【技术实现步骤摘要】
本专利技术一种割草机抗缠绕推进转轮及水上无人割草机涉及一种安装在水上无人割草机上的转轮结构，属于污水处理，特别涉及一种通过转轴带动圆环刀齿和螺旋叶片转动，圆环刀齿对缠绕在轮轴上的水草进行切割，螺旋叶片产生动力推动水上无人割草机的行驶，切割后的水草可以沿着导流通道排入水中，能够减少水草缠绕轮轴的转轮结构。
技术介绍
1、在河道内水体比较复杂的区域，容易产生密集的水草，过多的水草会影响水体的通透性，导致水流受阻，影响水域生态系统的正常运转，且会消耗大量的氧气，在夏季高温时容易产生腐烂现象，释放出有害物质，导致水体生物的大量死亡，水体的生态环境遭到严重破坏，影响了沿岸人们的生活居住环境，因此需要对水草进行定期的清理。目前，主要是将割草机安装在船体上，人工操作割草机完成水草的清理工作，但人工割草效率低且劳动强度高，尤其在炎热的夏天，水上割草更为困难，且存在水上作业落水的风险。
2、公告号cn201758562u公开了一种水上割草机，其结构为：船体为若干个浮筒连接而成，在船体的两侧分别设有水轮传动机构，在船体的前端设有龙门割草装置，在船体上还设有电气控制箱和发电机；在其船体后端还可设有推进装置。但是上述水上割草机只是通过龙门割草装置对水草进行一次切割，水草的尺寸大，没有对水草进行进一步的切碎以方便收集，且是直接将水草割除在水中，再通过后端的推进装置进行打捞或者清理，船体上没有设置运输装置和收集装置，费时费力，水草的收集清理效果差，且掉落在水中的水草会对船体的行驶产生阻力，影响水上割草机的正常行驶。
3、为了改善上述
技术实现思路
1、为了改善上述情况，本专利技术一种割草机抗缠绕推进转轮及水上无人割草机提供了一种通过转轴带动圆环刀齿和螺旋叶片转动，圆环刀齿对缠绕在轮轴上的水草进行切割，螺旋叶片产生动力推动水上无人割草机的行驶，切割后的水草可以沿着导流通道排入水中，能够减少水草缠绕轮轴的转轮结构。
2、本专利技术一种割草机抗缠绕推进转轮及水上无人割草机是这样实现的：本专利技术一种割草机抗缠绕推进转轮由轮轴、圆环刀齿、螺旋叶片以及导流通道组成，
3、轮轴的侧面中部置有圆环刀齿，
4、优选的，所述轮轴的侧面中部可拆卸地置有圆环刀齿，
5、优选的，所述圆环刀齿有多个，多个所述圆环刀齿沿所述轮轴的侧面的长度方向无间距地排列，
6、优选的，多个所述圆环刀齿的外径沿着所述轮轴的侧面的长度方向逐渐增大，
7、优选的，所述圆环刀齿的宽度由与所述轮轴的侧面相连接的的内侧至外侧逐渐减小，且所述圆环刀齿的外侧面为三棱柱结构，且棱朝外，
8、所述轮轴的侧面置有螺旋叶片，所述螺旋叶片与其最接近的所述圆环刀齿相接触，
9、优选的，所述螺旋叶片有多个，多个所述螺旋叶片沿所述轮轴的侧面周向等距排列，相邻的两个所述螺旋叶片之间置有导流通道，所述导流通道的长度与所述螺旋叶片的长度相等，
10、优选的，所述螺旋叶片从与所述轮轴的侧面相连接的一侧至另一侧呈多次弧形弯曲，
11、优选的，所述螺旋叶片的厚度由与所述轮轴的侧面相连接的一侧至另一侧逐渐减小，
12、优选的，所述螺旋叶片上均匀置有多个切割齿，
13、优选的，所述螺旋叶片为中空结构，引绳
14、优选的，所述导流通道的进口深出口浅，
