【技术实现步骤摘要】
本申请涉及激光，具体涉及一种激光镜架、激光设备及激光角度调整方法。
技术介绍
1、激光镜片装设在激光镜架上，激光镜片需要根据激光设备的参数变化，调整其位置姿态，进而改变激光束的位姿。存在的问题是，激光镜片的调节通常依赖于手动或简单的机械装置调节，调节操作繁琐，且容易污染或破坏激光镜片，影响激光设备的性能。
技术实现思路
1、本申请旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本申请提出一种激光镜架，能够实现激光镜片位置和姿态的无拆卸调节，有效避免激光镜片遭受污染或受损，有益于保证激光设备的性能。
2、本申请还提出一种具有上述激光镜架的激光设备。
3、本申请还提出一种应用于激光镜架的激光角度调整方法。
4、根据本申请的实施例的激光镜架，包括镜架主体、镜片安装组件和驱动组件，镜架主体，包括第一主体部和第二主体部，沿第一方向，第一主体部连接于第二主体部的一侧，第一主体部设有安装腔，安装腔具有朝向第一方向的开口；
5、镜片安装组件，位于安装腔内，且镜片安装组件与第一主体部连接，镜片安装组件用于安装镜片主体；
6、驱动组件，包括多个驱动件，各驱动件均与第二主体部连接，以第一方向为轴线，各驱动件彼此间隔且环绕第二主体部分布，沿第一方向，各驱动件均延伸至安装腔内，且各驱动件用于以第一方向为轴线间隔环绕抵接镜片主体朝向第一主体部的一侧；
7、其中，各驱动件中的至少其一能够相对第二主体部移动或变形，用于驱动镜片主体，以使镜片主
8、根据本申请实施例的激光镜架，至少具有如下有益效果：多个驱动件能够伸入安装腔内间隔环绕抵接镜片主体朝向第一主体部的一侧，多个驱动件中的至少其一相对第二主体部移动或变形，用于驱动镜片主体相对第一主体部转动，实现对激光束位姿的调整。由此，多个驱动件能够各自独立通电控制，相对第二主体部的移动或变形，实现对镜片主体的无拆卸调节，避免了用户手动调节而污染或破坏镜片主体。另外，镜片主体位于安装腔内，有益于进一步保护镜片主体，防止镜片主体遭受污染或损伤而影响性能，保证激光设备的性能。
9、根据本申请的一些实施例，镜片安装组件包括第一弹性件，第一弹性件抵接安装腔的内壁，第一弹性件配置为以第一方向为轴线环绕并抵接镜片主体的外周壁，以使镜片主体的外周壁的各处均与安装腔的腔壁之间具有间隔。
10、根据本申请的一些实施例，镜片安装组件还包括第二弹性件，第二弹性件设有避让通孔，沿第一方向，第二弹性件配置为抵接于镜片主体背离第二主体部的一侧。
11、根据本申请的一些实施例，安装腔的腔壁上设有限位部，限位部外凸于安装腔的腔壁，沿第一方向，第一弹性件抵接限位部，限位部用于限制第一弹性件沿第一方向靠近第二主体部。
12、根据本申请的一些实施例，驱动组件还包括多个绝缘件，各绝缘件均与第二主体部连接，绝缘件与驱动件的数量相同，各绝缘件与各驱动件一一对应连接，且驱动件连接于绝缘件背离第二主体部的一侧。
13、根据本申请的一些实施例，第二主体部还设有限位槽，绝缘件位于限位槽内。
14、根据本申请的一些实施例，驱动件还设有抵接部，沿第一方向，抵接部位于驱动件靠近安装腔的一侧，抵接部的至少一部分配置为沿第一方向朝向镜片主体凸设的曲面结构，曲面结构用于抵接镜片主体。
15、根据本申请的一些实施例，第二主体部还设有多个卡槽，卡槽与驱动件的数量相同，各卡槽与各驱动件一一对应相邻布置，且卡槽的长度延伸方向朝向相邻的驱动件。
16、根据本申请的一些实施例，驱动件的数量为三，三个驱动件以第一方向为轴向等间隔环绕布置于第二主体部，且三个驱动件用于沿第一方向抵接镜片主体。
17、根据本申请的实施例的激光设备，包括激光发射装置和上述任一实施例中的激光镜架，激光发射装置用于发射激光，镜片主体用于反射激光。
