【技术实现步骤摘要】
本专利技术属于医疗检测，具体涉及一种微管式下尿路功能检测系统。
技术介绍
1、下尿路功能障碍是一类常见的泌尿系统问题，影响了大量患者的生活质量。常见的下尿路功能障碍包括尿失禁、尿潴留、尿频、尿急和排尿困难等。传统的诊断方法主要依赖于尿动力学检查（urodynamics），这是一种评估膀胱和尿道功能的专业技术，是根据流体力学原理，采用电生理学方法及传感器技术，来研究贮尿和排尿的生理过程及其功能障碍的一门科学，其检查包括上尿路尿动力学及下尿路尿动力学。
2、上尿路尿动力学检查技术包括经皮肾盂穿刺灌注测压术、利尿性大剂量静脉肾盂造影同步动态放射学检查术、经肾或输尿管造瘘管测压术及经膀胱镜输尿管插管测压术等，其中前两者临床较常用；下尿路尿动力学检查技术已较为成熟，成为泌尿外科临床工作之常规检查项目，内容包括自由尿流率测定、膀胱压力容积测定术（cmg）、排尿期压力流率测定术（p-q图）、尿道压力分布测定术（upp）、排尿性尿道压力分布测定术（mupp）、漏尿点压力测定术（lpp）、外括约肌电流图测定术（emg）、排尿性膀胱尿道造影术、各种同步多道程测定术、影像尿动力学检查术及动态尿动力学测定术（holter)等。
3、通过上述检查，结合临床所见，对膀胱尿道及其有关神经支配提供功能及形态相结合的综合判断及给出处理意见，然后尿动力检查过程中经尿道置管可能会引起尿道刺激和/或膀胱出口梗阻，从而干扰下尿路的功能，进而造成错误的尿动力学诊断，同样，尿动力检查为侵入性检查，尿道内置管不仅会对尿流参数产生显著影响，而且容易造成血
4、鉴于上述问题，亟需一种更为便捷、准确和舒适的下尿路功能检测方法，以提高诊断效率和患者体验。近年来，微管技术和智能传感技术在医疗领域得到了广泛应用。微管技术利用微型化的传感器进行生理参数测量，具有侵入性低、精度高和响应快的特点。智能传感技术则结合了先进的信号处理和数据分析算法，可以实时监测和分析生理数据，提供可靠的诊断结果。
5、尽管这些技术在其他医学检测领域取得了显著进展，但在下尿路功能检测中的应用尚未得到充分开发和利用。例如：中国专利cn204972666u公开的一种带下尿路尿流动力学监测的智能化监测、控尿装置及系统，该装置包括导尿管、机械伺服结构、流量监测单元、压力监测单元、无线通信模块、报警模块和处理单元，但压力监测单元设置在导尿管上，仅适用于膀胱压力的采集，无法实现下尿路功能检测中尿道压力的精准测量，又如中国专利cn 115188467a公开的一种尿动力学检查诊断方法和装置，该方法旨在根据同时存在逼尿肌过度活动以及下尿路梗阻的患者和仅存在下尿路梗阻的患者的相关数据形成训练用数据集，然后再根据该数据集构建诊断模型，以提高下尿路梗阻诊断的正确率。
6、因此，开发一种基于微管技术和智能检测手段的下尿路功能检测系统，包括膀胱及尿道括约肌关闭及舒张功能，具有重要的创新意义和应用前景。
技术实现思路
1、本专利技术的目的是提供一种微管式下尿路功能检测系统，可以实现集尿道压力分布、膀胱及尿道括约肌关闭舒张功能、以及膀胱颈部及尿道括约肌的实时肌肉完整性及状态的综合性检测功能为一体，采用柔性微管式结构，不仅能提升患者下尿路检测的舒适度，还能提供更加精准和便捷的临床检测与诊断。
2、本专利技术通过下述技术方案实现：一种微管式下尿路功能检测系统，包括：
3、柔性管体，呈微型圆柱状结构，用于导入人体下尿路；
4、内窥镜，设于管体端部，用于实时观测胱颈部及尿道括约肌的肌肉完整性及状态；
5、肌电电极阵列，包括位于管体外表面的若干肌电信号检测电极，肌电信号检测电极用于检测膀胱及尿道括约肌的关闭舒张功能；
6、压力传感器，设于管体内部空腔，空腔对应肌电信号检测电极所在管体位置设置若干个，压力传感器用于检测尿道压力分布；
7、数据采集模块，用于接收内窥镜、压力传感器和肌电信号检测电极检测到的数据；
8、数据处理模块，用于将数据采集模块采集到的数据进行分析和处理，并生成下尿路功能的相关指标和图表。
9、所述肌电电极阵列是将肌电信号检测电极按管体径向设置两个、轴向设置六组的排列方式形成的结构。
10、所述肌电电极阵列中的肌电信号检测电极相邻两组错位90°设置，以实现多通道全方位检测。
11、所述肌电信号检测电极为沿管体轴向分布的条形结构。
12、所述肌电电极阵列沿管体轴向布置的长度为4～19mm。
13、所述压力传感器和内窥镜的电源线于管体管壁或管体内部埋线设置，并于管体末端引出。
