【技术实现步骤摘要】
本专利技术属于仿真控制，具体涉及一种台风环境的直升机救援空水协同训练仿真控制平台。
技术介绍
1、目前自然灾害多发，随着近年来航空救援在救援领域发挥的作用越来越大，国家在航空救援领域不断放宽飞行条件，因此国内航空救援队伍建设面临急切的能力建设任务，急需开展航空救援训练平台的建设。
2、现有训练平台的建设缺少基于结合台风环境因素的直升机空水协同训练的系统，且以遥控控制或者控制台控制为主，缺少与训练场景结合的控制方法，不能提供基于场景仿真控制的协同训练系统。
技术实现思路
1、本专利技术提供了一种台风环境的直升机救援空水协同训练仿真控制平台，其改进之处在于，所述平台包括
2、提供训练的训练设备模块，采集各个设备状态数据的处理模型模块和提供设备状态监控及训练设备运动状态监控的人机交互模块；
3、所述训练设备模块包括直升机救援训练模块、逃生模拟器和环境模拟系统；
4、所述人机交互模块包括就地控制单元、远程控制单元和遥控控制单元，用于训练设备的指令的控制、状态监控及预警告警查看；
5、所述处理模型模块与训练设备模块和人机交互模块相互通信；
6、所述处理模型模块根据人机交互模块的输入将控制指令或场景指令通过控制模型进行分解，分解为训练设备运动指令、训练环境控制指令。
7、进一步地，所述训练设备运动指令为单向运动或复合运动，训练环境控制指令包括单个设备的控制指令、复合指令或多个设备的综合指令；
8、远
9、远程控制单元还提供查看设备状态、运动状态的监控和预警告警信息查看。
10、进一步地，所述直升机救援训练模块通过行走运动机构连接训练馆与模拟舱，通过挂载模拟舱，为模拟舱提供水平、垂直、俯仰、回转和滚转运动；用于对直升机应急救援过程中的目标搜索、接近、悬停、绞车救援、飞离和返航阶段的流程训练和协同训练。
11、进一步地，所述逃生模拟器为无动力自翻转，通过重力与浮力完成翻转，其包括臂式起重机和逃生舱，用于模拟直升机坠落入水后，训练人员的逃生与救生训练，通过对模拟舱进行前后、左右、上下移动调整，将训练人员放置到指定位置。
12、进一步地，所述环境模拟系统包括造浪设备、造风设备、造雨设备、雾效系统、听觉系统和灯光系统，用于模拟自然环境下的风、雨、雾、浪、光效和声音的环境效果，实现空水协同救援台风环境的模拟。
13、更进一步地，所述用于控制训练设备单体或复合运动时，接收控制模型控制指令后进行分解，所述控制模型控制指令由行进电气控制、姿态电气控制、超载电气控制、造浪模拟控制、造风设备控制、造雨设备控制、雾效模拟控制、听觉系统控制和灯光系统控制组成，可通过就地控制单元、远程控制单元或遥控控制单元进行控制操作。
14、更进一步地，通过控制模型分解得到运行指令和运动指令，运行指令包括设备的启停，运动指令包括直升机模拟训练设备的空间x、y、z三个方向和α、β、γ三个角度的单向/复合运动，逃生模拟期训练模块的前后、左右、上下、翻转运动；
15、通过控制模型分解得到的台风训练环境控制指令，包括造风设备、造雨设备、造浪设备、雾效设备的启动、停止、方向、频率；听觉系统和灯光系统的启动、停止、声效、大小。
16、进一步地，所述采集各个设备的状态数据包括获取行走运动机构中各部分的运动状态、机载救援模拟训练系统中的绞车状态、通用训练模拟舱的舱门状态，和plc设备、外接数据采集设备、训练设备三个设备的运行状态、故障信息、限位状态、超载状态、位置、态势、姿态和开关状态数据。
17、更进一步地，对采集到的数据进行数据处理，对数据采集终端采集的各类数据进行存储分类、清洗，并结合训练环境的电子围栏及安全规则进行处理。
18、进一步地，所述人机交互模块训练设备的指令的控制包括
19、通过就地控制、遥控控制对设备运行下达控制指令的设备运行指令单元；
20、不同训练任务场景设置的场景训练指令单元；
21、在远程控制单元中实现直升机救援训练模块、逃生模拟器训练模块、环境模拟系统中各个设备实时运行状态监控的设备状态监控单元；
22、在远程控制单元中实现直升机救援训练模块、逃生模拟器训练模块模拟舱运动状态实时数据监控的运动状态监控单元；
23、在远程控制单元中提供训练过程中的预警、告警信息的查看的预警告警查看单元。
24、有益效果：
25、本专利技术采用机电一体化技术、计算机技术、物联控制技术、仿真控制技术实现台风环境下的空水协同训练系统的仿真控制方法，突破训练条件限制，模拟台风环境，为实战训练提供更加真实化的体验，提高训练队伍的实战化训练能力。
26、本专利技术为参训人员提供结合台风环境场景的模拟训练环境，提供模拟真实台风的环境效果，提高更真实的训练效果。
27、应了解的是，上述一般描述及以下具体实施方式仅为示例性及阐释性的，其并不能限制本申请所欲主张的范围。
