【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及车辆，尤其涉及一种车辆通信方法、车辆及存储介质。
技术介绍
1、车辆总线系统用于实现各系统间的通信交互，随着车辆各系统的控制逐步向自动化和智能化转变，愈发受到人们的关注。
2、目前，现有的车辆总线，主要包括一线通(single interface，sif)总线、局域互联网(local interconnect network，lin)总线、k线总线、modbus总线、控制器局域网(controller area network，can)总线和rs485总线等。其中，对于sif总线，只允许单向传输，且传输波特率较低，传输效率低，传输负载率高。对于lin总线、k线总线和modbus总线，虽然可以双向传输，但都是主从模式，只有主节点的权限最高，需要经过主节点调度，只有经过主节点请求哪个从节点后，哪个从节点才能响应，其他从节点不响应，也不解析，属于星型网络，传输效率较低，传输负载率高，数据冗余多，且主从模式带来时序复杂的问题，导致时延高。而对于can总线和rs485总线，至少需要双线传输，且需要单独的解析芯片，成本较高。
技术实现思路
1、本专利技术提供了一种车辆通信方法、车辆及存储介质，可以采用单线实现双向传输，可以提高传输效率，可以提高传输负荷，可以降低传输负载率，可以降低传输时延，可以保证时序稳定。
2、根据本专利技术的一方面，提供了一种车辆通信方法，应用于包括首节点和多个次节点的车辆总线系统，包括：
3、获取当前节点通信任务；>
4、获取所述当前节点通信任务对应的主报文区报文格式和/或副报文区报文格式，并根据所述主报文区报文格式和/或副报文区报文格式，生成节点通信报文；
5、基于所述节点通信报文实现节点通信。
6、根据本专利技术的另一方面，提供了一种车辆通信装置，应用于包括首节点和多个次节点的车辆总线系统，包括：
7、节点通信任务获取模块，用于获取当前节点通信任务；
8、节点通信报文获取模块，用于获取所述当前节点通信任务对应的主报文区报文格式和/或副报文区报文格式，并根据所述主报文区报文格式和/或副报文区报文格式，生成节点通信报文；
9、节点通信模块，用于基于所述节点通信报文实现节点通信。
10、根据本专利技术的另一方面，提供了一种车辆，所述车辆包括：
11、至少一个处理器；以及
12、与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中，
13、所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的计算机程序，所述计算机程序被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够执行本专利技术任一实施例所述的车辆通信方法。
14、根据本专利技术的另一方面，提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序用于使处理器执行时实现本专利技术任一实施例所述的车辆通信方法。
15、根据本专利技术的另一方面，提供了一种计算机程序产品，包括计算机程序，所述计算机程序在被处理器执行时实现本专利技术任一实施例所述的车辆通信方法。
16、本专利技术实施例的技术方案，通过获取当前节点通信任务；获取当前节点通信任务对应的主报文区报文格式和/或副报文区报文格式，并根据主报文区报文格式和/或副报文区报文格式，生成节点通信报文；基于节点通信报文实现节点通信；通过采用无主从模式，只有一个首节点，循环输出报文到总线，所有节点均可接收和解析，可以提高传输效率，可以提高传输负荷，可以降低传输负载率，可以降低传输时延，可以保证时序稳定；通过划分主报文区和副报文区，可以实现不同类型的节点通信功能。
17、应当理解，本部分所描述的内容并非旨在标识本专利技术的实施例的关键或重要特征，也不用于限制本专利技术的范围。本专利技术的其它特征将通过以下的说明书而变得容易理解。
本文档来自技高网...【技术保护点】
1.一种车辆通信方法，其特征在于，应用于包括首节点和多个次节点的车辆总线系统，包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，节点通信任务包括节点唤醒任务、节点查询任务、节点插队任务、节点恢复任务、节点掉线任务、节点弃权任务和节点下线任务中的至少一项。
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，获取所述当前节点通信任务对应的主报文区报文格式和/或副报文区报文格式，并根据所述主报文区报文格式和/或副报文区报文格式，生成节点通信报文，包括：
4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，获取所述当前节点通信任务对应的主报文区报文格式和/或副报文区报文格式，并根据所述主报文区报文格式和/或副报文区报文格式，生成节点通信报文，包括：
5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，在首节点对应的周期时间中的主报文区，通过首节点发送所述查询报文到总线，以查询所有节点状态之后，还包括：
6.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，获取所述当前节点通信任务对应的主报文区报文格式和/或副报文区报文格式，并根据所述主报文区报文格式和/或副报文区报文
7.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，获取所述当前节点通信任务对应的主报文区报文格式和/或副报文区报文格式，并根据所述主报文区报文格式和/或副报文区报文格式，生成节点通信报文，包括：
8.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，获取所述当前节点通信任务对应的主报文区报文格式和/或副报文区报文格式，并根据所述主报文区报文格式和/或副报文区报文格式，生成节点通信报文，包括：
9.一种车辆，其特征在于，所述车辆包括：
10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序用于使处理器执行时实现权利要求1-8中任一项所述的车辆通信方法。
...【技术特征摘要】
1.一种车辆通信方法，其特征在于，应用于包括首节点和多个次节点的车辆总线系统，包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，节点通信任务包括节点唤醒任务、节点查询任务、节点插队任务、节点恢复任务、节点掉线任务、节点弃权任务和节点下线任务中的至少一项。
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，获取所述当前节点通信任务对应的主报文区报文格式和/或副报文区报文格式，并根据所述主报文区报文格式和/或副报文区报文格式，生成节点通信报文，包括：
4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，获取所述当前节点通信任务对应的主报文区报文格式和/或副报文区报文格式，并根据所述主报文区报文格式和/或副报文区报文格式，生成节点通信报文，包括：
5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，在首节点对应的周期时间中的主报文区，通过首节点发送所述查询报文到总线，以查询所有节点状态之后，还包括：<...
【专利技术属性】
技术研发人员：曾勇，戴彦，阙海霞，王曼，
申请(专利权)人：雅迪科技集团有限公司，
类型：发明
国别省市：
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