【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及气体检测报警器检定，特别是涉及一种受限空间气体检测报警器检定装置。
技术介绍
1、易燃易爆气体报警仪由现场探测器和控制室的显示仪表构成，通常只能将可拆卸的探测器送实验室校准。对于现场探测器的检定通常需要人工携带检定气瓶到达安装位置进行检测，由于易燃易爆气体报警仪探头安装在高空或地下，检测人员需携带至少三瓶气瓶登高或下井，存在安全隐患，同时无法准确读取校准数据，因此本专利技术提供一种受限空间气体检测报警器检定装置。
技术实现思路
1、本专利技术的目的是提供一种受限空间气体检测报警器检定装置，以解决现有技术存在的问题。
2、为实现上述目的，本专利技术提供了如下方案：本专利技术提供一种受限空间气体检测报警器检定装置，包括：
3、运载机器人，所述运载机器人包括轨道，所述轨道上滑动连接有匚型卡板，所述匚型卡板一侧固定连接有安装箱，所述安装箱远离所述匚型卡板的一侧固定连接有支撑板，所述匚型卡板一侧安装有操作机械臂，所述操作机械臂的端部安装有机械夹爪；
4、传动组件，所述传动组件安装在所述匚型卡板上，所述传动组件用于带动所述匚型卡板在所述轨道上滑动；
5、检定气瓶，所述检定气瓶设置有若干组，若干组所述检定气瓶均安装在所述安装箱内，所述安装箱的外壁固定连接有传输管，若干所述检定气瓶分别通过连接管与所述传输管固定连通，若干所述连接管上分别安装有定量泵和电磁控制阀，所述支撑板上安装有收卷组件，所述收卷组件上绕设有输送管，所述输送管一端与所述
6、视觉定位模块，所述视觉定位模块设置有两组，两组视觉定位模块分别所述安装在所述匚型卡板和所述操作机械臂上；
7、控制系统，所述视觉定位模块、所述操作机械臂、所述定量泵和电磁控制阀均与所述控制系统电性连接。
8、根据本专利技术提供的受限空间气体检测报警器检定装置，所述传动组件包括通过转轴对称转动连接在所述匚型卡板内壁的传动齿轮，所述轨道上对称开设有滑槽，所述传动齿轮与所述滑槽对应设置，两所述传动齿轮分别滑动连接在两所述滑槽内，所述滑槽侧壁沿长度方向开设有齿槽，所述传动齿轮与所述齿槽啮合，所述匚型卡板一侧外壁安装有传动电机，所述传动电机与其中一所述转轴传动配合。
9、根据本专利技术提供的受限空间气体检测报警器检定装置，所述安装箱内固定连接有安装筒，所述检定气瓶插接在所述安装筒内，所述检定气瓶的外壁对称固定连接有侧板，所述侧板与所述安装筒顶部抵接，所述安装筒的顶端可拆卸连接有顶板，所述顶板底面与所述检定气瓶顶部之间设置有间隔，所述连接管穿过所述顶板伸出所述安装筒。
10、根据本专利技术提供的受限空间气体检测报警器检定装置，所述传输管上开设有排气孔，所述排气孔上安装有排气阀。
11、根据本专利技术提供的受限空间气体检测报警器检定装置，所述视觉定位模块包括高清摄像机，所述高清摄像机设置有两组，两组所述高清摄像机分别安装在所述匚型卡板和所述操作机械臂上。
12、根据本专利技术提供的受限空间气体检测报警器检定装置，所述操作机械臂上安装有激光扫描仪，所述激光扫描仪与所述控制系统电性连接。
13、根据本专利技术提供的受限空间气体检测报警器检定装置，所述机械夹爪包括安装座，所述安装座中部转动连接有螺纹杆，所述安装座上滑动连接有控制电机，所述控制电机的输出轴与所述螺纹杆轴接，所述螺纹杆上螺纹连接有螺纹套，所述螺纹套外壁对称转动连接有支臂，所述安装座上对称铰接有铰接杆，所述铰接杆中部与所述支臂一端转动连接，所述铰接杆另一端分别固定连接有夹板，所述螺纹套端部固定连接有定位板，所述定位板上开设有让位槽，所述让位槽与所述螺纹杆对应设置，所述定位板位于两所述夹板之间。
14、根据本专利技术提供的受限空间气体检测报警器检定装置，所述侧板上分别安装有把手，所述侧板与所述安装筒顶面之间通过定位螺钉可拆卸连接。
15、本专利技术公开了以下技术效果：
16、本专利技术工作时，预先在探测器安装位置安装轨道，需要对探测器检定时，将运载机器人放在轨道上，分别将不同浓度的检定气瓶固定在安装箱内，通过传动组件控制运载机器人沿着轨道滑动，直至运载机器人移动至探测器附近，通过视觉定位模块对周边环境进行扫描，并将信息传递至控制系统，控制系统规划操作机械臂的工作路线，同时控制机械夹爪夹持标定罩，将标定罩与探测器的探头对接，控制系统分别控制连接管上的定量泵和电磁控制阀对应定量输出检测气体，分别对探测器的示数、灵敏度进行鉴定，视觉定位模块记录鉴定过程。
17、本专利技术通过运载机器人的设置可以对探测器进行自动化检定，降低了检定难度以及危险性，同时提高了检定的准确性。
本文档来自技高网...【技术保护点】
