一种导轨自动校直机设备制造技术

技术编号：43026228 阅读：3 留言：0更新日期：2024-10-18 17:26

本发明专利技术涉及导轨校直技术领域，尤其是一种导轨自动校直机设备，包括驱动机构，所述驱动机构的下端连接有液压缸，所述液压缸的输出端连接有连接壳，所述连接壳的内侧设置有校直机构，所述校直机构包括有壳体、侧盘、连接轴、第二伺服电机、限位组件和校直组件，所述壳体的两侧均螺接侧盘，所述侧盘的两侧均连接连接轴，两个所述连接轴的一端分别通过联轴器连接第二伺服电机的输出端以及限位组件，与现有的技术相比，本发明专利技术的结构设计合理，且方便根据对导轨不同端面进行按压校直时，切换不同形状的压块进行校直操作，且在切换的同时使得校直机构有效的进行固定，便于压块稳定的进行校直操作，且方便对压块进行安装及拆卸，方便使用。

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【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及导轨校直，尤其涉及一种导轨自动校直机设备。

技术介绍

1、电梯导轨是由钢轨和连接板构成的电梯构件，分为轿厢导轨和对重导轨。从截面形状分为t形，l形和空心三种形式。导轨在起导向作用的同时，承受轿厢，电梯制动时的冲击力，安全钳紧急制动时的冲击力等，而电梯导轨在生产时需要进行热处理，从而提高电梯导轨的硬度和刚性，而由于热处理等原因，会导致其产品发生弯曲变形，需要自动校直机进行校直加工。

2、根据申请号为202410090973.2所公开的一种导轨自动校直机设备，包括：固定机构、底部支撑机构、按压校直机构和检测机构；通过导轨夹紧装置将导轨的两端夹紧，然后通过间歇电机带动导轨进行间歇旋转，并采用检测机构、底部支撑机构和按压校直机构来对导轨的各个端面进行形变检测，并对有变形的导轨的端面进行校直处理，整个过程代替了人力进行校直，实现了自动化校直，确保了导轨各个端面都可以进行校直，提高了校直效率；底部支撑机构与按压校直机构共用一个电机，保证了底部支撑机构与按压校直机构在动作时的运动方向一致，且底部支撑机构支撑的位置与按压校直机构按压的位置为导轨的同一位置，保证了导轨在按压校直过程中不会产生新的变形。

3、由于上述专利中的按压板为一个直板，而其技术方案中的上夹块和下夹块夹在一起形成一个t型槽，从而上述专利是针对t形电梯导轨进行校直操作，但是t型导轨具有t型面和直面，单一的直面型的按压板无法对t型导轨的t型面进行有效的校直操作，导致上述专利的校直加工效果不佳，为此，我们提供一种导轨自动校直机设备来解决此问题。</p>

技术实现思路

1、本专利技术的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种导轨自动校直机设备来解决此问题。

2、为了实现上述目的，本专利技术采用了如下技术方案：

3、设计一种导轨自动校直机设备，包括驱动机构，所述驱动机构的下端连接有液压缸，所述液压缸的输出端连接有连接壳，所述连接壳的内侧设置有校直机构；

4、所述校直机构包括有壳体、侧盘、连接轴、第二伺服电机、限位组件和校直组件，所述壳体的两侧均螺接侧盘，所述侧盘的两侧均连接连接轴，两个所述连接轴的一端分别通过联轴器连接第二伺服电机的输出端以及限位组件，两个所述校直组件均安装在壳体的内腔，所述校直组件的一端贯穿壳体且延伸至外侧。

5、进一步，所述限位组件包括有安装在侧盘外侧的罩体，其中一个所述连接轴通过联轴器连接有螺纹柱，所述螺纹柱的一端贯穿侧盘延伸至罩体的内腔后螺接有螺纹套，所述螺纹套的两侧均连接有l型杆，所述l型杆的一端共同连接有t型杆，所述t型杆的外侧安装有两个卡块，所述罩体的内腔螺接有固定块，所述固定块的两侧均设置有与卡块位置相匹配的卡槽，所述t型杆的一端贯穿固定块且延伸至外侧，其中一个所述卡块与一个卡槽相卡接。

