用于滴落液晶的设备和方法技术

一种液晶滴落设备包含：平台，此处安放衬底；第一移动单元，其用以在水平方向上移动所述平台；至少一个液晶滴落单元，其用以将液晶滴落在所述衬底上；第二移动单元，其用以在所述水平方向上移动所述液晶滴落单元；以及滴落控制单元，其用以通过所述第一和第二移动单元，根据所述液晶滴落单元相对于所述衬底的移动距离来控制液晶滴落时间。因此，当在所述液晶滴落单元的所述移动期间滴落所述液晶时，有可能减少液晶滴落时间，且通过根据所述液晶滴落单元相对于所述衬底的所述移动距离而滴落液晶滴，来将所述液晶均匀地滴落在所述衬底上。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及一种，且更明确地说，涉及一种能够通过 随着移动衬底和喷嘴而滴落液晶来减少液晶滴落时间的液晶滴落设备和方法。
技术介绍
至今已使用阴极射线管(cathode ray tube,CRT)作为显示装置。然而，CRT具有 体积和重量大的缺点。因此，近年来，例如液晶显示装置(liquidcrystal display device, LCD)等平板显示面板、等离子体显示面板(plasmadisplay panel, PDP)和有机发光装置 (organic light emitting device,0LDE)的使用正在增加。平板显示面板具有轻型、纤细 和低功耗的特性。 通过将一对平板衬底彼此接合来制造平板显示面板。举例来说，当制造LCD时，制 造其中形成多个薄膜晶体管和像素电极的下部衬底且接着制造其中形成彩色滤光片和共 用电极的上部衬底。接着，将液晶滴落在下部衬底上，且将上部衬底与下部衬底彼此接合， 进而制造LCD。 此时，使用液晶滴落设备来将液晶滴落在衬底上。 液晶滴落设备采用液晶排放单元以用于将液晶滴落在衬底上。常规的液晶排放单 元在水平方向(即，X轴和Y轴)上移动，以将多滴液晶滴落在衬底的整个表面上。此时， 重复执行移动和停止操作若干次，以使用液晶排放单元将多滴液晶滴落在衬底的整个表面 上。也就是说，使液晶排放单元在衬底上方移动，并接着在液晶滴落区中停止以滴落液晶。 随后，使液晶排放单元再次在衬底上方移动，且接着在液晶滴落区中停止以滴落液晶。如 此，通过多个移动和停止操作来将液晶均匀地施加到衬底的整个表面上。因而，当使用常规 的液晶滴落设备来滴落液晶时，需要较长的处理时间，且因此生产率可能受损。 因此，需要在不停止液晶排放单元的情况下在液晶排放单元的移动期间滴落液晶 的技术。最容易的方法是根据液晶排放单元的移动速度在某一时间内滴落液晶的方案。然 而，由于在基于时间的滴落方案中，应根据液晶排放单元的移动速度来调整滴落的时间间 隔，所以应执行大量试验来保证精确的数据。此外，当在保证所述数据之后在实践中应用所 述数据时，未以相等间隔滴落液晶，且因此可能产生间隔的非均匀性。因此，难以将上述方 案应用于当前装备。
技术实现思路
本专利技术提供一种液晶滴落设备和方法，其能够将液晶均匀地滴落在衬底的整个表4面上，且通过经由尽管在所述液晶滴落单元的移动期间滴落液晶但根据液晶滴落单元的移 动距离而滴落液晶，来减少滴落液晶所需的处理时间而提高生产率。 根据示范性实施例，一种液晶滴落设备包含平台，此处安放衬底；第一移动单 元，其用以在水平方向上移动所述平台；至少一个液晶滴落单元，其用以将液晶滴落在所述 衬底上；第二移动单元，其用以在所述水平方向上移动所述液晶滴落单元；以及滴落控制 单元，其用以通过所述第一和第二移动单元根据所述液晶滴落单元相对于所述衬底的移动 距离来控制液晶滴落时间。 所述液晶滴落单元可在由所述第二移动单元移动时滴落所述液晶，且可在与所述 平台的移动方向相反的方向上移动。 所述第一移动单元可包含用以移动所述平台的第一马达，以及用以测量所述第一 马达的位置值和速度的第一编码器或第一线性标度；所述第二移动单元可包含用以移动所 述液晶滴落单元的第二马达，以及用以测量所述第二马达的位置值和速度的第二编码器或 第二线性标度；且所述滴落控制单元可包含位置计算模块，其用以根据从所述第一编码器 或第一线性标度和所述第二编码器或第二线性标度输出的位置值来计算所述平台和所述 液晶滴落单元的移动位置的，以及液晶滴落控制模块，其用以基于所述位置计算模块的计算结果而产生用于控制所述液晶滴落单元的液晶滴落操作的液晶滴落控制信号。