14、所述肌电信号检测电极的电极引线于管体管壁或管体内部埋线设置，并于管体末端引出并连接至数据采集模块。
15、所述数据采集模块分别通过无线传输模块与内窥镜和压力传感器无线连接。
16、所述管体外径为1～2.6mm，管体长度为50～300mm。
17、所述管体为柔性材料制得，如
18、本专利技术与现有技术相比，具有以下优点及有益效果：
19、（1）本专利技术通过管体的柔性及微细化设计，在下尿路功能检测时，可提升患者检测舒适度。
20、（2）本专利技术通过内置的多个压力传感器，实现尿道压力分布精准测定，同时结合肌电电极阵列同步检测膀胱及尿道括约肌关闭舒张功能，由于压力传感器和肌电信号检测电极的位置相对应，使得尿道压力和肌电测定可实现一一对比分析，更具有临床实用性，此外，通过内窥镜还可辅助了解膀胱颈部及尿道括约肌的实时肌肉完整性及状态，由此可提供更加精准和便捷的临床检测与诊断。
21、（3）本专利技术基于管体表面和内部空腔设置的多个压力传感器和肌电信号检测电极，可以利用多通道实现肌电检测数据和尿道压力数据的获取，到多通道数据，有利于后期基于数据分析的三维建模，构建尿道压力和肌电的立体分布状态，再结合内窥镜的影像，从而提供更加精准、便捷和直观的临床检测与诊断。
22、综上所述，本专利技术通过在下尿路功能检测的微型管体中集合了尿道压力、肌电、内窥镜等多种检测模式，使得三种检测手段的检测结果相互补充，同时可获得多通道的尿道压力和肌电数据，从而提供更加精准和便捷的临床检测与诊断，检测舒适度高，具有良好的实用性。
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1.一种微管式下尿路功能检测系统，其特征在于：包括：
2.根据权利要求1所述的微管式下尿路功能检测系统，其特征在于：所述肌电电极阵列是将肌电信号检测电极（3）按管体（1）径向设置两个、轴向设置六组的排列方式形成的结构。
3.根据权利要求2所述的微管式下尿路功能检测系统，其特征在于：所述肌电电极阵列中的肌电信号检测电极（3）相邻轴向两组错位设置。
4.根据权利要求1～3任一项所述的微管式下尿路功能检测系统，其特征在于：所述肌电信号检测电极（3）为沿管体（1）轴向分布的条形结构。
5.根据权利要求1～3任一项所述的微管式下尿路功能检测系统，其特征在于：所述肌电电极阵列沿管体（1）轴向布置的长度为4～19mm。
6.根据权利要求1所述的微管式下尿路功能检测系统，其特征在于：所述压力传感器（4）和内窥镜（2）的电源线于管体（1）管壁或管体（1）内部埋线设置，并于管体（1）末端引出。
7.根据权利要求1所述的微管式下尿路功能检测系统，其特征在于：所述肌电信号检测电极（3）的电极引线于管体（1）管壁或管体（1）内部埋线设
8.根据权利要求1所述的微管式下尿路功能检测系统，其特征在于：所述数据采集模块分别通过无线传输模块与内窥镜（2）和压力传感器（4）无线连接。
9.根据权利要求1所述的微管式下尿路功能检测系统，其特征在于：所述管体（1）外径为1～2.6mm，管体（1）长度为50～300mm。
10.根据权利要求1所述的微管式下尿路功能检测系统，其特征在于：所述管体（1）为柔性材料制得。
...【技术特征摘要】
1.一种微管式下尿路功能检测系统，其特征在于：包括：
2.根据权利要求1所述的微管式下尿路功能检测系统，其特征在于：所述肌电电极阵列是将肌电信号检测电极（3）按管体（1）径向设置两个、轴向设置六组的排列方式形成的结构。
3.根据权利要求2所述的微管式下尿路功能检测系统，其特征在于：所述肌电电极阵列中的肌电信号检测电极（3）相邻轴向两组错位设置。
4.根据权利要求1～3任一项所述的微管式下尿路功能检测系统，其特征在于：所述肌电信号检测电极（3）为沿管体（1）轴向分布的条形结构。
5.根据权利要求1～3任一项所述的微管式下尿路功能检测系统，其特征在于：所述肌电电极阵列沿管体（1）轴向布置的长度为4～19mm。
6.根据权利要求1所述的微管式下尿路功能检测系统，其...
【专利技术属性】
技术研发人员：牛晓宇，王倩，魏冬梅，王涛，周莹，陈悦悦，梅玲，余晓娟，张月婷，孟健，
申请(专利权)人：四川大学华西第二医院，
类型：发明
国别省市：
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