6、进一步，所述螺纹柱的外侧安装有两个限位套，所述螺纹套位于两个限位套之间，所述罩体的内腔两侧均设置有与l型杆相滑接的限位槽。

7、进一步，所述校直组件包括有安装在壳体内腔的套筒，所述套筒的内腔插接有支撑柱，所述支撑柱的上端贯穿壳体且延伸至外侧连接有压块，所述支撑柱的外侧下部设置有方槽，且所述支撑柱的下端设置有与方槽相连通的中心槽，所述壳体的内壁安装有第二安装板，所述第二安装板的内部活动插接有活动柱，所述活动柱的一端插入方槽后连接有矩形块，所述矩形块与方槽的内腔大小相匹配，所述矩形块与第二安装板之间共同连接有第二弹簧。

8、进一步，所述壳体的内壁安装有第三安装板，所述第三安装板的内部活动插接有推杆，所述推杆一端贯穿侧盘且延伸至外侧，所述推杆的外侧安装有支撑块，所述支撑块与第三安装板之间共同连接有第三弹簧，所述推杆的一端插入方槽中，且所述推杆与中心槽的位置相垂直平行，所述矩形块的一侧设置有与推杆位置相对应的插槽。

9、进一步，所述壳体的内壁对称安装有第一安装板，所述第一安装板的内部活动插接有活动杆，所述活动杆的一端连接有三棱锥块，所述三棱锥块的一侧贯穿套筒且延伸至其内腔，所述三棱锥块与第一安装板之间共同连接有第一弹簧，所述支撑柱的外侧设置有锥形环槽。

10、进一步，所述驱动机构包括有顶板和第一伺服电机，所述第一伺服电机通过安装座安装在顶板的上端，所述第一伺服电机的输出端连接有丝杆，所述顶板的上端安装有与之相转动连接的轴承座，所述丝杆的外侧螺接有螺纹块，所述顶板的上端对称设置有移动槽，所述螺纹块的下端连接有连接架，所述连接架的下端穿过两个移动槽连接有底板，所述液压缸安装在底板的下端。

11、进一步，所述顶板的上端对称设置有滑槽，所述连接架的下端对称连接有与之相滑接的滑杆。

12、本专利技术提出的一种导轨自动校直机设备，有益效果在于：

13、1、通过校直机构的第二伺服电机的输出端带动连接轴、侧盘及壳体同步转动的180度的同时，另一个连接轴带动螺纹柱转动，而螺纹柱外侧的螺纹套带动l型杆、t型杆及其一个卡块插入固定块左侧的卡槽中，便于对t型杆、l型杆以及螺纹套的左移或者右移进行了限制固定，导致螺纹柱无法转动，便于对连接轴、侧盘以及壳体进行限移固定，方便压块稳定的对导轨进行按压校直，有效的提高了使用效果，且当对t性导轨的另一种端面进行按压操作时，通过第二伺服电机的输出端带动连接轴、侧盘及壳体同步反向转动的180度的同时，螺纹柱外侧的螺纹套带动l型杆、t型杆及其另一个卡块插入固定块右侧的卡槽中，便于再次对螺纹柱无法转动，便于对连接轴、侧盘以及壳体进行限移固定，有效的提高了转换不同形状的压块进行按压操作时，有效的对其进行稳定的限位固定，便于使用；

14、2、通过校直组件对不同形状的两个压块进行有效的快速安装及拆卸，有效的提高了使用效果，方便更换组装不同尺寸及形状的压块，便于对更改不同形状的导轨进行校直操作，有效的提高了使用效果。

本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种导轨自动校直机设备，包括驱动机构(1)，其特征在于，所述驱动机构(1)的下端连接有液压缸(2)，所述液压缸(2)的输出端连接有连接壳(3)，所述连接壳(3)的内侧设置有校直机构(4)；

2.根据权利要求1所述的一种导轨自动校直机设备，其特征在于，所述限位组件(5)包括有安装在侧盘(42)外侧的罩体(51)，其中一个所述连接轴(43)通过联轴器连接有螺纹柱(52)，所述螺纹柱(52)的一端贯穿侧盘(42)延伸至罩体(51)的内腔后螺接有螺纹套(53)，所述螺纹套(53)的两侧均连接有L型杆(55)，所述L型杆(55)的一端共同连接有T型杆(56)，所述T型杆(56)的外侧安装有两个卡块(57)，所述罩体(51)的内腔螺接有固定块(59)，所述固定块(59)的两侧均设置有与卡块(57)位置相匹配的卡槽(510)，所述T型杆(56)的一端贯穿固定块(59)且延伸至外侧，其中一个所述卡块(57)与一个卡槽(510)相卡接。

