【技术实现步骤摘要】
本专利技术属于康复设备，尤其涉及一种用于康复外骨骼轮椅的腿部训练机构。
技术介绍
1、现有技术中，康复外骨骼轮椅通常采用双电机系统来实现左右腿的交替训练。这种设计虽然能够达到康复训练的目的，但存在一些缺点：复杂性：双电机系统需要更复杂的控制策略和更多的维护工作，这可能会影响设备的可靠性和使用寿命。空间占用：两个电机需要更多的空间来布置，这对于设计紧凑型康复设备来说是一个挑战。动力输入不均：在双电机系统中，如果两个电机的性能不完全一致，可能会导致动力输入不均匀，影响康复效果。为此提出一种用于康复外骨骼轮椅的腿部训练机构。
技术实现思路
1、本专利技术的目的在于提供一种用于康复外骨骼轮椅的腿部训练机构，旨在解决上述
技术介绍
中提出的问题。
2、为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：
3、一种用于康复外骨骼轮椅的腿部训练机构，包括机架，所述机架包括侧板二、侧板一、加强筋板一和加强筋板二，所述加强筋板一和加强筋板二均固定设置在侧板二和侧板一之间；还包括：
4、电机，所述电机固定在侧板二上；
5、连接板；
6、转动板，所述侧板二和侧板一上均连接有转动板；所述电机的输出轴与侧板二上转动板的一端固定连接，侧板二上转动板的另一端与连接板的一端连接，连接板的另一端与侧板一上转动板的一端连接，侧板一上转动板的另一端与侧板一连接；
7、两个连杆，每个连杆上均连接有短连杆；
8、两个短连杆，两个短连杆的末端分别与侧板二
9、两个长连杆，两个长连杆的一端分别与侧板二和侧板一连接，两个长连杆的另一端分别与两个连杆连接；
10、动力杆，所述侧板二上转动板与连接板的连接轴处以及侧板一上转动板与连接板的连接轴处均连接有动力杆，两个动力杆的另一端分别与两个长连杆连接。
11、进一步的，每个所述连杆的外侧顶部均安装有定位组件，所述定位组件用于对膝部进行定位；每个所述连杆的外侧底部均安装有限位组件，所述限位组件用于对足部进行定位。
12、进一步的，所述定位组件包括：
13、膝托固定座，所述膝托固定座固定安装在连杆的外侧底部；
14、发泡膝托，所述发泡膝托与膝托固定座固定连接。
15、进一步的，所述限位组件包括：
16、鞋子固定座，所述鞋子固定座固定安装在连杆的外侧底部；
17、鞋模型，所述鞋模型与鞋子固定座固定连接。
18、进一步的，所述侧板一与侧板二平行设置。
19、与现有技术相比，本专利技术的有益效果是：
20、本专利技术采用单电机工作，减少了成本和系统的复杂性，同时也简化了维护工作；采用四连杆机构来实现了左右腿的交替运动，这种机械设计可以有效地将电机的动力传递给两条腿，实现协调的运动；将动力源布置在整个机构的中间，这样做有助于保持系统的平衡，减少因重心偏移造成的不稳定因素，从而提高整体的可靠性和安全性。解决了传统双电机康复外骨骼轮椅在复杂性、空间占用和动力输入不均等方面的问题，提供了一种更为经济、可靠且高效的康复训练解决方案。
本文档来自技高网...【技术保护点】
1.一种用于康复外骨骼轮椅的腿部训练机构，包括机架，其特征在于，所述机架包括侧板二、侧板一、加强筋板一和加强筋板二，所述加强筋板一和加强筋板二均固定设置在侧板二和侧板一之间；还包括：
2.根据权利要求1所述的用于康复外骨骼轮椅的腿部训练机构，其特征在于，每个所述连杆的外侧顶部均安装有定位组件，所述定位组件用于对膝部进行定位；每个所述连杆的外侧底部均安装有限位组件，所述限位组件用于对足部进行定位。
3.根据权利要求2所述的用于康复外骨骼轮椅的腿部训练机构，其特征在于，所述定位组件包括：
4.根据权利要求2所述的用于康复外骨骼轮椅的腿部训练机构，其特征在于，所述限位组件包括：
5.根据权利要求1所述的用于康复外骨骼轮椅的腿部训练机构，其特征在于，所述侧板一与侧板二平行设置。
【技术特征摘要】
1.一种用于康复外骨骼轮椅的腿部训练机构，包括机架，其特征在于，所述机架包括侧板二、侧板一、加强筋板一和加强筋板二，所述加强筋板一和加强筋板二均固定设置在侧板二和侧板一之间；还包括：
2.根据权利要求1所述的用于康复外骨骼轮椅的腿部训练机构，其特征在于，每个所述连杆的外侧顶部均安装有定位组件，所述定位组件用于对膝部进行定位；每个所述连杆的外侧底部均安...
【专利技术属性】
技术研发人员：肖榄，
申请(专利权)人：广州市华企医疗科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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