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【技术实现步骤摘要】
本专利技术属于永磁电动机控制领域,具体涉及一种基于永磁电机控制大数据模型的电机控制方法及系统。
技术介绍
1、交流电动机控制一直是电气工程领域主要研究方向,难于实现其高性能控制,一方面是被控对象交流电机参数非线性和电磁强耦合特性难于建立准确的数学模型,另一方面是为了获得高性能导致其控制算法较复杂,转速控制器和电流控制器参数难于准确整定。随着电机控制系统的仿真和半实物仿真得出电机控制动态响应和稳态运行精度的提高,为基于大数据构建电机控制模型提供了可靠的数据源,得到的交流电机响应数据包含了其非线性和强耦合信息,因此由采集获得的电机控制系统大数据构建电机控制模型无需再考虑上述因素,由此电机控制大数据模型实现的电机控制主要算法是动态数据查询和简洁的计算方法,将复杂的控制算法由仿真来实现并提供系统响应数据,为实现电机高性能控制和超高速电机可靠和高性能控制提供了一种新的实现原理。
技术实现思路
1、针对现有技术的不足,本专利技术提出了一种基于永磁电机控制大数据模型的电机控制方法及系统,电机控制大数据模型实现的电机控制主要算法是动态数据查询和较小的计算量,因此具有较传统电机控制算法更宽的频带和更稳定的转速,为实现电机高性能控制和超高速电机可靠和高性能控制提供了原理支撑。
2、为实现上述目的,本专利技术提供了如下方案:
3、一种基于永磁电机控制大数据模型的电机控制方法,包括以下步骤:
4、利用实际电机参数和要求的电机拖动负载特性,建立电机控制系统模型;
< ...【技术保护点】
1.一种基于永磁电机控制大数据模型的电机控制方法,其特征在于,包括以下步骤:
2.根据权利要求1所述的基于永磁电机控制大数据模型的电机控制方法,其特征在于,基于所述动态响应数据,构建永磁电机控制大数据模型的方法包括:
3.根据权利要求2所述的基于永磁电机控制大数据模型的电机控制方法,其特征在于,所述永磁电机控制大数据模型的动态控制过程包括:
4.根据权利要求1所述的基于永磁电机控制大数据模型的电机控制方法,其特征在于,基于所述新的电机控制系统结构,实现电机控制的方法包括:
5.根据权利要求4所述的基于永磁电机控制大数据模型的电机控制方法,其特征在于,电机转速给定发生变化时的电机动态控制分为两种情况:
6.根据权利要求4所述的基于永磁电机控制大数据模型的电机控制方法,其特征在于,采用转速误差等于零的稳态误差控制方法包括:
7.根据权利要求1所述的基于永磁电机控制大数据模型的电机控制方法,其特征在于,根据获得的永磁电机控制大数据模型稳态运行的特点,稳态控制时的动态数据进行数据压缩,数据压缩方法:
8.
...【技术特征摘要】
1.一种基于永磁电机控制大数据模型的电机控制方法,其特征在于,包括以下步骤:
2.根据权利要求1所述的基于永磁电机控制大数据模型的电机控制方法,其特征在于,基于所述动态响应数据,构建永磁电机控制大数据模型的方法包括:
3.根据权利要求2所述的基于永磁电机控制大数据模型的电机控制方法,其特征在于,所述永磁电机控制大数据模型的动态控制过程包括:
4.根据权利要求1所述的基于永磁电机控制大数据模型的电机控制方法,其特征在于,基于所述新的电机控制系统结构,实现电机控制的方法包括:
5.根据权利要求4所述的基于永磁电...
【专利技术属性】
技术研发人员:康尔良,李修峰,石晟金,刘鑫仁,李瑞萌,陈鑫,
申请(专利权)人:哈尔滨理工大学,
类型:发明
国别省市:
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