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1.一种台风环境的直升机救援空水协同训练仿真控制平台，其特征在于，所述平台包括
2.根据权利要求1所述的一种台风环境的直升机救援空水协同训练仿真控制平台，其特征在于，所述训练设备运动指令为单向运动或复合运动，训练环境控制指令包括单个设备的控制指令、复合指令或多个设备的综合指令。
3.根据权利要求1所述的一种台风环境的直升机救援空水协同训练仿真控制平台，其特征在于，所述直升机救援训练模块通过行走运动机构连接训练馆与模拟舱，通过挂载模拟舱，为模拟舱提供水平、垂直、俯仰、回转和滚转运动；用于对直升机应急救援过程中的目标搜索、接近、悬停、绞车救援、飞离和返航阶段的流程训练和协同训练。
4.根据权利要求1所述的一种台风环境的直升机救援空水协同训练仿真控制平台，其特征在于，所述逃生模拟器为无动力自翻转，通过重力与浮力完成翻转，其包括臂式起重机和逃生舱，用于模拟直升机坠落入水后，训练人员的逃生与救生训练，通过对模拟舱进行前后、左右、上下移动调整，将训练人员放置到指定位置。
5.根据权利要求1所述的一种台风环境的直升机救援空水协同训练仿真控制平台，
6.根据权利要求2所述的一种台风环境的直升机救援空水协同训练仿真控制平台，其特征在于，所述用于控制训练设备单体或复合运动时，接收控制模型控制指令后进行分解，所述控制模型控制指令由行进电气控制、姿态电气控制、超载电气控制、造浪模拟控制、造风设备控制、造雨设备控制、雾效模拟控制、听觉系统控制和灯光系统控制组成，可通过就地控制单元、远程控制单元或遥控控制单元进行控制操作。
7.根据权利要求6所述的一种台风环境的直升机救援空水协同训练仿真控制平台，其特征在于，通过控制模型分解得到运行指令和运动指令，运行指令包括设备的启停，运动指令包括直升机模拟训练设备的空间X、Y、Z三个方向和α、β、γ三个角度的单向/复合运动，逃生模拟期训练模块的前后、左右、上下、翻转运动；
8.根据权利要求1所述的一种台风环境的直升机救援空水协同训练仿真控制平台，其特征在于，所述采集各个设备的状态数据包括获取行走运动机构中各部分的运动状态、机载救援模拟训练系统中的绞车状态、通用训练模拟舱的舱门状态，和PLC设备、外接数据采集设备、训练设备三个设备的运行状态、故障信息、限位状态、超载状态、位置、态势、姿态和开关状态数据。
9.根据权利要求8所述的一种台风环境的直升机救援空水协同训练仿真控制平台，其特征在于，对采集到的数据进行数据处理，对数据采集终端采集的各类数据进行存储分类、清洗，并结合训练环境的电子围栏及安全规则进行处理。
10.根据权利要求1所述的一种台风环境的直升机救援空水协同训练仿真控制平台，其特征在于，所述人机交互模块训练设备的指令的控制包括
...【技术特征摘要】
1.一种台风环境的直升机救援空水协同训练仿真控制平台，其特征在于，所述平台包括
2.根据权利要求1所述的一种台风环境的直升机救援空水协同训练仿真控制平台，其特征在于，所述训练设备运动指令为单向运动或复合运动，训练环境控制指令包括单个设备的控制指令、复合指令或多个设备的综合指令。
3.根据权利要求1所述的一种台风环境的直升机救援空水协同训练仿真控制平台，其特征在于，所述直升机救援训练模块通过行走运动机构连接训练馆与模拟舱，通过挂载模拟舱，为模拟舱提供水平、垂直、俯仰、回转和滚转运动；用于对直升机应急救援过程中的目标搜索、接近、悬停、绞车救援、飞离和返航阶段的流程训练和协同训练。
4.根据权利要求1所述的一种台风环境的直升机救援空水协同训练仿真控制平台，其特征在于，所述逃生模拟器为无动力自翻转，通过重力与浮力完成翻转，其包括臂式起重机和逃生舱，用于模拟直升机坠落入水后，训练人员的逃生与救生训练，通过对模拟舱进行前后、左右、上下移动调整，将训练人员放置到指定位置。
5.根据权利要求1所述的一种台风环境的直升机救援空水协同训练仿真控制平台，其特征在于，所述环境模拟系统包括造浪设备、造风设备、造雨设备、雾效系统、听觉系统和灯光系统，用于模拟自然环境下的风、雨、雾、浪、光效和声音的环境效果，实现空水协同救援台风环境的模拟。
6.根据权利要求2所述的一种台风环境的直升机救援空水协同训练仿真控制平台，其特征在于，所述用于控...
【专利技术属性】
技术研发人员：宋晗，曹文娟，缪秋云，王川，卢达昆，陆露，
申请(专利权)人：中船海丰航空科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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