【技术实现步骤摘要】
本专利技术是有关于虚拟导览，特别地，尤有关于一种适用于虚拟导览系统的影像投影方法。
技术介绍
1、虚拟导览是模拟一现存位置/地点，通常由一连串的视频、静止影像或360度影像所组成，也能使用其他多介质元素，例如音效、音乐、旁白、文本及平面图。虚拟导览提供该位置/地点的真实外貌，让使用者能够人在远端的情况下，通过计算机、平板或移动装置来探索一位置/地点，而无须亲自旅游。虚拟导览不但是行销商务、产品及服务的有力工具，也能当作学生及研究人员的教育资源。
2、图1例示一观看者漫游于一个具三个隔间及四个全景(panoramic)相机的展示厅。传统上，是利用以下二种方式来建立虚拟导览：(1)三维(3d)模组：拍摄真实世界中一位置/地点的影像，并将该影像转换为一个三维模组，使得全景影像内的各像素皆具有一对应深度值。如图1所示，当观看者12的位置及观看方向随意更改时，观看者12的观看影像(viewimage)亦随之改变。然而，重建上述三维模组的缺点是成本高昂且难以维护。(2)全景影像：观看者12的所有观看影像的形成都是相对于一固定点，亦即一独立空间中一全景相机的固定位置，例如图1独立隔间-1中全景相机11-1的固定位置。由于低度的硬件需求、良好的相容性及强烈的真实感，全景漫游(由全景影像建立的虚拟导览)被广泛地应用于数字展示及街道视野地图。
3、因此，业界亟需一种适用于虚拟导览系统的影像投影方法，可根据观看者不同位置、不同视野范围(以下简称”视野”)(field of view，fov)及不同观看方向，形成不同观看影像，而
技术实现思路
1、有鉴于上述问题，本专利技术的目的之一是提供一种适用于虚拟导览系统的影像投影方法，可根据观看者不同位置、不同视野及不同观看方向(例如不同观看方向向量)，形成不同观看影像，而无须重建任何三维模组。
2、根据本专利技术的一实施例，是提供一种影像投影方法，适用于一虚拟导览系统，该虚拟导览系统接收源自一全景相机的一全景影像，并包含一局部装置，其中该局部装置包含一显示单元，该方法包含以下步骤：根据该全景相机及一观看者于真实世界空间中的坐标，得到一距离因子；根据该距离因子及该观看者于真实世界空间中的坐标，得到与该观看者有关的一视点于单位球空间中的映射坐标；以及，根据该视点的映射坐标，形成一观看影像以待该显示单元进行显示。
3、本专利技术的另一实施例，是提供一种像投影方法，适用于一虚拟导览系统，该虚拟导览系统接收源自一全景相机的一全景影像，并包含一局部装置，其中该局部装置包含一显示单元，该方法包含以下步骤：根据一观看方向向量以及该全景相机与一观看者于真实世界空间中的坐标，得到一距离因子、一视野因子以及一视点的预设坐标；根据该距离因子及该视点的预设坐标，得到该视点于单位球空间中的映射坐标；根据该视野因子，修正一预设视野以得到一目前视野；以及，根据该映射坐标及该目前视野，形成一观看影像以待该显示单元进行显示。其中，该观看方向向量是正交于该观看影像。
4、兹配合下列图示、实施例的详细说明及申请专利范围，将上述及本专利技术的其他目的与优点详述于后。
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1.一种影像投影方法，适用于一虚拟导览系统，其特征在于，所述虚拟导览系统接收源自一全景相机的一全景影像，并包含一局部装置，其中所述局部装置包含一显示单元，所述方法包含以下步骤：
2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，得到所述距离因子的步骤包含：
3.如权利要求2所述的方法，其特征在于，所述将真实世界空间中所述全景相机及所述观看者之间的距离d转换为所述距离因子，包含：
4.如权利要求2所述的方法，其特征在于，所述将真实世界空间中所述全景相机及所述观看者之间的距离d转换为所述距离因子，包含：
5.如权利要求2所述的方法，其特征在于，所述将真实世界空间中所述全景相机及所述观看者之间的距离d转换为所述距离因子，包含：
6.如权利要求2所述的方法，其特征在于，得到所述映射坐标的步骤包含：
7.如权利要求1所述的方法，其特征在于，得到所述距离因子的步骤包含：
8.如权利要求7所述的方法，其特征在于，得到所述距离因子的步骤更包含：
9.如权利要求8所述的方法，其特征在于，决定所述距离因子的步骤包含
10.如权利要求8所述的方法，其特征在于，决定所述距离因子的步骤包含：
