【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及一种高空作业辅助机械臂转动关节制动机构与制动方法，属于高空作业车领域。
技术介绍
1、带电作业是在高压电气设备上不停电进行检查,维修及部件更换的一种特殊的工程技术。长期以来，我国普遍采用的是人工带电作业的作业方式，人工带电作业的作业方式要求作业人员需要长时间处在高空，高压，强电磁场的环境中，这种作业环境会对作业人员的心理承受能力和体力造成了很大的挑战。为了使带电作业更加省力，高空作业辅助机械臂应运而生。
2、现有高空作业辅助机械臂转动关节使用的较多为电气制动和插销制动，需逐个调整机械臂关节转动的角度，使用时调整机械臂位置费时费力。
技术实现思路
1、本专利技术的目的在于克服现有技术中存在的上述不足，而提供一种结构设计合理的高空作业辅助机械臂转动关节制动机构与制动方法。
2、本专利技术解决上述问题所采用的技术方案是：该高空作业辅助机械臂转动关节制动机构，包括制动盘，所述制动盘内设置有制动腔，其结构特点在于：所述制动机构还包括外盖板、内盖板、制动滚柱和制动弹簧，所述内盖板、外盖板依次安装在制动盘上，所述制动滚柱和制动弹簧均安装在制动腔内，且制动弹簧的两端各与一个制动滚柱抵接，所述制动腔包括制动区域和自由区域。
3、进一步地，位于制动区域内制动腔的外壁和自由区域内制动腔的外壁偏心设置。
4、进一步地，位于制动区域内制动腔的外壁半径为r1，位于自由区域内制动腔的外壁半径为r2，所述r1＞r2。
5、进一步地，所述内盖
6、进一步地，所述内盖板拨杆和外盖板拨杆各与一个制动滚柱接触。
7、进一步地，所述内盖板上设置有内盖板弹簧座，所述外盖板上设置有外盖板弹簧座，所述内盖板弹簧座与外盖板弹簧座之间设置有盖板弹簧。
8、进一步地，所述制动机构还包括制动手柄、拉线、锁线器、线尾帽和拉线板，所述制动手柄与拉线板连接，所述拉线板与的一端拉线连接，所述拉线的另一端通过锁线器、线尾帽与外盖板和内盖板连接。
9、进一步地，所述拉线的外套一端与拉线板抵接，所述拉线的外套另一端与内盖板弹簧座抵接，所述拉线的内芯一端与拉线板连接，所述拉线的内芯另一端与内盖板弹簧座、盖板弹簧贯穿，并与外盖板弹簧座连接。
10、进一步地，该制动机构用于将夹持支架与折叠支架、或两个折叠支架连接、或折叠支架与支架基座连接，当制动机构用于将夹持支架与折叠支架连接时，所述夹持支架的夹持支架转轴通过花键座安装在折叠支架的制动盘上；当制动机构用于将两个折叠支架连接连接时，其中一个折叠支架的折叠支架转轴通过花键座安装在另一个折叠支架的制动盘上；当制动机构用于将折叠支架与支架基座连接时，所述折叠支架的折叠支架转轴通过花键座安装在支架基座的支架制动盘上。
11、进一步地，所述制动腔的内壁设置在花键座的外侧。
12、进一步地，本专利技术的另一个技术目的在于提供一种高空作业辅助机械臂转动关节制动机构的制动方法。
13、本专利技术的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的。
14、一种高空作业辅助机械臂转动关节制动机构的制动方法，其特点在于：所述制动方法如下：当制动手柄处于自由状态时，盖板弹簧和制动弹簧处于舒展状态，此时制动滚柱受到制动弹簧的压力，制动弹簧将两个制动滚柱弹入到制动区域内，使得制动滚柱与制动腔的内壁和外壁接触，并产生相对摩擦，进而使得花键座与制动盘处于制动状态，无法转动。
15、进一步地，当握紧制动手柄时，拉线带动内盖板逆时针旋转、外盖板顺时针旋转，使得盖板弹簧处于压缩状态，同时通过内盖板拨杆和外盖板拨杆分别拨动两个制动滚柱，进而使得制动弹簧也处于压缩状态，使得制动滚柱拨动至自由区域内，制动滚柱与制动腔的内壁和外壁处于非接触状态，进而使得花键座与制动盘处于自由状态，可转动。
