【技术实现步骤摘要】
本专利技术属于水电领域，特别涉及一种具备升降和矢量变换倾角功能的盘柜搬运车及方法。
技术介绍
1、现有的盘柜搬运设备，主要是一种平板小车和手动液压叉车，也是用得最多的盘柜搬运工具，但是在某些情况下却有使用的局限性，如遇到限高门的时候，这两种车就不能正常使用，盘柜的高度超出了大门的高度，而以上两种搬运车又不具备将盘柜倾斜搬运的功能，因此，遇到这种情况只能徒手搬运，增加了搬运人员的危险性，所以必须要寻找一种可解决以上问题的方法和工具。
技术实现思路
1、本专利技术所要解决的技术问题是提供一种具备升降和矢量变换倾角功能的盘柜搬运车及方法，能很好地将盘柜倾倒，并且可调任意角度，则可降低了搬运人员的风险系数，也可提高了盘柜的安全系数。
2、为解决上述技术问题，本专利技术所采用的技术方案是：
3、一种具备升降和矢量变换倾角功能的盘柜搬运车，包括车架主体，车架主体包括车轮、底板和支撑架，底板上放置有托架，托架底部设有托架滑轮和托架导轮，托架滑轮用于在底板上滑动，托架导轮用于在旋转杆表面的螺旋形滑槽滑动，旋转杆可转动地安装在车架主体上；
4、旋转杆通过旋转杆驱动装置带动转动，旋转杆驱动装置安装在车架主体上；
5、车架主体上设有托架顶升装置，托架顶升装置用于驱动托架升降。
6、优选地，旋转杆驱动装置包括设置在支撑架上的主动驱动轮和被动轮，主动驱动轮通过传动带与被动轮连接，被动轮与旋转杆同轴连接。
7、优选地，托架顶升装置包括与车
8、优选地，撑板位于底板和托架之间。
9、优选地，底板上设有撑杆活动孔，撑杆活动孔用于为撑杆提供活动空间。
10、优选地，支撑架上设有限位杆，限位杆用于限制托架脱离车架主体。
11、优选地，托架为l型架，l型架包括横向托板和竖向架，横向托板底部设有托架滑轮，横向托板的侧部设有托架导轮，托架导轮靠近横向托板和竖向架之间的交界处。
12、优选地，主动驱动轮由限位件进行限位。
13、一种具备升降和矢量变换倾角功能的盘柜搬运车的调节方法，包括以下工况：
14、托架角度调节方法：转动主动驱动轮，主动驱动轮带动被动轮转动，被动轮带动旋转杆转动，旋转杆上的螺旋形滑槽会驱使托架导轮移动，托架导轮的移动会推动整个托架移动；由于限位杆可以避免托架在水平方向平移，致使托架只能进行偏转运动，从而实现了改变托架角度的问题。
15、一种具备升降和矢量变换倾角功能的盘柜搬运车的调节方法，包括以下工况：
16、托架高度调节方法：转动压杆带动连杆机构运动，连杆机构会带动撑杆转动，撑杆同时带动撑板转动；撑板的高度会随之升高或降低，从而实现将托架驱动升高和降低。
17、本专利技术可达到以下有益效果：
18、本专利技术利用了力学设计原理，具有一个小车能实现两种功能的目的，改变了盘柜搬运过程中不能改变倾斜角度的目的，解决了实际盘柜搬运过程中所遇到的实际问题，在实际中使用这种小车，则可降低了搬运人员的风险系数，也可提高了盘柜的安全系数，还可根据实际需要适量抬升盘柜的需求，极大地方便了实际应用。
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1.一种具备升降和矢量变换倾角功能的盘柜搬运车，包括车架主体，车架主体包括车轮（1）、底板（2）和支撑架（3），其特征在于：底板（2）上放置有托架，托架底部设有托架滑轮（4）和托架导轮（5），托架滑轮（4）用于在底板（2）上滑动，托架导轮（5）用于在旋转杆（6）表面的螺旋形滑槽（7）滑动，旋转杆（6）可转动地安装在车架主体上；
2.根据权利要求1所述的一种具备升降和矢量变换倾角功能的盘柜搬运车，其特征在于：旋转杆驱动装置包括设置在支撑架（3）上的主动驱动轮（801）和被动轮（802），主动驱动轮（801）通过传动带与被动轮（802）连接，被动轮（802）与旋转杆（6）同轴连接。
3.根据权利要求1所述的一种具备升降和矢量变换倾角功能的盘柜搬运车，其特征在于：托架顶升装置包括与车架主体铰接的压杆（901），压杆（901）通过连杆机构（902）与撑杆（903）铰接，撑杆（903）通过转轴安装在支座（904），支座（904）安装在底板（2）上，撑杆（903）顶部与撑板（905）铰接。
4.根据权利要求3所述的一种具备升降和矢量变换倾角功能的盘柜搬运车
5.根据权利要求3所述的一种具备升降和矢量变换倾角功能的盘柜搬运车，其特征在于：底板（2）上设有撑杆活动孔（906），撑杆活动孔（906）用于为撑杆（903）提供活动空间。
6.根据权利要求1所述的一种具备升降和矢量变换倾角功能的盘柜搬运车，其特征在于：支撑架（3）上设有限位杆（10），限位杆（10）用于限制托架脱离车架主体。
7.根据权利要求6所述的一种具备升降和矢量变换倾角功能的盘柜搬运车，其特征在于：托架为L型架，L型架包括横向托板和竖向架，横向托板底部设有托架滑轮（4），横向托板的侧部设有托架导轮（5），托架导轮（5）靠近横向托板和竖向架之间的交界处。
8.根据权利要求2所述的一种具备升降和矢量变换倾角功能的盘柜搬运车，其特征在于：主动驱动轮（801）由限位件进行限位。
9.根据权利要求1-8中任意一项所述的一种具备升降和矢量变换倾角功能的盘柜搬运车的调节方法，其特征在于包括以下工况：
10.根据权利要求1-8中任意一项所述的一种具备升降和矢量变换倾角功能的盘柜搬运车的调节方法，其特征在于包括以下工况：
...【技术特征摘要】
1.一种具备升降和矢量变换倾角功能的盘柜搬运车，包括车架主体，车架主体包括车轮（1）、底板（2）和支撑架（3），其特征在于：底板（2）上放置有托架，托架底部设有托架滑轮（4）和托架导轮（5），托架滑轮（4）用于在底板（2）上滑动，托架导轮（5）用于在旋转杆（6）表面的螺旋形滑槽（7）滑动，旋转杆（6）可转动地安装在车架主体上；
2.根据权利要求1所述的一种具备升降和矢量变换倾角功能的盘柜搬运车，其特征在于：旋转杆驱动装置包括设置在支撑架（3）上的主动驱动轮（801）和被动轮（802），主动驱动轮（801）通过传动带与被动轮（802）连接，被动轮（802）与旋转杆（6）同轴连接。
3.根据权利要求1所述的一种具备升降和矢量变换倾角功能的盘柜搬运车，其特征在于：托架顶升装置包括与车架主体铰接的压杆（901），压杆（901）通过连杆机构（902）与撑杆（903）铰接，撑杆（903）通过转轴安装在支座（904），支座（904）安装在底板（2）上，撑杆（903）顶部与撑板（905）铰接。
4.根据权利要求3所述的一种具备升降和矢量变换倾角功能的盘柜搬运车，其特征在于：撑板（905）位...
【专利技术属性】
技术研发人员：潘道明，黄然，周晗，李祥，
申请(专利权)人：湖北清江水电开发有限责任公司，
类型：发明
国别省市：
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