用于在印刷线路板中钻制基准孔的自动化机床和方法技术

本发明专利技术涉及一种自动化机床，所述机床具有：一工件安装和固定装置（１），用于接收印刷线路板（３、３′）；至少一个钻孔工位（８），用于加工所述印刷线路板（３、３′）；以及一装置，用于将各个印刷线路板（３、３′）依次安放到工件安装和固定装置（１）上和用于从所述工件安装和固定装置上移除印刷线路板。此外本发明专利技术还涉及一种用于在印刷线路板（３、３′）中钻制基准孔的方法。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及一种自动化机床，所述机床具有用于接收印刷线路板的工件安装和固定装置/工件支承装置；至少一个用于加工所述印刷线路板的钻孔工位/钻孔站；以及用于将各个印刷线路板依次安放到工件安装和固定装置上和用于从所述工件安装和固定装置上移除印刷线路板的装置。此外本专利技术还涉及一种用于在印刷线路板中钻制基准孔的方法。
技术介绍
印刷线路板(所谓的板(Panel))的加工手动地或大多以自动化的方式在机床中实现，所述机床必须高精度地检测印刷线路板的精确位置和/或定向，以便可以实现精确的加工。对此已知，印刷线路板在真正的加工前设置有基准孔，所述基准孔在随后的处理步骤中由机床例如以CCD相机进行检测和/或用作参考，以便然后例如在印刷线路板中钻孑L。 这种类型的基准孔的质量在对所述基准孔进行光学检测时必须是特别高的。特别是在钻头进入印刷线路板中时经常形成的毛剌可能显著地妨碍基准孔的精确光学检测。因此，当基准孔质量较差时，随后的加工步骤的精度也随之降低。在例如通过销进行机械分度时，毛剌同样可能不利地影响容许精度(Aufnahmegenauigkeit)。 如果在加工工件时在工件被钻孔之前设置有覆盖层(入口 (Entry))和/或基底层(支承层(Backup))，则在加工完工件之后废弃所述覆盖层和/或基底层。在加工印刷线路板时，特别是在钻制基准孔之前利用覆盖层覆盖印刷线路板是不利的，因为这妨碍或完全阻止了 借助CCD相机或X射线设备来检测印刷线路板在工件安装和固定装置上的位置和/或定向。
技术实现思路
相比之下，本专利技术的目的在于，提供一种开头所述类型的机床和方法，所述机床能够成本经济地以高的质量、以较短的节拍周期钻制基准孔。 所述目的通过开头所述类型的自动化机床这样实现，S卩，这样设计和/或布置用于将各个印刷线路板依次安放在工件安装和固定装置上和用于从所述工件安装和固定装置上移除所述印刷线路板的装置，使得所述印刷线路板以这样的方式安放在工件安装和固定装置上所述印刷线路板相对于各之前的印刷线路板以确定/限定的方式错开。此外，设置有一用于将覆盖层施加到分别定位在工件安装和固定装置上的印刷线路板上和用于从所述印刷线路板上移除所述覆盖层的第二装置。 一控制装置可操纵所述工件安装和固定装置的驱动装置、钻孔工位、第一装置和第二装置。换句话说，根据本专利技术的机床将所谓的板移位(Panelshift)功能以及在印刷线路板上设置覆盖层进行了结合，通过所述板移位功能，依次加工的印刷线路板不是在相同的位置上而是彼此错开地安放在工件安装和固定装置上。覆盖层的应用使得能够在印刷线路板中以非常高的质量、特别是在钻头的进入位置上没有毛剌地钻制所述基准孔。4 在此，根据本专利技术，所述覆盖层可用于加工多个连续的印刷线路板，而不必在对每个印刷线路板进行加工之后都更换和废弃所述覆盖层，因为印刷线路板以按确定/限定的方式错开的网格安放在所述工件安装和固定装置上。因此，钻孔也在工件安装和固定装置的和覆盖层的彼此错开的位置上进行。因为印刷线路板在没有覆盖层的情况下被安放到工件安装和固定装置上，所以在施加覆盖层之前可分别对印刷线路板的精确位置和定向进行检测。当借助CCD相机或者类似的装置对印刷线路板的位置和定向进行检测时这是必要的。当将X射线方法用于印刷线路板的位置检测时，还可如此选择覆盖材料，使得所述覆盖材料在位置检测前便已施加到所述印刷线路板上。 根据本专利技术的第一实施例，所述第二装置包括一特别是配备有多个吸气机的夹持器或一保持器，用以在工件安装和固定装置上抬起和降低覆盖层。因此，所述覆盖层的抬起和降低通过一可与所述工件安装和固定装置和其驱动装置无关的装置来实现，该装置例如可设置在机器的后部空间或内部空间中。所述装置可在每次钻孔循环前将覆盖层放到各个印刷线路板上，并在此之后重新接收所述覆盖层。因此，通过利用板移位使所述印刷线路板错开，每个孔都在一新的位置上被钻出。 在本专利技术构思的改进方案中，工件安装和固定装置可在夹持器下方运动用以抬起和降低覆盖层。