【技术实现步骤摘要】
本专利技术属于建筑，具体的说是一种用于索驱式建筑机器人轨道清理装置及方法。
技术介绍
1、建筑机器人是一种能自动或半自动执行建筑工作的机器装置，它们通过运行预先编制的程序或基于人工智能技术制定的程序进行运动，从而替代或协助建筑人员完成各种建筑施工工序。
2、专利号为cn202410622234.3中公开了一种轨道式柔性索驱钢筋绑扎机器人，包括支撑部、移动机构、升降机构和绑扎机构；支撑部包括承载框架和导向滑轨，导向滑轨固定安装在承载框架的外壁；移动机构包括导向滑块、控制电机和固定安装在控制电机输出轴的移动轮，导向滑块的内壁与导向滑轨的外壁滑动贴合，控制电机固定安装在导向滑块的内壁，导向滑块的滑动通过移动轮的转动控制；绑扎机构包括绑扎机械臂、电动滑轨和提拉框架，电动滑轨固定安装在提拉框架的外壁，绑扎机械臂设置在电动滑轨上；提拉框架的升降通过升降机构控制；通过上述结构配合可以提高绑扎位置的精准度，同时可以覆盖整个施工区域。
3、但上述技术往往存在以下缺陷：传统的移动装置是安装在导轨上，以便于带动机器人来回滑动进行绑扎钢筋，由于建筑机器人的承载框架需要安装在建筑工地上，时间久了之后，导轨表面会积攒大量灰尘、砂石颗粒等杂质，所以会导致导块滑动不顺畅，出现阻力，并且极有可能影响导块移动的精度，进而影响整个施工进度。
4、为此，本专利技术提供一种用于索驱式建筑机器人轨道清理装置及方法。
技术实现思路
1、为了弥补现有技术的不足，解决
技术介绍
中所提出的至少一个技
2、本专利技术解决其技术问题所采用的技术方案是：本专利技术所述的一种用于索驱式建筑机器人轨道清理装置，包括框架、导块和清理机构，所述框架表面开设有导轨，所述导块在所述导轨内滑动连接；
3、所述清理机构包括电机，所述电机为伺服电机，所述电机安装于导块表面，所述电机的输出轴端部贯通导块固定连接有拨杆；
4、所述导块表面固定连接有气管，所述气管端部开设有吹气孔；
5、所述导块内设置有空腔，所述空腔内固定连接有弹性块，所述弹性块为空芯材质，所述气管贯通导块与空芯的弹性块连通；
6、所述导块表面开设有滑槽，所述滑槽内滑动连接有滑板，所述弹性块表面固定连接有压板，所述滑板与压板固定连接。
7、优选的，所述拨杆设置有两个，一对所述拨杆以电机的中心轴呈对称分布，所述空腔内固定连接有限位轴，所述压板通过弹簧在限位轴表面滑动连接。
8、优选的，所述气管设置有两个，一对所述气管以导块的中心轴呈对称分布，所述拨杆的横截面为弧形。
9、优选的，所述气管内通过弹簧滑动连接有伸缩管，所述伸缩管表面开设有若干个出气孔，所述伸缩管表面固定连接有推板，所述推板表面固定连接有弹性膜，所述弹性膜表面开设有若干个弹性缩孔。
10、优选的，所述导块表面固定连接有固定轴，所述固定轴表面设置有刮板，所述刮板为近似“c”形，所述刮板与所述导轨相贴合，所述刮板设置有两个，且以对称设计分布在导块两侧。
11、优选的，所述刮板一侧固定连接有伸缩轴，所述固定轴内开设有内腔，所述伸缩轴在固定轴滑腔内滑动连接，所述滑腔内通过弹簧滑动连接有撞击轴，所述伸缩轴表面开设有空槽，所述空槽内通过弹簧滑动连接有卡块，所述卡块表面开设有斜角，所述撞击轴表面固定套设有定位板，所述定位板与所述伸缩轴之间设置有弹簧，所述伸缩轴表面开设有卡槽。
12、优选的，所述卡块设置有两个，且每个所述卡块表面均转动连接有转轮。
13、优选的，所述卡块底面固定连接有限位板，所述卡块表面的弹簧与所述限位板固定连接，所述空槽为台阶槽。
14、一种用于索驱式建筑机器人轨道清理装置的清理方法，该方法采用上述的一种用于索驱式建筑机器人轨道清理装置，包括以下步骤：
15、s1：首先，通过电机控制拨杆转动，使得拨杆带动压板挤压弹性块，气体喷出将导轨表面进行清理，进而便于移动装置移动；
16、s2：然后，在导块移动时，会带动刮板在导轨内移动，使得刮板将导轨表面的干结杂质进行清理；
17、s3：最后，通过伸缩轴挤压定位轴，使得定位轴向滑腔内缩进至极限位置后，弹簧释放弹力，辅助刮板清理。
18、本专利技术的有益效果如下：
19、1.本专利技术所述的一种用于索驱式建筑机器人轨道清理装置及方法，通过滑板带动压板挤压弹性块，使得弹性块内的气体通过气管、吹气孔喷出，吹向导轨，将导轨内的灰尘、杂质等进行清理，避免所以时间久了之后，导轨表面会积攒大量灰尘、砂石颗粒等杂质，进而导致导块滑动不顺畅，出现阻力。
