【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及一种精密步进电机转子入定子装置。
技术介绍
1、宇航步进电机的装配非常精密，装配需保证在恒温恒湿，无尘环境装配，其中转子装入定子是整个整机装配中的关键工序，由于气隙非常小，转子上的磁钢在装入定子的过程中难以实现对中，带强磁的转子极易与定子铁芯内壁吸附造成磕碰，对产品质量造成一定的隐患；目前的装配靠手工装入，效率低下，装配质量难以保证。
技术实现思路
1、为解决上述技术问题，本专利技术提供了一种精密步进电机转子入定子装置，该精密步进电机转子入定子装置可使得整机在拆解和装配整个过程中完全避免磕碰，有效避免手工装配存在的诸多不利因素，避免转子组件的强磁导致的相互吸引碰撞，大幅减少装配后的整机存在的质量隐患。
2、本专利技术通过以下技术方案得以实现。
3、本专利技术提供的一种精密步进电机转子入定子装置，包括定位对中升降组件；所述定位对中升降组件的上下分别安装有上顶尖组件和下顶尖组件进行定位，定位对中升降组件的侧方安装有转子预定位组件对准定位对中升降组件的工作位进行预定位；定位对中升降组件安装在支撑组件上，定位对中升降组件的工作位可垂直升降；上顶尖组件的上顶尖和下顶尖组件的下顶尖同轴安装，上顶尖通过下压顶尖气缸带动升降，下顶尖通过顶升气缸带动升降。
4、所述定位对中升降组件以顶尖对中件为工作位，顶尖对中件通过锁紧肋板固定于对中间安装板，对中间安装板安装在直线导轨上并由顶升气缸带动升降，直线导轨固定于安装板，安装板固定安装于支撑组件。
<...【技术保护点】
1.一种精密步进电机转子入定子装置，包括定位对中升降组件(3)，其特征在于：所述定位对中升降组件(3)的上下分别安装有上顶尖组件(6)和下顶尖组件(4)进行定位，定位对中升降组件(3)的侧方安装有转子预定位组件(1)对准定位对中升降组件(3)的工作位进行预定位；定位对中升降组件(3)安装在支撑组件(5)上，定位对中升降组件(3)的工作位可垂直升降；上顶尖组件(6)的上顶尖(64)和下顶尖组件(4)的下顶尖(44)同轴安装，上顶尖(64)通过下压顶尖气缸(60)带动升降，下顶尖(44)通过顶升气缸(45)带动升降。
2.如权利要求1所述的精密步进电机转子入定子装置，其特征在于：所述定位对中升降组件(3)以顶尖对中件(30)为工作位，顶尖对中件(30)通过锁紧肋板(32)固定于对中间安装板(33)，对中间安装板(33)安装在直线导轨(34)上并由顶升气缸(36)带动升降，直线导轨(34)固定于安装板(37)，安装板(37)固定安装于支撑组件(5)。
3.如权利要求2所述的精密步进电机转子入定子装置，其特征在于：所述对中间安装板(33)固定安装于穿过安装板(37
4.如权利要求1所述的精密步进电机转子入定子装置，其特征在于：所述下顶尖组件(4)包括下顶尖(44)，下顶尖(44)通过直线轴承(43)、浮动接头(41)安装于顶升气缸(45)，直线轴承(43)通过衬套(42)安装于顶升气缸安装板(40)，顶升气缸(45)固定安装于顶升气缸安装板(40)。
5.如权利要求1所述的精密步进电机转子入定子装置，其特征在于：所述上顶尖组件(6)包括上顶尖(64)通过直线轴承(63)、上顶尖杆(62)、浮动接头(41)安装于下压顶尖气缸(60)，下压顶尖气缸(60)通过气缸安装座(61)安装固定于安装板(37)。
6.如权利要求1所述的精密步进电机转子入定子装置，其特征在于：所述支撑组件(5)包括加强立板(50)，加强立板(50)固定在工作台面(20)上，工作台面(20)上有孔，下顶尖组件(4)穿过该孔并固定于工作台面(20)下方，定位对中升降组件(3)位于工作台面(20)上方。
7.如权利要求1所述的精密步进电机转子入定子装置，其特征在于：所述转子预定位组件(1)由滑台气缸(10)组成，滑台气缸(10)安装在气缸安装座(11)上，滑台气缸(10)前端有轴承定位件(12)结构用于定位转子磁极(70)。
...【技术特征摘要】
1.一种精密步进电机转子入定子装置，包括定位对中升降组件(3)，其特征在于：所述定位对中升降组件(3)的上下分别安装有上顶尖组件(6)和下顶尖组件(4)进行定位，定位对中升降组件(3)的侧方安装有转子预定位组件(1)对准定位对中升降组件(3)的工作位进行预定位；定位对中升降组件(3)安装在支撑组件(5)上，定位对中升降组件(3)的工作位可垂直升降；上顶尖组件(6)的上顶尖(64)和下顶尖组件(4)的下顶尖(44)同轴安装，上顶尖(64)通过下压顶尖气缸(60)带动升降，下顶尖(44)通过顶升气缸(45)带动升降。
2.如权利要求1所述的精密步进电机转子入定子装置，其特征在于：所述定位对中升降组件(3)以顶尖对中件(30)为工作位，顶尖对中件(30)通过锁紧肋板(32)固定于对中间安装板(33)，对中间安装板(33)安装在直线导轨(34)上并由顶升气缸(36)带动升降，直线导轨(34)固定于安装板(37)，安装板(37)固定安装于支撑组件(5)。
3.如权利要求2所述的精密步进电机转子入定子装置，其特征在于：所述对中间安装板(33)固定安装于穿过安装板(37)的连接板(35)，顶升气缸(36)活动端通过浮动接头(38)安装于连接板(35)。
...【专利技术属性】
技术研发人员：袁黔东，柴进，蔡永吉，杨文龙，
申请(专利权)人：贵州航天林泉电机有限公司，
类型：发明
国别省市：
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