一端转动连接有连接杆，所述连接杆的中部固定安装有棘轮，所述连接杆靠近触发杆的一端固定连接有传动齿轮，所述滑座的侧面靠近传动齿轮的一端固定连接有齿条，所述齿条与传动齿轮啮合，所述升降平台的底部靠近滑座的一端固定安装有顶杆二，所述顶杆二的侧面滑动连接有楔形块三，所述楔形块三与卡齿活动卡接，所述推板的侧面垂直于棘轮的顶部滑动连接有数个等距设置的传动片，所述传动片与棘轮活动抵接。
4、优选的，所述传动组件还包括输出轴，所述输出轴转动安装在伺服电机的输出端，所述输出轴上固定安装有缺齿轮，所述缺齿轮的底部设置有滑架，所述滑架滑动安装在机架的底部，所述滑架的顶部滑动安装有齿环，所述齿环的侧面分别与推板和推杆卡接，所述输出轴远离伺服电机的一端活动卡接有衔接筒，所述衔接筒远离输出轴的一端活动套接在位于机架底部的传动齿盘上，所述推杆的端部与衔接筒的表面抵接。
5、优选的，所述齿环内侧设置的齿设置有上下两排，且两端不连接，所述齿环的顶部与机架的顶部滑动连接。
6、优选的，所述夹筐机构包括安装板，所述安装板固定设置在升降平台的顶部，所述安装板的底部设置有夹持臂，所述夹持臂靠近推板的一端固定连接有安装杆，所述安装杆和夹持臂均与推板滑动连接，所述安装板的底面开设有轨道，所述轨道的两个对角处分别设置有楔形块四，所述楔形块四均与安装板滑动连接，所述安装杆的顶部滑动设置在轨道内。
7、优选的，所述轨道呈有偏转角度的环形设置，作用在于推板移动时使夹持臂对菌筐的两侧限位，所述夹持臂的内侧表面材质为橡胶，用于与菌筐的外表面贴合。
8、优选的，所述升降平台的前部铰接有挡板，所述推板的底部两侧固定连接有顶杆一，所述挡板的底部与升降平台的连接处固定安装有磁力片，所述升降平台的侧面设置有与磁力片相适配的搭板，所述顶杆一远离推板的一端与磁力片抵接。
9、优选的，所述磁力片设置有两个，呈九十度安装在挡板的侧面，所述搭板分别设置在挡板的底部两侧。
10、优选的，所述挡板用于填补升降平台与灭菌架之间的空隙，所述搭板设置为铁磁材料。
11、优选的，所述螺纹杆一用于调节滑座的高度，所述螺纹杆二用于调节触发杆的高度。
12、与现有技术相比，本专利技术的有益效果：
13、1.本专利技术中，通过设置的传动组件，在菌筐上架操作开始前，根据灭菌架每层隔板的间隔尺寸，调节滑座上触发杆与滑座顶部的距离，当升降平台与滑座顶面高度齐平时，推板将菌筐推至灭菌架上，当推板复位时，传动滑座上移，上移的距离等于灭菌架每层隔板的间隔尺寸，使该菌筐上架机能够根据灭菌架上隔板的间隔尺寸调节推动菌筐的距离，使菌筐被顺利推至灭菌架上，提高灭菌架的空间利用率；
14、2.本专利技术中，通过设置的夹筐机构，在推板推动菌筐时，夹持臂快速将菌筐的两侧夹紧，在推筐过程中，对菌筐进行限位，防止食用菌在菌筐内发生松动、倾覆等情况，便于稳定上架；
15、3.本专利技术中，通过设置的挡板，在推板推动菌筐时，推板打开，填补升降平台与灭菌架之间的空隙，防止在推筐过程中，菌筐的前部落入空隙中造成卡顿，有利于使菌筐中食用菌的位置保持稳定。
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1.一种食用菌菌筐上架机，其特征在于，包括机架(1)，所述机架(1)内侧的顶部和底部转动安装有传动齿盘(2)，所述传动齿盘(2)上安装有链条(3)，所述链条(3)的底部一端固定连接有升降平台(4)，所述升降平台(4)与机架(1)的表面滑动连接，所述升降平台(4)上滑动连接有推板(5)，所述机架(1)的底部设置有伺服电机(6)，所述机架(1)的底部前侧设置有底筐(7)，所述机架(1)的侧面设置有传动组件(8)，所述升降平台(4)的左右两侧设置有夹筐机构(9)；
2.根据权利要求1所述的一种食用菌菌筐上架机，其特征在于：所述传动组件(8)还包括输出轴(820)，所述输出轴(820)转动安装在伺服电机(6)的输出端，所述输出轴(820)上固定安装有缺齿轮(821)，所述缺齿轮(821)的底部设置有滑架(822)，所述滑架(822)滑动安装在机架(1)的底部，所述滑架(822)的顶部滑动安装有齿环(823)，所述齿环(823)的侧面分别与推板(5)和推杆(810)卡接，所述输出轴(820)远离伺服电机(6)的一端活动卡接有衔接筒(824)，所述衔接筒(824)远离输出轴(82