15、优选的，所述导流通道的进口的高度大于出口的高度，
16、优选的，所述导流通道的进口和出口的边缘不平行，所述导流通道的进口的宽度小于出口的宽度，
17、进一步的，所述螺旋叶片上置有扰流凸起，
18、优选的，所述扰流凸起为梯形结构，所述扰流凸起有多组，多组所述扰流凸起沿所述螺旋叶片的长度方向交错等距排列，每一组内的所述扰流凸起有多个，多个所述扰流凸起沿所述螺旋叶片的宽度方向等距排列，所述扰流凸起的宽度从与所述螺旋叶片相连接的一侧至另一侧逐渐增大，所述扰流凸起的另一侧面开有多个竖槽，多个所述竖槽沿所述扰流凸起的宽度方向等距排列，所述竖槽的宽度从槽底至槽口逐渐增大，相邻的两个所述竖槽的深度不同；
19、进一步的，所述螺旋叶片上开有扰流槽，
20、优选的，所述扰流槽有多个，所述扰流槽的长度小于所述螺旋叶片的长度，多个所述扰流槽沿所述螺旋叶片的宽度方向交错等距排列，所述扰流槽的深度由一端至另一端逐渐减小，所述扰流槽的宽度由槽底至槽口逐渐增大。
21、本专利技术还涉及一种水上无人割草机，所述一种水上无人割草机由支撑机构、割草机构、传送机构、转向机构和收集机构组成，
22、所述支撑机构由底座、导流板、气浮体、传输板、第一传输侧板、第二传输侧板、第一挂扣、第二挂扣、第一挡板、第二挡板、限位板以及存储仓壳体组成，
23、导流板置于底座的底面，
24、所述底座为中空结构，
25、所述导流板的一端和所述底座的一端相齐平，所述导流板的宽度等于所述底座的宽度，所述导流板的长度略大于所述底座的长度的二分之一，
26、所述导流板的横截面为直角三角形结构，所述导流板的厚度由一端至另一端逐渐增大，
27、所述底座的一侧置有第一传输侧板，所述底座的另一侧置有第二传输侧板，
28、所述第一传传输侧板和所述第二传输侧板的横截面为直角三角形结构，且高度由一端至另一端逐渐增大，所述第一侧板和所述第二侧板的另一端分别和所述导流板的另一端相齐平，
29、传输板的两侧分别对应垂直置于所述第一传输侧板和所述第二传输侧板的侧面，所述传输板的长度等于所述第一传输侧板的斜边的长度，所述传输板的高度略小于所述第一传输侧板的高度，
30、所述第一传输侧板的顶面垂直置有第一挡板，所述第二传输侧板的顶面垂直置有第二挡板，
31、存储仓壳体置于所述底座的另一端，所述底座和所述存储仓壳体相接触的部位至另一端为镂空结构，
32、限位板的两端分别对应置于所述底座的另一端的两个侧面上，
33、优选的，所述限位板一端和所述底座可拆卸连接，另一端和所述底座相铰接，或者所述限位板的两端分别插置于所述底座两侧的插槽座内，
34、所述存储仓壳体为两端开口和一侧面的底部开口的中空方形结构，所述存储仓壳体的宽度等于所述底座的宽度，所述存储仓壳体的高度和所述第一传输板最大高度相齐平，
35、所述第一传输侧板的另一本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种割草机抗缠绕推进转轮，其特征是：由轮轴、圆环刀齿、螺旋叶片以及导流通道组成，轮轴的侧面中部置有圆环刀齿，所述轮轴的侧面置有螺旋叶片，所述螺旋叶片与其最接近的所述圆环刀齿相接触，所述螺旋叶片有多个，多个所述螺旋叶片沿所述轮轴的侧面周向等距排列，相邻的两个所述螺旋叶片之间置有导流通道。