18、根据本申请实施例的激光设备，至少具有如下有益效果：激光设备通过激光镜架调整镜片主体的位置，镜片主体用于反射激光，实现对激光位姿的调整。由此，激光设备能够实现无拆卸调整激光的位姿，便于适应激光设备的参数变化。
19、根据本申请实施例的激光角度调整方法，用于通过上述任一实施例中的激光镜架调整激光角度，调节步骤包括：以第一方向为轴线，第二主体部的外周壁等间隔环绕布置三个驱动件，沿第一方向，其中一个驱动件朝向靠近镜片主体的方向移动第一距离值，另外两个驱动件朝向背离镜片主体的方向移动第二距离值，第一距离值为第二距离值的两倍。
20、本申请的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本申请的实践了解到。
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1.一种激光镜架，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的激光镜架，其特征在于，所述镜片安装组件包括第一弹性件，所述第一弹性件抵接所述安装腔的内壁，所述第一弹性件配置为以所述第一方向为轴线环绕并抵接所述镜片主体的外周壁，以使所述镜片主体的外周壁的各处均与所述安装腔的腔壁之间具有间隔。
3.根据权利要求2所述的激光镜架，其特征在于，所述镜片安装组件还包括第二弹性件，所述第二弹性件设有避让通孔，沿所述第一方向，所述第二弹性件配置为抵接于所述镜片主体背离所述第二主体部的一侧。
4.根据权利要求2所述的激光镜架，其特征在于，所述安装腔的腔壁上设有限位部，所述限位部外凸于所述安装腔的腔壁，沿所述第一方向，所述第一弹性件抵接所述限位部，所述限位部用于限制所述第一弹性件沿所述第一方向靠近所述第二主体部。
5.根据权利要求1所述的激光镜架，其特征在于，所述驱动组件还包括多个绝缘件，各所述绝缘件均与所述第二主体部连接，所述绝缘件与所述驱动件的数量相同，各所述绝缘件与各所述驱动件一一对应连接，且所述驱动件连接于所述绝缘件背离所述第二主体部的一侧。<...
【技术特征摘要】
1.一种激光镜架，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的激光镜架，其特征在于，所述镜片安装组件包括第一弹性件，所述第一弹性件抵接所述安装腔的内壁，所述第一弹性件配置为以所述第一方向为轴线环绕并抵接所述镜片主体的外周壁，以使所述镜片主体的外周壁的各处均与所述安装腔的腔壁之间具有间隔。
3.根据权利要求2所述的激光镜架，其特征在于，所述镜片安装组件还包括第二弹性件，所述第二弹性件设有避让通孔，沿所述第一方向，所述第二弹性件配置为抵接于所述镜片主体背离所述第二主体部的一侧。
4.根据权利要求2所述的激光镜架，其特征在于，所述安装腔的腔壁上设有限位部，所述限位部外凸于所述安装腔的腔壁，沿所述第一方向，所述第一弹性件抵接所述限位部，所述限位部用于限制所述第一弹性件沿所述第一方向靠近所述第二主体部。
5.根据权利要求1所述的激光镜架，其特征在于，所述驱动组件还包括多个绝缘件，各所述绝缘件均与所述第二主体部连接，所述绝缘件与所述驱动件的数量相同，各所述绝缘件与各所述驱动件一一对应连接，且所述驱动件连接于所述绝缘件背离...
【专利技术属性】
技术研发人员：梁展扬，何鹏，黄远锋，郭凯星，邓新新，潘章豪，
申请(专利权)人：广东安达智能装备股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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