11.如权利要求7所述的方法，其特征在于，得到所述距离因子的步骤更包含：
12.如权利要求11所述的方法，其特征在于，决定所述视野因子的步骤包含：
13.如权利要求11所述的方法，其特征在于，决定所述视野因子的步骤包含：
14.如权利要求11所述的方法，其特征在于，决定所述视野因子的步骤包含：
15.如权利要求7所述的方法，其特征在于，决定所述垂直分量及所述水平分量的步骤包含：
16.如权利要求7所述的方法，其特征在于，得到所述映射坐标的步骤包含：
17.如权利要求11所述的方法，其特征在于，更包含：
18.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述视点的映射坐标，形成一观看影像以待所述显示单元进行显示，包含：
19.如权利要求18所述的方法，其特征在于，决定所述彩色值的步骤包含：
20.一种影像投影方法，适用于一虚拟导览系统，其特征在于，所述虚拟导览系统接收源自一全景相机的一全景影像，并包含一局部装置，其中所述局部装置包含一显示单元，所述方法包含以下步骤：
21.如权利要求20所述的方法，其特征在于，得到所述距离因子、所述视野因子以及所述预设坐标的步骤包含：
22.如权利要求21所述的方法，其特征在于，得到所述距离因子、所述视野因子以及所述预设坐标的步骤更包含：
23.如权利要求22所述的方法，其特征在于，决定所述距离因子的步骤包含：
24.如权利要求22所述的方法，其特征在于，决定所述距离因子的步骤包含：
25.如权利要求21所述的方法，其特征在于，得到所述距离因子、所述视野因子以及所述预设坐标的步骤更包含：
26.如权利要求25所述的方法，其特征在于，决定所述视野因子的步骤包含：
27.如权利要求25所述的方法，其特征在于，决定所述视野因子的步骤包含：
28.如权利要求25所述的方法，其特征在于，决定所述视野因子的步骤包含：
29.如权利要求21所述的方法，其特征在于，决定所述垂直分量及所述水平分量的步骤包含：
30.如权利要求21所述的方法，其特征在于，得到所述映射坐标的步骤包含：
31.如权利要求20所述的方法，其特征在于，所述所述根据所述视点的映射坐标，形成一观看影像以待所述显示单元进行显示，包含：
32.如权利要求31所述的方法，其特征在于，决定所述彩色值的步骤包含：
...【技术特征摘要】
1.一种影像投影方法，适用于一虚拟导览系统，其特征在于，所述虚拟导览系统接收源自一全景相机的一全景影像，并包含一局部装置，其中所述局部装置包含一显示单元，所述方法包含以下步骤：
2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，得到所述距离因子的步骤包含：
3.如权利要求2所述的方法，其特征在于，所述将真实世界空间中所述全景相机及所述观看者之间的距离d转换为所述距离因子，包含：
4.如权利要求2所述的方法，其特征在于，所述将真实世界空间中所述全景相机及所述观看者之间的距离d转换为所述距离因子，包含：
5.如权利要求2所述的方法，其特征在于，所述将真实世界空间中所述全景相机及所述观看者之间的距离d转换为所述距离因子，包含：
6.如权利要求2所述的方法，其特征在于，得到所述映射坐标的步骤包含：
7.如权利要求1所述的方法，其特征在于，得到所述距离因子的步骤包含：
8.如权利要求7所述的方法，其特征在于，得到所述距离因子的步骤更包含：
9.如权利要求8所述的方法，其特征在于，决定所述距离因子的步骤包含：
10.如权利要求8所述的方法，其特征在于，决定所述距离因子的步骤包含：
11.如权利要求7所述的方法，其特征在于，得到所述距离因子的步骤更包含：
12.如权利要求11所述的方法，其特征在于，决定所述视野因子的步骤包含：
13.如权利要求11所述的方法，其特征在于，决定所述视野因子的步骤包含：
14.如权利要求11所述的方法，其特征在于，决定所述视野因子的步骤包含：
15.如权利要求7所述的方法，其特征在于，决定所述垂直分量及所述水平分量的步骤包含：
16.如权利要求7所述的方法，其特征在于，得到所述映射坐标的步骤包含：
17.如权利要...
【专利技术属性】
技术研发人员：吕忠晏，
申请(专利权)人：信骅科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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