3.根据权利要求2所述的一种导轨自动校直机设备，其特征在于，所述螺纹柱(52)的外侧安装有两个限位套(54)，所述螺纹套(53)位于两

4.根据权利要求1所述的一种导轨自动校直机设备，其特征在于，所述校直组件(6)包括有安装在壳体(41)内腔的套筒(61)，所述套筒(61)的内腔插接有支撑柱(62)，所述支撑柱(62)的上端贯穿壳体(41)且延伸至外侧连接有压块(63)，所述支撑柱(62)的外侧下部设置有方槽(64)，且所述支撑柱(62)的下端设置有与方槽(64)相连通的中心槽(65)，所述壳体(41)的内壁安装有第二安装板(611)，所述第二安装板(611)的内部活动插接有活动柱(612)，所述活动柱(612)的一端插入方槽(64)后连接有矩形块(614)，所述矩形块(614)与方槽(64)的内腔大小相匹配，所述矩形块(614)与第二安装板(611)之间共同连接有第二弹簧(613)。

5.根据权利要求4所述的一种导轨自动校直机设备，其特征在于，所述壳体(41)的内壁安装有第三安装板(616)，所述第三安装板(616)的内部活动插接有推杆(617)，所述推杆(617)一端贯穿侧盘(42)且延伸至外侧，所述推杆(617)的外侧安装有支撑块(618)，所述支撑块(618)与第三安装板(616)之间共同连接有第三弹簧(619)，所述推杆(617)的一端插入方槽(64)中，且所述推杆(617)与中心槽(65)的位置相垂直平行，所述矩形块(614)的一侧设置有与推杆(617)位置相对应的插槽(615)。

6.根据权利要求4所述的一种导轨自动校直机设备，其特征在于，所述壳体(41)的内壁对称安装有第一安装板(67)，所述第一安装板(67)的内部活动插接有活动杆(68)，所述活动杆(68)的一端连接有三棱锥块(69)，所述三棱锥块(69)的一侧贯穿套筒(61)且延伸至其内腔，所述三棱锥块(69)与第一安装板(67)之间共同连接有第一弹簧(610)，所述支撑柱(62)的外侧设置有锥形环槽(66)。

7.根据权利要求1所述的一种导轨自动校直机设备，其特征在于，所述驱动机构(1)包括有顶板(11)和第一伺服电机(12)，所述第一伺服电机(12)通过安装座安装在顶板(11)的上端，所述第一伺服电机(12)的输出端连接有丝杆(13)，所述顶板(11)的上端安装有与之相转动连接的轴承座(14)，所述丝杆(13)的外侧螺接有螺纹块(15)，所述顶板(11)的上端对称设置有移动槽(17)，所述螺纹块(15)的下端连接有连接架(16)，所述连接架(16)的下端穿过两个移动槽(17)连接有底板(18)，所述液压缸(2)安装在底板(18)的下端。

8.根据权利要求7所述的一种导轨自动校直机设备，其特征在于，所述顶板(11)的上端对称设置有滑槽(110)，所述连接架(16)的下端对称连接有与之相滑接的滑杆(19)。

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【技术特征摘要】

2.根据权利要求1所述的一种导轨自动校直机设备，其特征在于，所述限位组件(5)包括有安装在侧盘(42)外侧的罩体(51)，其中一个所述连接轴(43)通过联轴器连接有螺纹柱(52)，所述螺纹柱(52)的一端贯穿侧盘(42)延伸至罩体(51)的内腔后螺接有螺纹套(53)，所述螺纹套(53)的两侧均连接有l型杆(55)，所述l型杆(55)的一端共同连接有t型杆(56)，所述t型杆(56)的外侧安装有两个卡块(57)，所述罩体(51)的内腔螺接有固定块(59)，所述固定块(59)的两侧均设置有与卡块(57)位置相匹配的卡槽(510)，所述t型杆(56)的一端贯穿固定块(59)且延伸至外侧，其中一个所述卡块(57)与一个卡槽(510)相卡接。

3.根据权利要求2所述的一种导轨自动校直机设备，其特征在于，所述螺纹柱(52)的外侧安装有两个限位套(54)，所述螺纹套(53)位于两个限位套(54)之间，所述罩体(51)的内腔两侧均设置有与l型杆(55)相滑接的限位槽(58)。

【专利技术属性】
技术研发人员：刘伯坤，孙冬霜，
申请(专利权)人：上科机械苏州有限公司，
类型：发明
国别省市：

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