3.根据权利要求2所述的一种食用菌菌筐上架机，其特征在于：所述齿环(823)内侧设置的齿设置有上下两排，且两端不连接，所述齿环(823)的顶部与机架(1)的顶部滑动连接。
4.根据权利要求1所述的一种食用菌菌筐上架机，其特征在于：所述夹筐机构(9)包括安装板(901)，所述安装板(901)固定设置在升降平台(4)的顶部，所述安装板(901)的底部设置有夹持臂(902)，所述夹持臂(902)靠近推板(5)的一端固定连接有安装杆(903)，所述安装杆(903)和夹持臂(902)均与推板(5)滑动连接，所述安装板(901)的底面开设有轨道(904)，所述轨道(904)的两个对角处分别设置有楔形块四(905)，所述楔形块四(905)均与安装板(901)滑动连接，所述安装杆(903)的顶部滑动设置在轨道(904)内。
5.根据权利要求4所述的一种食用菌菌筐上架机，其特征在于：所述轨道(904)呈有偏转角度的环形设置，作用在于推板(5)移动时使夹持臂(902)对菌筐的两侧限位，所述夹持臂(902)的内侧表面材质为橡胶，用于与菌筐的外表面贴合。
6.根据权利要求1所述的一种食用菌菌筐上架机，其特征在于：所述升降平台(4)的前部铰接有挡板(401)，所述推板(5)的底部两侧固定连接有顶杆一(402)，所述挡板(401)的底部与升降平台(4)的连接处固定安装有磁力片(403)，所述升降平台(4)的侧面设置有与磁力片(403)相适配的搭板(404)，所述顶杆一(402)远离推板(5)的一端与磁力片(403)抵接。
7.根据权利要求6所述的一种食用菌菌筐上架机，其特征在于：所述磁力片(403)设置有两个，呈九十度安装在挡板(401)的侧面，所述搭板(404)分别设置在挡板(401)的底部两侧。
8.根据权利要求7所述的一种食用菌菌筐上架机，其特征在于：所述挡板(401)用于填补升降平台(4)与灭菌架之间的空隙，所述搭板(404)设置为铁磁材料。
9.根据权利要求1所述的一种食用菌菌筐上架机，其特征在于：所述螺纹杆一(802)用于调节滑座(801)的高度，所述螺纹杆二(803)用于调节触发杆(804)的高度。
...【技术特征摘要】
1.一种食用菌菌筐上架机，其特征在于，包括机架(1)，所述机架(1)内侧的顶部和底部转动安装有传动齿盘(2)，所述传动齿盘(2)上安装有链条(3)，所述链条(3)的底部一端固定连接有升降平台(4)，所述升降平台(4)与机架(1)的表面滑动连接，所述升降平台(4)上滑动连接有推板(5)，所述机架(1)的底部设置有伺服电机(6)，所述机架(1)的底部前侧设置有底筐(7)，所述机架(1)的侧面设置有传动组件(8)，所述升降平台(4)的左右两侧设置有夹筐机构(9)；
2.根据权利要求1所述的一种食用菌菌筐上架机，其特征在于：所述传动组件(8)还包括输出轴(820)，所述输出轴(820)转动安装在伺服电机(6)的输出端，所述输出轴(820)上固定安装有缺齿轮(821)，所述缺齿轮(821)的底部设置有滑架(822)，所述滑架(822)滑动安装在机架(1)的底部，所述滑架(822)的顶部滑动安装有齿环(823)，所述齿环(823)的侧面分别与推板(5)和推杆(810)卡接，所述输出轴(820)远离伺服电机(6)的一端活动卡接有衔接筒(824)，所述衔接筒(824)远离输出轴(820)的一端活动套接在位于机架(1)底部的传动齿盘(2)上，所述推杆(810)的端部与衔接筒(824)的表面抵接。
3.根据权利要求2所述的一种食用菌菌筐上架机，其特征在于：所述齿环(823)内侧设置的齿设置有上下两排，且两端不连接，所述齿环(823)的顶部与机架(1)的顶部滑动连接。
4.根据权利要求1所述的一种食用菌菌筐上架机，其特征在于：所述夹筐机构(9)包括安装板(901)，所述安装板(901)固定设置在升降平台(4)的顶部，所述安装板(901)的底部设置有夹持臂(902)，...
【专利技术属性】
技术研发人员：翟正健，卓宝慧，刘志栋，高营营，
申请(专利权)人：东宁择富食用菌机械有限公司，
类型：发明
国别省市：
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