2.根据权利要求1所述的一种割草机抗缠绕推进转轮，其特征在于所述螺旋叶片上置有扰流凸起，所述扰流凸起为梯形结构，所述扰流凸起有多组，多组所述扰流凸起沿所述螺旋叶片的长度方向交错等距排列，每一组内的所述扰流凸起有多个，多个所述扰流凸起沿所述螺旋叶片的宽度方向等距排列，所述扰流凸起的宽度从与所述螺旋叶片相连接的一侧至另一侧逐渐增大，所述扰流凸起的另一侧面开有多个竖槽，多个所述竖槽沿所述扰流凸起的宽度方向等距排列，所述竖槽的宽度从槽底至槽口逐渐增大，相邻的两个所述竖槽的深度不同。
3.根据权利要求1所述的一种割草机抗缠绕推进转轮，其特征在于所述螺旋叶片上开有扰流槽，所述扰流槽有多个，所述扰流槽的长度小于所述螺旋叶片的长度，多个所述扰流槽沿所述螺旋叶片的宽度方向交错等距排列，所
4.根据权利要求1所述的一种割草机抗缠绕推进转轮，其特征在于所述轮轴的侧面中部可拆卸地置有圆环刀齿，所述圆环刀齿有多个，多个所述圆环刀齿沿所述轮轴的侧面的长度方向无间距地排列，能够增加每个时间单位内水草的切割量，提高切割效率。
5.根据权利要求1或4所述的一种割草机抗缠绕推进转轮，其特征在于多个所述圆环刀齿的外径沿着所述轮轴的侧面的长度方向逐渐增大，所述圆环刀齿的宽度由与所述轮轴的侧面相连接的的内侧至外侧逐渐减小，且所述圆环刀齿的外侧面为三棱柱结构，且棱朝外，和轮轴连接的部位宽度大，能够提高连接稳定性，减少高速旋转时连接松动或脱落的风险，另一端宽度小，能够减轻旋转时的离心作用，使圆环刀齿在旋转过程中更加稳定，能够减少切割时的阻力，提高圆环刀齿的工作效率。
6.根据权利要求1所述的一种割草机抗缠绕推进转轮，其特征在于所述螺旋叶片从与所述轮轴的侧面相连接的一侧至另一侧呈多次弧形弯曲，能够增加螺旋叶片与水流的接触面积，对水流产生的扰动能力更强，更加减少水草的缠绕，且能够产生更大的动力，促进水上无人割草机的正常行驶；所述螺旋叶片的厚度由与所述轮轴的侧面相连接的一侧至另一侧逐渐减小，和轮轴连接的部位厚度大，能够提高连接稳定性，减少高速旋转时连接松动或脱落的风险，另一端厚度小，能够减轻旋转时的离心作用，使螺旋叶片在旋转过程中更加稳定，且能够减小螺旋叶片的重量，减小旋转阻力。
7.根据权利要求1或6所述的一种割草机抗缠绕推进转轮，其特征在于所述螺旋叶片上均匀置有多个切割齿，在螺旋叶片旋转的过程中，会有部分水草缠绕到螺旋叶片上，切割齿能够对缠绕的水槽进行自动切割，保证螺旋叶片的正常工作；所述螺旋叶片为中空结构。
8.根据权利要求1所述的一种割草机抗缠绕推进转轮，其特征在于所述导流通道的进口深出口浅，切割后的水草碎屑沿着导流通道排出时，较深的进口可以引导水草碎屑迅速进入导流通道，而出口较浅则减少了排出时的阻力，确保水草碎屑的顺畅排出；所述导流通道的进口的高度大于出口的高度，有利于水草碎屑顺利进入导流通道，使水草碎屑在螺旋叶片的转动下迅速排出导流通道。
9.根据权利要求1或8所述的一种割草机抗缠绕推进转轮，其特征在于所述导流通道的进口和出口的边缘不平行，所述导流通道的进口的宽度小于出口的宽度，随着螺旋叶片的旋转能够有效阻止水草碎屑在导流通道内的堵塞，确保水草碎屑的顺畅排出。