根据另一示范性实施例， 一种液晶滴落方法包含移动衬底和液晶滴落单元；确定所述液晶滴落单元相对于所述衬底的当前移动位置是否与设定滴落位置一致；以及在所述液晶滴落单元相对于所述衬底的当前移动位置与所述设定滴落位置一致的情况下，通过液晶滴落单元将液晶滴落在所述衬底上。 可通过第一马达单元来移动所述衬底，所述第一马达单元包含用以移动所述衬底的第一马达以及用以测量所述第一马达的位置值和速度的第一编码器或第一线性标度，且可通过第二马达单元来移动所述液晶滴落单元，所述第二马达单元包含用以移动所述液晶滴落单元的第二马达以及用以测量所述第二马达的位置值和速度的第二编码器或第二线性标度，其中可使用从所述第一编码器或第一线性标度以及所述第二编码器或第二线性标度输出的所述位置值来计算所述衬底和所述液晶滴落单元的当前移动位置。 可在第一方向上移动衬底，且可在与所述第一方向相反的第二方向上移动液晶滴落单元。 当将衬底在所述衬底的移动方向上的长度确立为液晶滴落可用部分时，所述液晶 滴落可用部分中可存在多个滴落点。 可将液晶滴落可用部分相等地划分为多个子部分，且可通过以下步骤来设定滴落 点将在所述经相等划分的子部分的边界处的点逆着衬底的移动方向向前移动多达通过将 衬底和液晶滴落单元的移动速度与在从液晶滴落单元排放的液晶到达衬底的表面之前所 花费的时间相乘而计算出的距离值总和。 所述液晶滴落方法可进一步包含判断所述液晶滴落单元相对于所述衬底的当前 移动位置是否与所述设定滴落点不一致，或在将液晶滴落在所述衬底上之后，所述衬底和 所述液晶滴落单元的当前移动位置是否在设定液晶滴落可用部分之外；以及在根据所述判 断的结果得出所述衬底和所述液晶滴落单元的当前移动位置不在设定液晶滴落可用部分 之外的情况下，再次决定所述液晶滴落单元相对于所述衬底的当前移动位置是否与所述设 可从结合附图而进行的以下描述更详细地理解示范性实施例，其中 附图说明图1说明根据本专利技术实施例的液晶滴落设备的概念图。 图2说明根据所述实施例的液晶滴落设备的一部分的框图。 图3说明用于阐释根据本专利技术实施例的液晶滴落方法的概念图。 图4说明用于阐释根据所述实施例的液晶滴落方法的流程图。具体实施例方式在下文中，将参看附图详细描述具体实施例。然而，本专利技术可以不同形式来体现， 且不应被解释为限于本文所陈述的实施例。相反，提供这些实施例是为了使本揭示内容将 为彻底且完整的，且将把本专利技术的范围全面地传达给所属领域的技术人员。此外，相同或相 似的参考标号表示相同或相似的构成元件，尽管其出现在本专利技术的不同实施例或图式中。 图1说明根据本专利技术实施例的液晶滴落设备的概念图。图2说明根据所述实施例 的液晶滴落设备的一部分的框图。 参看图1和图2，根据所述实施例的液晶滴落设备包含平台IOO，衬底10安放在所 述平台100上；第一移动单元200，其用于在水平方向上移动所述平台IOO;至少一个液晶 滴落单元300，其用于将液晶滴落在所述衬底10上；第二移动单元400，其用于在水平方向 上移动所述液晶滴落单元300 ;以及滴落控制单元500，其用于通过第一移动单元200和第 二移动单元400，根据衬底10和液晶滴落单元300的移动距离来控制液晶滴落单元300的 液晶滴落时间。 虽然未绘示，但液晶滴落设备可进一步包含第三移动单元，用于在垂直方向上移 动液晶滴落单元300。 平台100被制造成与衬底10的形状相同的形状，以在上面安放衬底10。在此实施 例中，衬底10使用呈四角形形状的绝缘衬本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种液晶滴落设备，其包括：平台，此处安放衬底；第一移动单元，其用以在水平方向上移动所述平台；至少一个液晶滴落单元，其用以将液晶滴落在所述衬底上；第二移动单元，其用以在所述水平方向上移动所述液晶滴落单元；以及滴落控制单元，其用以通过所述第一和第二移动单元，根据所述液晶滴落单元相对于所述衬底的移动距离来控制液晶滴落时间。

【技术特征摘要】
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【专利技术属性】
技术研发人员：金贤泰，咸泳德，李康渊，
申请(专利权)人：AP系统股份有限公司，
类型：发明
国别省市：KR[韩国]