16、相比现有技术，本专利技术具有以下优点：该高空作业辅助机械臂转动关节制动机构，可通过拉线板连接多根拉线，实现多个关节同步开启和同步制动，该制动机构可保证机械臂关节的灵活转动和可靠制动。
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1.一种高空作业辅助机械臂转动关节制动机构，包括制动盘（131），所述制动盘（131）内设置有制动腔（132），其特征在于：所述制动机构还包括外盖板（3）、内盖板（4）、制动滚柱（9）和制动弹簧（12），所述内盖板（4）、外盖板（3）依次安装在制动盘（131）上，所述制动滚柱（9）和制动弹簧（12）均安装在制动腔（132）内，且制动弹簧（12）的两端各与一个制动滚柱（9）抵接，所述制动腔（132）包括制动区域（133）和自由区域（134），位于制动区域（133）内制动腔（132）的外壁和自由区域（134）内制动腔（132）的外壁偏心设置，位于制动区域（133）内制动腔（132）的外壁半径为R1，位于自由区域（134）内制动腔（132）的外壁半径为R2，所述R1＞R2。
2.根据权利要求1所述的高空作业辅助机械臂转动关节制动机构，其特征在于：所述内盖板（4）上设置有内盖板拨杆（42）和内盖板拨孔（43），所述外盖板（3）上设置有外盖板拨杆（32），所述外盖板拨杆（32）与内盖板拨孔（43）贯穿，所述内盖板拨杆（42）和外盖板拨杆（32）均位于制动腔（132）内。
...【技术特征摘要】
1.一种高空作业辅助机械臂转动关节制动机构，包括制动盘（131），所述制动盘（131）内设置有制动腔（132），其特征在于：所述制动机构还包括外盖板（3）、内盖板（4）、制动滚柱（9）和制动弹簧（12），所述内盖板（4）、外盖板（3）依次安装在制动盘（131）上，所述制动滚柱（9）和制动弹簧（12）均安装在制动腔（132）内，且制动弹簧（12）的两端各与一个制动滚柱（9）抵接，所述制动腔（132）包括制动区域（133）和自由区域（134），位于制动区域（133）内制动腔（132）的外壁和自由区域（134）内制动腔（132）的外壁偏心设置，位于制动区域（133）内制动腔（132）的外壁半径为r1，位于自由区域（134）内制动腔（132）的外壁半径为r2，所述r1＞r2。
2.根据权利要求1所述的高空作业辅助机械臂转动关节制动机构，其特征在于：所述内盖板（4）上设置有内盖板拨杆（42）和内盖板拨孔（43），所述外盖板（3）上设置有外盖板拨杆（32），所述外盖板拨杆（32）与内盖板拨孔（43）贯穿，所述内盖板拨杆（42）和外盖板拨杆（32）均位于制动腔（132）内。
3.根据权利要求2所述的高空作业辅助机械臂转动关节制动机构，其特征在于：所述内盖板拨杆（42）和外盖板拨杆（32）各与一个制动滚柱（9）接触。
4.根据权利要求1所述的高空作业辅助机械臂转动关节制动机构，其特征在于：所述内盖板（4）上设置有内盖板弹簧座（41），所述外盖板（3）上设置有外盖板弹簧座（31），所述内盖板弹簧座（41）与外盖板弹簧座（31）之间设置有盖板弹簧（5）。
5.根据权利要求1所述的高空作业辅助机械臂转动关节制动机构，其特征在于：所述制动机构还包括制动手柄（1）、拉线（2）、锁线器（6）、线尾帽（7）和拉线板（8），所述制动手柄（1）与拉线板（8）连接，所述拉线板（8）与的一端拉线（2）连接，所述拉线（2）的另一端通过锁线器（6）、线尾帽（7）与外盖板（3）和内盖板（4）连接。
6.根据权利要求5所述的高空作业辅助机械臂转动关节制动机构，其特征在于：所述拉线（2）的外套一端与拉线板（8）抵接，所述拉线（2）的外套另一端与内盖板弹簧座（41）抵接，所述拉线（2...
【专利技术属性】
技术研发人员：颜德泉，梁鲜琪，杨时忠，
申请(专利权)人：杭州爱知工程车辆有限公司，
类型：发明
国别省市：
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