1.一种受限空间气体检测报警器检定装置，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的一种受限空间气体检测报警器检定装置，其特征在于：所述传动组件包括通过转轴(13)对称转动连接在所述匚型卡板(3)内壁的传动齿轮(14)，所述轨道(1)上对称开设有滑槽(15)，所述传动齿轮(14)与所述滑槽(15)对应设置，两所述传动齿轮(14)分别滑动连接在两所述滑槽(15)内，所述滑槽(15)侧壁沿长度方向开设有齿槽，所述传动齿轮(14)与所述齿槽啮合，所述匚型卡板(3)一侧外壁安装有传动电机(16)，所述传动电机(16)与其中一所述转轴(13)传动配合。
3.根据权利要求1所述的一种受限空间气体检测报警器检定装置，其特征在于：所述安装箱(2)内固定连接有安装筒(17)，所述检定气瓶(6)插接在所述安装筒(17)内，所述检定气瓶(6)的外壁对称固定连接有侧板(18)，所述侧板(18)与所述安装筒(17)顶部抵接，所述安装筒(17)的顶端可拆卸连接有顶板(19)，所述顶板(19)底面与所述检定气瓶(6)顶部之间设置有间隔，所述连接管(8)穿过所述顶板(19)伸出所述安装筒
4.根据权利要求1所述的一种受限空间气体检测报警器检定装置，其特征在于：所述传输管(7)上开设有排气孔，所述排气孔上安装有排气阀(20)。
5.根据权利要求1所述的一种受限空间气体检测报警器检定装置，其特征在于：所述视觉定位模块包括高清摄像机(21)，所述高清摄像机(21)设置有两组，两组所述高清摄像机(21)分别安装在所述匚型卡板(3)和所述操作机械臂(5)上。
6.根据权利要求1所述的一种受限空间气体检测报警器检定装置，其特征在于：所述操作机械臂(5)上安装有激光扫描仪，所述激光扫描仪与所述控制系统电性连接。
7.根据权利要求1所述的一种受限空间气体检测报警器检定装置，其特征在于：所述机械夹爪包括安装座(22)，所述安装座(22)中部转动连接有螺纹杆(23)，所述安装座(22)上滑动连接有控制电机(24)，所述控制电机(24)的输出轴与所述螺纹杆(23)轴接，所述螺纹杆(23)上螺纹连接有螺纹套(25)，所述螺纹套(25)外壁对称转动连接有支臂，所述安装座(22)上对称铰接有铰接杆(26)，所述铰接杆(26)中部与所述支臂一端转动连接，所述铰接杆(26)另一端分别固定连接有夹板(27)，所述螺纹套(25)端部固定连接有定位板(28)，所述定位板(28)上开设有让位槽(29)，所述让位槽(29)与所述螺纹杆(23)对应设置，所述定位板(28)位于两所述夹板(27)之间。
8.根据权利要求3所述的一种受限空间气体检测报警器检定装置，其特征在于：所述侧板(18)上分别安装有把手(30)，所述侧板(18)与所述安装筒(17)顶面之间通过定位螺钉(31)可拆卸连接。
...【技术特征摘要】
1.一种受限空间气体检测报警器检定装置，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的一种受限空间气体检测报警器检定装置，其特征在于：所述传动组件包括通过转轴(13)对称转动连接在所述匚型卡板(3)内壁的传动齿轮(14)，所述轨道(1)上对称开设有滑槽(15)，所述传动齿轮(14)与所述滑槽(15)对应设置，两所述传动齿轮(14)分别滑动连接在两所述滑槽(15)内，所述滑槽(15)侧壁沿长度方向开设有齿槽，所述传动齿轮(14)与所述齿槽啮合，所述匚型卡板(3)一侧外壁安装有传动电机(16)，所述传动电机(16)与其中一所述转轴(13)传动配合。
3.根据权利要求1所述的一种受限空间气体检测报警器检定装置，其特征在于：所述安装箱(2)内固定连接有安装筒(17)，所述检定气瓶(6)插接在所述安装筒(17)内，所述检定气瓶(6)的外壁对称固定连接有侧板(18)，所述侧板(18)与所述安装筒(17)顶部抵接，所述安装筒(17)的顶端可拆卸连接有顶板(19)，所述顶板(19)底面与所述检定气瓶(6)顶部之间设置有间隔，所述连接管(8)穿过所述顶板(19)伸出所述安装筒(17)。
4.根据权利要求1所述的一种受限空间气体检测报警器检定装置，其特征在于：所述传输管(7)上开设有排气孔，所述排气孔上安装有排气阀(20)。
5.根据权利要求1所述的一种受限空间气体检测报警器检定...
【专利技术属性】
技术研发人员：周梦娜，刘欢，李岗豪，虞垚，沈正千，丁驾宇，蒋航，潘蕾伊，
申请(专利权)人：舟山市质量技术监督检测研究院，
类型：发明
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。