一种长度调节锁止结构及外骨骼机器人制造技术

本申请提出了一种长度调节锁止结构及外骨骼机器人，所述长度调节锁止结构包括：插销座、伸缩管、第一滑套和止位组件；所述第一滑套的一侧连接所述插销座，所述第一滑套的另一侧连接所述止位组件，所述第一滑套套设于所述伸缩管外侧，所述伸缩管在与所述止位组件对应位置设有卡位齿条；所述止位组件设有与所述卡位齿条的齿形对应的顶紧块；当所述伸缩管调节至预设长度时，所述止位组件通过所述顶紧块与所述卡位齿条齿合，顶紧所述伸缩管，所述伸缩管相对于所述第一滑套固定。通过设置顶紧块与卡位齿条进行啮合，解决了锁止只依靠接触面的摩擦力，实现较为稳定的锁止结构。

【技术实现步骤摘要】

本申请涉及外骨骼机器人，特别是一种长度调节锁止结构及外骨骼机器人。

技术介绍

1、为适配不同长度的场景需求，常常采用长度调节结构来实现。调节到需要的长度之后，如何有效的定位锁止，需要根据其使用场景的不同，选用不同的锁止结构。现有技术的锁止结构基本是应用静态摩擦力原理，抱紧两个相对滑动的面，通过接触平面摩擦力，达到锁止效果。以单一平面摩擦力实现锁止，对接触面材料要求高，承重能力受材料的表面摩擦系数限制，容易发生滑落失效。

技术实现思路

1、鉴于所述问题，提出了本申请以便提供克服所述问题或者至少部分地解决所述问题的一种长度调节锁止结构。

2、本技术实施例公开了一种长度调节锁止结构，包括：插销座、伸缩管、第一滑套和止位组件；

3、所述第一滑套的一侧连接所述插销座，所述第一滑套的另一侧连接所述止位组件，所述第一滑套套设于所述伸缩管外侧，所述伸缩管在与所述止位组件对应位置设有卡位齿条；所述止位组件设有与所述卡位齿条的齿形对应的顶紧块；

4、当所述伸缩管调节至预设长度时，所述止位组件通过所述顶紧块与所述卡位齿条啮合，顶紧所述伸缩管，所述伸缩管相对于所述第一滑套固定。

5、进一步地，所述伸缩管侧截面为椭圆形。

6、进一步地，所述卡位齿条的齿形为锯齿形或凹槽形。

7、进一步地，所述止位组件包括第一旋钮、旋钮座、轴承、锁紧套和第二滑套；

8、所述顶紧块设置在所述第二滑套内部，所述顶紧块顶部设有外螺纹，所述第一旋钮设有内螺纹，所述顶紧块与所述第一旋钮螺纹连接，所述轴承设置于所述旋钮座，所述锁紧套穿过所述轴承内圈与所述第一旋钮的内螺纹连接；

9、当需要锁止所述伸缩管时，旋转所述第一旋钮，所述内螺纹旋转使所述顶紧块下移，顶紧所述伸缩管。

10、进一步地，还包括限位块，所述限位块设置在所述插销座，所述伸缩管对应所述限位块位置设有限位槽。

11、进一步地，所述止位组件包括抱管环、转轴和凸轮扳手；

12、所述抱管环套设于所述第一滑套，所述顶紧块设置在所述凸轮扳手，所述凸轮扳手的一侧通过所述转轴与所述抱管环连接，所述凸轮扳手的另一侧设有止位销和与所述止位销连接的第二旋钮，所述抱管环对应所述止位销位置设有销槽。

13、进一步地，所述插销座还设有辅助定位组件，所述辅助定位组件用于定位所述伸缩管位置使所述卡位齿条凹陷位置对应所述顶紧块的凸出位置。

14、进一步地，所述辅助定位组件为球头柱塞，所述伸缩管对应所述球头柱塞位置设有定位槽口。

15、进一步地，所述伸缩管蚀刻有长度刻度标记。

16、一种外骨骼机器人，其特征在于，所述外骨骼机器人手臂和腿部均设有如上述任一项所述的长度调节锁止结构。

17、本申请具有以下优点：

18、在本申请的实施例中，针对于现有技术中锁止装置通过两个滑动面的摩擦力进行锁止，对接触面材料要求较高，成本较高，受摩擦系数影响较大的缺点，本申请提出了一种长度调节锁止结构，包括：插销座、伸缩管、第一滑套和止位组件；所述第一滑套的一侧连接所述插销座，所述第一滑套的另一侧连接所述止位组件，所述第一滑套套设于所述伸缩管外侧，所述伸缩管在与所述止位组件对应位置设有卡位齿条；所述止位组件设有与所述卡位齿条的齿形对应的顶紧块；当所述伸缩管调节至预设长度时，所述止位组件通过所述顶紧块与所述卡位齿条齿合，顶紧所述伸缩管，所述伸缩管相对于所述第一滑套固定。通过设置顶紧块与卡位齿条进行啮合，解决了锁止只依靠接触面的摩擦力，实现较为稳定的锁止结构。

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【技术保护点】

1.一种长度调节锁止结构，其特征在于，包括：插销座、伸缩管、第一滑套和止位组件；

2.根据权利要求1所述的长度调节锁止结构，其特征在于，所述伸缩管侧截面为椭圆形。

3.根据权利要求1所述的长度调节锁止结构，其特征在于，所述卡位齿条的齿形为锯齿形或凹槽形。

4.根据权利要求1所述的长度调节锁止结构，其特征在于，所述止位组件包括第一旋钮、旋钮座、轴承、锁紧套和第二滑套；

5.根据权利要求4所述的长度调节锁止结构，其特征在于，还包括限位块，所述限位块设置在所述插销座，所述伸缩管对应所述限位块位置设有限位槽。

6.根据权利要求1所述的长度调节锁止结构，其特征在于，所述止位组件包括抱管环、转轴和凸轮扳手；

7.根据权利要求1所述的长度调节锁止结构，其特征在于，所述插销座还设有辅助定位组件，所述辅助定位组件用于定位所述伸缩管位置使所述卡位齿条凹陷位置对应所述顶紧块的凸出位置。

8.根据权利要求7所述的长度调节锁止结构，其特征在于，所述辅助定位组件为球头柱塞，所述伸缩管对应所述球头柱塞位置设有定位槽口。

9.根据权利要求1所述的长度调节锁止结构，其特征在于，所述伸缩管蚀刻有长度刻度标记。

10.一种外骨骼机器人，其特征在于，所述外骨骼机器人手臂和腿部均设有如权利要求1-9任一项所述的长度调节锁止结构。

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【技术特征摘要】

1.一种长度调节锁止结构，其特征在于，包括：插销座、伸缩管、第一滑套和止位组件；

2.根据权利要求1所述的长度调节锁止结构，其特征在于，所述伸缩管侧截面为椭圆形。

3.根据权利要求1所述的长度调节锁止结构，其特征在于，所述卡位齿条的齿形为锯齿形或凹槽形。

4.根据权利要求1所述的长度调节锁止结构，其特征在于，所述止位组件包括第一旋钮、旋钮座、轴承、锁紧套和第二滑套；

5.根据权利要求4所述的长度调节锁止结构，其特征在于，还包括限位块，所述限位块设置在所述插销座，所述伸缩管对应所述限位块位置设有限位槽。

6.根据权利要求1所述的长度调节锁止结...

【专利技术属性】
技术研发人员：莫海龙，周谟龙，陈功，叶晶，
申请(专利权)人：深圳市迈步机器人科技有限公司，
类型：新型
国别省市：