因此所述夹持器可设计为比较简单的装置，其必须仅借助吸气机或者类似的装置保持覆盖层并以确定/限定的方式使所述覆盖层抬起或降低。在此使用工件安装和固定装置的本来就要设置的驱动装置，所述驱动装置使得当要放上或取下所述覆盖层时，工件安装和固定装置能与放在其上的印刷线路板一起运动到夹持器下方。换句话说，工件安装和固定装置(机台)相应地从加工位置或印刷线路板更换位置运动到覆盖层系统下方。这可能需要至多5秒。 对此可选择地，夹持器或保持器也可配设有一驱动装置，其中夹持器或保持器可运动到工件安装和固定装置上方用以抬起和降低覆盖层。其中不仅施加和移除所述覆盖层，而且还将所述覆盖层带到工件安装和固定装置上方的正确位置中。尽管由于夹持器或支持器的附加的驱动装置而提高了费用，然而这可导致钻孔循环的节拍周期縮短。在这种情况下，覆盖层优选地夹紧在框架或类似的保持器中。 根据本专利技术的第二实施例，所述第二装置设计为用于覆盖层的支承件，其中所述支承件这样配属于所述钻孔工位，使得所述覆盖层可连同钻孔工位一起相对于所述工件安装和固定装置和/或设置在所述工件安装和固定装置上的印刷线路板定位。这种实施例的构思在于，用于加工印刷线路板的钻孔工位必须相对于所述工件安装和固定装置或印刷线路板对准。当覆盖层配属于钻孔工位的支承件时，所述覆盖层就自动地连同钻孔工位一起相对于印刷线路板或工件安装和固定装置被置于正确位置中。 在此证明有利的是，覆盖层基本上是带状的，其中所述第二装置具有用于以确定/限定的方式巻绕或展开带状覆盖层的辊。在此，具有覆盖层的辊如此设置在钻孔工位上，使得在每次钻孔过程中钻穿覆盖层。所述辊使得带状覆盖层在每次钻孔过程后节拍式地行进，从而使每个孔都在覆盖层的一个新的位置上钻入。所述辊同时可用于将覆盖层压到印刷线路板或工件上。为了更换钻头，所述辊能够可折离地或可摆开地配属于钻孔工位。 对此可选择地，所述覆盖层可设计成能相对于钻孔工位运动的盘。所述盘可例如在定位在钻孔工位旁边的支承件上设置成使得，所述覆盖层连同所述钻孔工位一起能够相对于印刷线路板和/或工件安装和固定装置运动。在此，盘状覆盖层同样能节拍式地转动和/或相对于钻孔工位运动，以便使覆盖层在每次钻孔过程中都在一个新的位置上被钻穿。优选的是，所述覆盖层是具有约0. 1mm至约lmm、特别是约0. 2mm至约0. 5mm的厚度的薄片或膜。所述覆盖层的材料可以是铝或塑料、例如三聚氰胺。在此，所述覆盖层必须足够硬，以便即使在多次钻穿的状态下也能够可靠地放到工件安装和固定装置或印刷线路板上和从所述工件安装和固定装置或印刷线路板上取下。另一方面，所述覆盖层的材料还必须能够使钻头良好地钻入并防止在印刷线路板中形成毛剌。 要被钻入印刷线路板中的孔的质量能够以这种方式进一步得到改善，S卩，不仅在朝向钻孔工位的侧上设置有覆盖层，而且在工件安装和固定装置与印刷线路板之间还设置有基底层。所述基底层优选例如借助吸气机可拆松地固定在所述工件安装和固定装置上，从而使有待顺序加工的印刷线路板彼此错开地放置在板状基底层上。由此实现了，不仅在覆盖层中而且在基底层中，每个孔都在一个新的位置上钻入，由此可避免钻孔的边在钻头离开的区域中破损本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种自动化机床，所述自动化机床具有：　　用于接收印刷线路板（３、３′）的工件安装和固定装置（１），其中所述工件安装和固定装置（１）配设有一用于使所述工件安装和固定装置至少在一水平面中运动的驱动装置；　　至少一个用于加工所述印刷线路板（３、３′）的钻孔工位（８），其中所述工件安装和固定装置（１）和所述至少一个钻孔工位（８）能彼此相对运动地被驱动；　　第一装置（１２），所述第一装置用于将各个印刷线路板（３、３′）依次安放到所述工件安装和固定装置（１）上和用于从所述工件安装和固定装置上移除印刷线路板（３、３′），其中所述第一装置设计和／或布置成使得，所述印刷线路板（３、３′）以相对于各个之前的印刷线路板（３）按确定的方式错开的方式安放到所述工件安装和固定装置（１）上；　　第二装置（１３），所述第二装置用于重复地将覆盖层（４）安放到分别定位在所述工件安装和固定装置（１）上的印刷线路板（３、３′）上和用于从所述印刷线路板上移除所述覆盖层（４）；以及　　控制装置，所述控制装置用于操纵所述工件安装和固定装置（１）的驱动装置、钻孔工位（８）、第一装置和第二装置。

【技术特征摘要】
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【专利技术属性】
技术研发人员：S昆茨，M沃斯，
申请(专利权)人：舍摩尔机械有限公司，
类型：发明
国别省市：DE[德国]