【技术实现步骤摘要】
本专利技术属于电缆清理，具体是一种高空电缆异物清除无人机。
技术介绍
1、高压电缆是电力输送的核心组成部分，通常以两根及以上并行敷设的形式存在于户外环境中。由于暴露于外界，高压电缆表面难免会出现异物缠绕。传统的清除方式多通过安排人员直接攀爬至电缆高度进行手动清理，但攀爬高压电缆属于高空作业，且作业区域临近高电压设备，一旦操作失误或防护措施不到位，导致人员触电、坠落等严重安全事故，而又如公开号为cn112518814a的专利技术专利，其采用的电缆异物清除装置能够在锥形套的阻挡下，将电缆上的异物转移到锥形套经由第一刀部与第二刀部实现异物切断，但由于其刀片在异物切割中对异物切割幅度小，导致对于韧性大的常见异物(如麻织品)无法有效切断，且在切断后未能对异物进行收集清除，后续仍可能导致二次缠绕现象；因此，有必要提供一种高空电缆异物清除无人机，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
技术实现思路
1、为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种高空电缆异物清除无人机，其包括：
2、工业无人机，其机身下方固定有连接载架；
3、支架组，固定在所述连接载架下方，所述支架组采用多个可转动调节的金属架构成；
4、下载箱，固定在支架组的下方，所述下载箱的下端面被设置为无盖结构，且所述下载箱的两侧下方中部开设有架线槽，所述架线槽的横截面呈倒u字形结构，以便下载箱能够通过架线槽架放在高空电缆上方；
5、清卷组件，设置在所述下载箱内，并在使用中与高空电缆相上下平行，
6、导拨架，设置在所述下载箱内并固定在清卷组件下方；所述导拨架对高空电缆上的轻薄异物优先向下载箱中部拨拢，使得轻薄异物能够在在高空电缆表面达到局部隆起，以便所述清卷组件进行后续清除工作；
7、分割刀机构，安装在所述导拨架上。
8、进一步，作为优选，所述清卷组件包括：
9、转轴，左右对称设置在下载箱中，所述转轴的两端均通过轴承转动连接在所述下载箱上；
10、棘齿，排列分布在各所述转轴上，两个所述转轴上的棘齿呈交错排布；
11、驱动部，固定在下载箱一侧，所述驱动部为设置的两个，所述转轴上套设有传动齿，所述驱动部通过齿轮啮合作用与所述传动齿相连接传动；
12、定齿轮，转动连接在所述下载箱上，所述定齿轮与所述传动齿相啮合传动；
13、清卷辊，转动连接在所述下载箱内位于各转轴的相对上方，所述清卷辊上固定有从动齿，所述从动齿与定齿轮相啮合；所述清卷辊表面分布有与所述棘齿相错开的刺齿。
14、进一步，作为优选，处于左侧的所述转轴呈逆时针旋转，另一所述转轴呈顺时针旋转，各所述转轴上棘齿的齿尖排布方向与旋转方向相反。
15、进一步，作为优选，所述转轴包括外管套以及轴杆，所述外管套转动套接在所述轴杆上，所述棘齿固定在外管套上，所述轴杆与外管套之间对称分布有两个安装内腔，所述安装内腔中连接有压缩弹簧，所述压缩弹簧的一端通过压力传感器与所述外管道内壁相接触；
16、所述下载箱上设有中控模块，所述中控模块获取压力传感器反馈数据，当压力检测数据高于阈值时，所述清卷组件中的轴杆停止旋转，由所述导拨架上的分割刀机构配加剪切动作对缠绕异物进行裁切。
17、进一步，作为优选，所述导拨架包括：
18、导杆，横向固定在所述下载箱内位于架线槽一侧，所述架线槽的另一侧转动连接有双向螺杆；
19、滑块，为设置的两个并滑动设置在所述导杆上，所述双向螺杆上通过螺纹啮合作用滑动套接有两个螺纹套块；
20、架板，其横截面呈弧形结构，所述架板的两端分别与所述滑块以及螺纹套块相固定，所述架板上开设有安装槽，所述分割刀机构设置在安装槽中。
21、进一步，作为优选，所述架板的内壁排布有锥齿。
22、进一步，作为优选，所述分割刀机构包括：
23、限位轨架，固定在所述导拨架上的安装槽内，所述限位轨架上滑动连接有刀片，所述刀片采用可弹性形变的金属材质；
24、内液缸，被设置为两个，并固定在所述导拨架上，所述内液缸中密封滑动设置有连杆塞，所述连杆塞分别连接所述刀片两端；
25、流动液仓，设置在内液缸下方并与所述内液缸相接通，所述流动液仓内通过伸缩驱动器密封滑动连接有活塞；
26、侧连接腔，横向接通在流动液仓一侧。
