【技术实现步骤摘要】
本申请属于电器，具体涉及一种基于pid控制的洗衣机进水控制方法、设备及介质。
技术介绍
1、现在几乎每家每户都会用洗衣机洗涤衣物，可以在洗衣机中注入合适的水量，对待清洗衣物进行洗涤。
2、现有技术中，用户可以根据水位按键选择低水位、中水位或高水位，以将低水位、中水位或高水位对应的洗涤水量注入洗衣机，或者，洗衣机直接将默认洗涤水量注入洗衣机对待清洗衣物进行洗涤。
3、但是，这种方法确定的洗涤水量不够准确，影响了洗衣机的洗涤效果。
技术实现思路
1、本申请提供了一种基于pid控制的洗衣机进水控制方法、设备及介质，用以解决现有技术存在的确定的洗涤水量不够准确影响洗衣机的洗涤效果的技术问题。
2、第一方面，本申请提供一种洗衣机进水控制方法，所述方法包括：
3、确定待清洗衣物的特征信息，所述特征信息包括：所述待清洗衣物的重量信息、材质信息、所述待清洗衣物在桶内的高度信息；
4、根据所述重量信息、所述材质信息、所述高度信息确定目标进水量；
5、根据所述目标进水量，确定目标水位；
6、获取所述洗衣机的当前水位，计算所述当前水位与所述目标水位的水位差值；
7、根据所述水位差值通过pid控制算法确定进水量；
8、根据所述进水量控制所述洗衣机进水；
9、当所述水位差值小于或等于预设误差阈值时，控制所述洗衣机停止进水并洗涤所述待清洗衣物。
10、在上述一种洗衣机进水控制方法
11、根据所述特征信息或所述水位差值，确定所述pid控制算法的计算参数，所述计算参数包括：所述pid控制算法的比例系数、积分系数、微分系数；
12、将所述水位差值作为所述pid控制算法的输入，将所述pid控制算法的输出确定为所述进水量。
13、在上述一种洗衣机进水控制方法优选技术方案中，所述根据所述特征信息或所述水位差值，确定所述pid控制算法的计算参数，包括：
14、将所述特征信息或所述水位差值输入至预训练的神经网络模型，由所述预训练的神经网络模型输出所述计算参数。
15、在上述一种洗衣机进水控制方法优选技术方案中，所述根据所述特征信息或所述水位差值，确定所述pid控制算法的计算参数，还包括：
16、根据所述重量信息、所述材质信息、所述高度信息、所述水位差值，分别确定第一重量权重、第一材质权重、第一高度权重、第一水位差值权重；
17、根据所述重量信息与所述比例系数对应关系以及所述第一重量权重、所述材质信息与所述比例系数的对应关系以及所述第一材质权重、所述高度信息与所述比例系数的对应关系以及所述第一高度权重、所述水位差值与所述比例系数的对应关系以及所述第一水位差值权重，确定所述计算参数。
18、在上述一种洗衣机进水控制方法优选技术方案中，所述根据所述重量信息、所述材质信息、所述高度信息确定目标进水量，包括：
19、根据所述重量信息、所述材质信息、所述高度信息分别确定第二重量权重、第二材质权重和第二高度权重；
20、根据所述重量信息与所述目标进水量的对应关系以及所述第二重量权重，所述材质信息与所述目标进水量的对应关系以及所述第二材质权重，和，所述高度信息与所述目标进水量的对应关系以及所述第二高度权重，确定所述目标进水量。
21、在上述一种洗衣机进水控制方法优选技术方案中，所述获取所述洗衣机的当前水位，计算所述当前水位与所述目标水位的水位差值，包括：
22、在启动进水的第一预设时长内，每间隔第二预设时长，通过水位传感器测量若干组所述当前水位；
23、计算若干组所述当前水位的水位平均值；
24、计算所述水位平均值与所述目标水位的所述水位差值。
25、在上述一种洗衣机进水控制方法优选技术方案中，所述确定待清洗衣物的特征信息，包括：
26、通过高度传感器测量所述待清洗衣物在桶内的高度信息；
27、通过重量传感器测量所述待清洗衣物的重量信息；
28、根据用户输入的材质选择信息或所述待清洗衣物的图像识别结果，确定所述待清洗衣物的材质信息，所述材质选择信息用于指示所述待清洗衣物的材质。
29、在上述一种洗衣机进水控制方法优选技术方案中，当所述水位差值小于或等于预设误差阈值时，所述方法还包括：
30、关闭所述水位传感器、所述高度传感器、所述重量传感器的电源。
31、第二方面，本申请提供一种基于pid控制的洗衣机进水控制装置，所述装置包括：
32、第一确定模块，用于：
33、确定待清洗衣物的特征信息，所述特征信息包括：所述待清洗衣物的重量信息、材质信息、高度信息；