10.根据权利要求1所述的一种割草机抗缠绕推进转轮，其特征在于所述水上无人割草机由支撑机构、割草机构、传送机构、转向机构和收集机构组成，所述支撑机构由底座、导流板、气浮体、传输板、第一传输侧板、第二传输侧板、第一挂扣、第二挂扣、第一挡板、第二挡板、限位板以及存储仓壳体组成，导流板置于底座的底面，所述底座为中空结构，所述导流板的一端和所述底座的一端相齐平，所述导流板的宽度等于所述底座的宽度，所述导流板的长度略大于所述底座的长度的二分之一，所述导流板的横截面为直角三角形结构，所述导流板的厚度由一端至另一端逐渐增大，所述底座的一侧置有第一传输侧板，所述底座的另一侧置有第二传输侧板，所述第一传传输侧板和所述第二传输侧板的横截面为直角三角形结构，且高度由一端至另一端逐渐增大，所述第一侧板和所述第二侧板的另一端分别和所述导流板的另一端相齐平，传输板的两侧分别对应垂直置于所述第一传输侧板和所述第二传输侧板的侧面，所述传输板的长度等于所述第一传输侧板的...
【技术特征摘要】
1.一种割草机抗缠绕推进转轮，其特征是：由轮轴、圆环刀齿、螺旋叶片以及导流通道组成，轮轴的侧面中部置有圆环刀齿，所述轮轴的侧面置有螺旋叶片，所述螺旋叶片与其最接近的所述圆环刀齿相接触，所述螺旋叶片有多个，多个所述螺旋叶片沿所述轮轴的侧面周向等距排列，相邻的两个所述螺旋叶片之间置有导流通道。
2.根据权利要求1所述的一种割草机抗缠绕推进转轮，其特征在于所述螺旋叶片上置有扰流凸起，所述扰流凸起为梯形结构，所述扰流凸起有多组，多组所述扰流凸起沿所述螺旋叶片的长度方向交错等距排列，每一组内的所述扰流凸起有多个，多个所述扰流凸起沿所述螺旋叶片的宽度方向等距排列，所述扰流凸起的宽度从与所述螺旋叶片相连接的一侧至另一侧逐渐增大，所述扰流凸起的另一侧面开有多个竖槽，多个所述竖槽沿所述扰流凸起的宽度方向等距排列，所述竖槽的宽度从槽底至槽口逐渐增大，相邻的两个所述竖槽的深度不同。
3.根据权利要求1所述的一种割草机抗缠绕推进转轮，其特征在于所述螺旋叶片上开有扰流槽，所述扰流槽有多个，所述扰流槽的长度小于所述螺旋叶片的长度，多个所述扰流槽沿所述螺旋叶片的宽度方向交错等距排列，所述扰流槽的深度由一端至另一端逐渐减小，所述扰流槽的宽度由槽底至槽口逐渐增大。
4.根据权利要求1所述的一种割草机抗缠绕推进转轮，其特征在于所述轮轴的侧面中部可拆卸地置有圆环刀齿，所述圆环刀齿有多个，多个所述圆环刀齿沿所述轮轴的侧面的长度方向无间距地排列，能够增加每个时间单位内水草的切割量，提高切割效率。
5.根据权利要求1或4所述的一种割草机抗缠绕推进转轮，其特征在于多个所述圆环刀齿的外径沿着所述轮轴的侧面的长度方向逐渐增大，所述圆环刀齿的宽度由与所述轮轴的侧面相连接的的内侧至外侧逐渐减小，且所述圆环刀齿的外侧面为三棱柱结构，且棱朝外，和轮轴连接的部位宽度大，能够提高连接稳定性，减少高速旋转时连接松动或脱落的风险，另一端宽度小，能够减轻旋转时的离心作用，使圆环刀齿在旋转过程中更加稳定，能够减少切割时的阻力，提高圆环刀齿的工作效率。