27、进一步，作为优选，所述内液缸中填充有液压油，所述侧连接腔内滑动设置有气压塞，且所述侧连接腔外连接有脉冲管；
28、两个所述脉冲管之间泵压工作状态呈相反设置。
29、进一步，作为优选，所述刀片上分布有不同齿密的刃口结构。
30、进一步，作为优选，所述上载箱上设有扫描模块，所述扫描模块通过高清摄像头扫描获取高空电缆上的缠绕异物图像，通过图像处理模块对缠绕异物图像进行分析并结合历史数据库推算异物相关物理属性，所述分割刀机构结合获取的异物相关物理属性选择对应刃口以及切割幅度、频率。
31、与现有技术相比，本专利技术的有益效果是：
32、1、本专利技术中采用的清除无人机能够通过清卷组件对高空电缆上的异物进行有效卷绕收集，当异物在收卷中与高空电缆之间达到充分拉伸时可通过分割刀机构对异物进行裁断，从而实现异物清除，避免了异物二次缠绕；
33、2、本专利技术中尤其分割刀机构中的刀片能够基于异物的物理性质实时调整刃口以及切割幅度、频率，能有效针对常见95％异物提供有效截断，清除效果显著。
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1.一种高空电缆异物清除无人机，其特征在于：其包括：
2.根据权利要求1所述的一种高空电缆异物清除无人机，其特征在于：所述清卷组件(3)包括：
3.根据权利要求2所述的一种高空电缆异物清除无人机，其特征在于：处于左侧的所述转轴(31)呈逆时针旋转，另一所述转轴(31)呈顺时针旋转，各所述转轴(31)上棘齿(32)的齿尖排布方向与旋转方向相反。
4.根据权利要求2所述的一种高空电缆异物清除无人机，其特征在于：所述转轴(31)包括外管套(36)以及轴杆(35)，所述外管套(36)转动套接在所述轴杆(35)上，所述棘齿(32)固定在外管套(36)上，所述轴杆(35)与外管套(36)之间对称分布有两个安装内腔，所述安装内腔中连接有压缩弹簧(37)，所述压缩弹簧(37)的一端通过压力传感器(38)与所述外管道(36)内壁相接触；
5.根据权利要求1所述的一种高空电缆异物清除无人机，其特征在于：所述导拨架(4)包括：
6.根据权利要求5所述的一种高空电缆异物清除无人机，其特征在于：所述架板(44)的内壁排布有锥齿。
7.
8.根据权利要求7所述的一种高空电缆异物清除无人机，其特征在于：所述内液缸(53)中填充有液压油，所述侧连接腔(6)内滑动设置有气压塞(61)，且所述侧连接腔(6)外连接有脉冲管(62)；
9.根据权利要求7所述的一种高空电缆异物清除无人机，其特征在于：所述刀片(52)上分布有不同齿密的刃口结构。
10.根据权利要求9所述的一种高空电缆异物清除无人机，其特征在于：所述上载箱(2)上设有扫描模块，所述扫描模块通过高清摄像头扫描获取高空电缆上的缠绕异物图像，通过图像处理模块对缠绕异物图像进行分析并结合历史数据库推算异物相关物理属性，所述分割刀机构(5)结合获取的异物相关物理属性选择对应刃口以及切割幅度、频率。
...【技术特征摘要】
1.一种高空电缆异物清除无人机，其特征在于：其包括：
2.根据权利要求1所述的一种高空电缆异物清除无人机，其特征在于：所述清卷组件(3)包括：
3.根据权利要求2所述的一种高空电缆异物清除无人机，其特征在于：处于左侧的所述转轴(31)呈逆时针旋转，另一所述转轴(31)呈顺时针旋转，各所述转轴(31)上棘齿(32)的齿尖排布方向与旋转方向相反。
4.根据权利要求2所述的一种高空电缆异物清除无人机，其特征在于：所述转轴(31)包括外管套(36)以及轴杆(35)，所述外管套(36)转动套接在所述轴杆(35)上，所述棘齿(32)固定在外管套(36)上，所述轴杆(35)与外管套(36)之间对称分布有两个安装内腔，所述安装内腔中连接有压缩弹簧(37)，所述压缩弹簧(37)的一端通过压力传感器(38)与所述外管道(36)内壁相接触；
5.根据权利要求1所述的一种高空电缆异物清除无人机，其特征在于：所述导拨架(4)包括：<...
【专利技术属性】
技术研发人员：周婷婷，唐路平，陶红玲，姜朝志，
申请(专利权)人：江苏量为石科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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