20、2.本专利技术所述的一种用于索驱式建筑机器人轨道清理装置及方法，通过弹性膜将气管内的气体储存，同时会推动伸缩管向外伸出，这时在拨杆的挤压下气压继续增大，使得气体通过弹性膜，进而通过伸缩管表面的出气孔喷出，通过伸缩管的设计，可以提高气体喷出的压力和清理范围，进而提高清理效果。
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1.一种用于索驱式建筑机器人轨道清理装置，其特征在于：包括框架（1）、导块（201）和清理机构，所述框架（1）表面开设有导轨（2），所述导块（201）在所述导轨（2）内滑动连接；
2.根据权利要求1所述的一种用于索驱式建筑机器人轨道清理装置，其特征在于：所述拨杆（6）设置有两个，一对所述拨杆（6）以电机（7）的中心轴呈对称分布，所述空腔内固定连接有限位轴（14），所述压板（13）通过弹簧在限位轴（14）表面滑动连接。
3.根据权利要求2所述的一种用于索驱式建筑机器人轨道清理装置，其特征在于：所述气管（3）设置有两个，一对所述气管（3）以导块（201）的中心轴呈对称分布，所述拨杆（6）的横截面为弧形。
4.根据权利要求3所述的一种用于索驱式建筑机器人轨道清理装置，其特征在于：所述气管（3）内通过弹簧滑动连接有伸缩管（9），所述伸缩管（9）表面开设有若干个出气孔，所述伸缩管（9）表面固定连接有推板（11），所述推板（11）表面固定连接有弹性膜（10），所述弹性膜（10）表面开设有若干个弹性缩孔。
5.根据权利要求4所述的一种用于索驱式建
6.根据权利要求5所述的一种用于索驱式建筑机器人轨道清理装置，其特征在于：所述刮板（15）一侧固定连接有伸缩轴（19），所述固定轴（20）内开设有内腔，所述伸缩轴（19）在固定轴（20）滑腔内滑动连接，所述滑腔内通过弹簧滑动连接有撞击轴（18），所述伸缩轴（19）表面开设有空槽（23），所述空槽（23）内通过弹簧滑动连接有卡块（22），所述卡块（22）表面开设有斜角，所述撞击轴（18）表面固定套设有定位板（17），所述定位板（17）与所述伸缩轴（19）之间设置有弹簧，所述伸缩轴（19）表面开设有卡槽（16）。
7.根据权利要求6所述的一种用于索驱式建筑机器人轨道清理装置，其特征在于：所述卡块（22）设置有两个，且每个所述卡块（22）表面均转动连接有转轮（21）。
8.根据权利要求7所述的一种用于索驱式建筑机器人轨道清理装置，其特征在于：所述卡块（22）底面固定连接有限位板，所述卡块（22）表面的弹簧与所述限位板固定连接，所述空槽（23）为台阶槽。
9.一种用于索驱式建筑机器人轨道清理装置的清理方法，所述方法采用权利要求8所述的一种用于索驱式建筑机器人轨道清理装置，其特征在于：包括以下步骤：
...【技术特征摘要】
1.一种用于索驱式建筑机器人轨道清理装置，其特征在于：包括框架（1）、导块（201）和清理机构，所述框架（1）表面开设有导轨（2），所述导块（201）在所述导轨（2）内滑动连接；
2.根据权利要求1所述的一种用于索驱式建筑机器人轨道清理装置，其特征在于：所述拨杆（6）设置有两个，一对所述拨杆（6）以电机（7）的中心轴呈对称分布，所述空腔内固定连接有限位轴（14），所述压板（13）通过弹簧在限位轴（14）表面滑动连接。
3.根据权利要求2所述的一种用于索驱式建筑机器人轨道清理装置，其特征在于：所述气管（3）设置有两个，一对所述气管（3）以导块（201）的中心轴呈对称分布，所述拨杆（6）的横截面为弧形。
4.根据权利要求3所述的一种用于索驱式建筑机器人轨道清理装置，其特征在于：所述气管（3）内通过弹簧滑动连接有伸缩管（9），所述伸缩管（9）表面开设有若干个出气孔，所述伸缩管（9）表面固定连接有推板（11），所述推板（11）表面固定连接有弹性膜（10），所述弹性膜（10）表面开设有若干个弹性缩孔。
5.根据权利要求4所述的一种用于索驱式建筑机器人轨道清理装置，其特征在于：所述导块（201）表面固定连接有固定轴（20），所述固定轴（20）表面设置有刮板（15），所述刮板（15）为“c”形，所述刮板...
【专利技术属性】
技术研发人员：蒙坤林，彭子祥，陈凯，桂峥嵘，季永新，余苏龙，
申请(专利权)人：中国建筑第四工程局有限公司，
类型：发明
国别省市：
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