34、第二确定模块，用于：
35、根据所述重量信息、所述材质信息、所述高度信息确定目标进水量；
36、根据所述目标进水量，确定目标水位；
37、获取所述洗衣机的当前水位，计算所述当前水位与所述目标水位的水位差值；
38、pid控制模块，用于：
39、根据所述水位差值通过pid控制算法确定进水量；
40、根据所述进水量控制所述洗衣机进水；
41、当所述水位差值小于或等于预设误差阈值时，控制所述洗衣机停止进水并洗涤所述待清洗衣物。
42、第三方面，本申请提供一种基于pid控制的洗衣机进水控制设备，所述设备包括：高度传感器、重量传感器、水位传感器、存储器和处理器；
43、所述高度传感器用于，测量待清洗衣物的高度信息；
44、所述重量传感器用于，测量所述待清洗衣物的重量信息；
45、所述水位传感器用于，测量所述洗衣机的当前水位；
46、所述存储器用于，存储计算机程序；
47、所述处理器用于，执行所述存储器中存储的计算机程序，实现如上所述的基于pid控制的洗衣机进水控制方法。
48、第四方面，本申请提供一种可读存储介质，所述可读存储介质上存储有计算机程序；所述计算机程序用于实现如上所述的基于pid控制的洗衣机进水控制方法。
49、本申请提供的基于pid控制的洗衣机进水控制方法、设备及介质，在根据待清洗衣物的重量信息、材质信息、所述待清洗衣物在桶内的高度信息计算出准确的进水量之后，进一步通过pid控制算法精准控制进水量，从而能够通过精准控制水量提升衣物清洗效果、减少水资源的浪费。
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1.一种洗衣机进水控制方法，其特征在于，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述水位差值通过PID控制算法确定进水量，包括：
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据所述特征信息或所述水位差值，确定所述PID控制算法的计算参数，包括：
4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据所述特征信息或所述水位差值，确定所述PID控制算法的计算参数，还包括：
5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述重量信息、所述材质信息、所述高度信息确定目标进水量，包括：
6.根据权利要求1至5所述的方法，其特征在于，所述获取所述洗衣机的当前水位，计算所述当前水位与所述目标水位的水位差值，包括：
7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述确定待清洗衣物的特征信息，包括：
8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，当所述水位差值小于或等于预设误差阈值时，所述方法还包括：
9.一种基于PID控制的洗衣机进水控制装置，其特征在于，所述装置包括：
<...【技术特征摘要】
1.一种洗衣机进水控制方法，其特征在于，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述水位差值通过pid控制算法确定进水量，包括：
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据所述特征信息或所述水位差值，确定所述pid控制算法的计算参数，包括：
4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据所述特征信息或所述水位差值，确定所述pid控制算法的计算参数，还包括：
5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述重量信息、所述材质信息、所述高度信息确定目标进水量，包括：
6.根据权利要求1至5所述的方法，其特征在于，所述获取所述洗衣机的当前水位，...
【专利技术属性】
技术研发人员：于亮亮，滕建平，郑晶涵，史海兵，
申请(专利权)人：重庆海尔滚筒洗衣机有限公司，
类型：发明
国别省市：
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