6.根据权利要求1所述的一种割草机抗缠绕推进转轮，其特征在于所述螺旋叶片从与所述轮轴的侧面相连接的一侧至另一侧呈多次弧形弯曲，能够增加螺旋叶片与水流的接触面积，对水流产生的扰动能力更强，更加减少水草的缠绕，且能够产生更大的动力，促进水上无人割草机的正常行驶；所述螺旋叶片的厚度由与所述轮轴的侧面相连接的一侧至另一侧逐渐减小，和轮轴连接的部位厚度大，能够提高连接稳定性，减少高速旋转时连接松动或脱落的风险，另一端厚度小，能够减轻旋转时的离心作用，使螺旋叶片在旋转过程中更加稳定，且能够减小螺旋叶片的重量，减小旋转阻力。
7.根据权利要求1或6所述的一种割草机抗缠绕推进转轮，其特征在于所述螺旋叶片上均匀置有多个切割齿，在螺旋叶片旋转的过程中，会有部分水草缠绕到螺旋叶片上，切割齿能够对缠绕的水槽进行自动切割，保证螺旋叶片的正常工作；所述螺旋叶片为中空结构。
8.根据权利要求1所述的一种割草机抗缠绕推进转轮，其特征在于所述导流通道的进口深出口浅，切割后的水草碎屑沿着导流通道排出时，较深的进口可以引导水草碎屑迅速进入导流通道，而出口较浅则减少了排出时的阻力，确保水草碎屑的顺畅排出；所述导流通道的进口的高度大于出口的高度，有利于水草碎屑顺利进入导流通道，使水草碎屑在螺旋叶片的转动下迅速排出导流通道。
9.根据权利要求1或8所述的一种割草机抗缠绕推进转轮，其特征在于所述导流通道的进口和出口的边缘不平行，所述导流通道的进口的宽度小于出口的宽度，随着螺旋叶片的旋转能够有效阻止水草碎屑在导流通道内的堵塞，确保水草碎屑的顺畅排出。
10.根据权利要求1所述的一种割草机抗缠绕推进转轮，其特征在于所述水上无人割草机由支撑机构、割草机构、传送机构、转向机构和收集机构组成，所述支撑机构由底座、导流板、气浮体、传输板、第一传输侧板、第二传输侧板、第一挂扣、第二挂扣、第一挡板、第二挡板、限位板以及存储仓壳体组成，导流板置于底座的底面，所述底座为中空结构，所述导流板的一端和所述底座的一端相齐平，所述导流板的宽度等于所述底座的宽度，所述导流板的长度略大于所述底座的长度的二分之一，所述导流板的横截面为直角三角形结构，所述导流板的厚度由一端至另一端逐渐增大，所述底座的一侧置有第一传输侧板，所述底座的另一侧置有第二传输侧板，所述第一传传输侧板和所述第二传输侧板的横截面为直角三角形结构，且高度由一端至另一端逐渐增大，所述第一侧板和所述第二侧板的另一端分别和所述导流板的另一端相齐平，传输板的两侧分别对应垂直置于所述第一传输侧板和所述第二传输侧板的侧面，所述传输板的长度等于所述第一传输侧板的斜边的长度，所述传输板的高度略小于所述第一传输侧板的高度，所述第一传输侧板的顶面置有第一挡板，所述第二传输侧板的顶面置有第二挡板，存储仓壳体置于所述底座的另一端，所述底座和所述存储仓壳体相接触的部位至另一端为镂空结构，限位板的两端分别对应置于所述底座的另一端的两个侧面上，所述限位板一端和所述底座可拆卸连接...
【专利技术属性】
技术研发人员：朱元彩，
申请(专利权)人：江苏华淼电子科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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