【技术实现步骤摘要】
本专利技术属于气溶胶产气药制备，特别涉及一种气溶胶产气药制备系统。
技术介绍
1、气溶胶产气药是我司开发的一种灭火药剂，目前没有形成全线自动化生产，制作工艺大致包括原料准备、原料混合、药剂造粒、药剂烘干、药剂压柱、药剂切片等工序，每个工序是单独车间，没有全线联机，也没有形成自动化生产，因此生产效率不高，不能够适配订单需求。经过检索后发现：本领域公开的技术都是单独工序的制备工艺或制备设备，没有实现全线自动化生产，且自动化程度不高。
技术实现思路
1、鉴于
技术介绍
所存在的技术问题，本专利技术所提供的气溶胶产气药制备系统，可实现原料破碎、粘合剂配制、加料、混合、造粒、烘干、筛选、称重装桶、码盘及压片、压药及物流传输的自动化生产，除了原材料的码盘及将原料送至指定地点、更换托盘、更换药片药桶、药柱装箱由人工完成，其他生产线各工艺动作由气缸或防爆电机驱动实现，动作简单、实用、可靠。
2、为了解决上述技术问题，本专利技术采取了如下技术方案来实现：
3、一种气溶胶产气药制备系统，包括原料准备系统、混药系统、造粒系统、烘干系统、筛选系统、装桶系统、装药压药系统和打片系统；所述的原料准备系统依次与混药系统、造粒系统、烘干系统、筛选系统、装桶系统、装药压药系统和打片系统连接；
4、原料准备系统包括树脂暂存称重装置、真空上料机、粘合剂配制槽、甲醇高位槽、氧化剂暂存称重装置、还原剂暂存称重装置、粉碎机、氧化剂破碎装置、防爆螺旋上料机、上料机械人、原料托盘、托盘存放架、防爆
5、混药系统包括高效混合机、真空上料机和钢平台；混药系统用于实现原料的干混和湿混；
6、造粒系统包括摇摆造粒机和提升传送带；造粒系统用于将湿式药剂制备成颗粒状药剂，并将颗粒状药剂输送至筛选系统；
7、烘干系统包括水平振动流化床、烘干加料皮带、冷却皮带、冷却排风装置、防爆轴流风机和甲醇浓度检测传感器；烘干系统用于将颗粒状药剂进行连线烘干；
8、筛选系统包括破碎装置、摇摆造粒机、振动筛和气动防爆除尘器；筛选系统用于实现将烘干冷却的药剂进行自动筛选；
9、称重装桶系统包括装桶皮带、称重装置、桁架机械手、托盘定位装置、取放盖装置、药桶和成品托盘，称重装桶系统用于实现将筛选合格的药剂进行自动称重装桶；
10、输送系统包括药桶转移装置、提升机、隔火窗和皮带线；输送系统用于实现将装药药桶输送至压药间和打片间，空桶输送回装药工位，成品药柱从压药间和打片间输送至装箱间，人工装箱；
11、装药压药系统包括药桶传输机构、药桶翻转机构、装药主机、压机、转台组件、成品传输机构，装药压药系统用于将颗粒状药剂压成药柱；
12、打片系统是在打片机基础上进行的改造，包括加设药桶传输机构和成品传输机构，实现自动化上料和成品药粒装桶出间。
13、优选地，氧化剂暂存称重装置、还原剂暂存称重装置和树脂暂存称重装置的结构相同，均为暂存称重装置，暂存称重装置包括暂存斗架体，暂存斗架体顶部设有暂存斗，暂存斗底部设有振动加料机构，振动加料机构与计量斗连接并用于向计量斗中供料，计量斗顶部设有称重传感器，计量斗底部设有放料阀，放料阀底部设有接口对接机构，计量斗由称重机构架体支撑；暂存斗内用于存放树脂、还原剂或氧化剂，振动加料机构用于将暂存斗的原料转移至计量斗处，计量斗内设有称重机构，用于对原料进行称重。
14、优选地，振动加料机构包括输送管道，输送管道上设有电磁振动器，通过调频实现快速加料和慢速精确加料；称重传感器安装在边板上，边板安装在计量斗顶部，边板上设有定位杆，定位杆与板一滑动配合，板一通过转轴与板二连接，板二通过转动驱动装置驱动转动。
15、优选地，烘干系统由水平振动流化床、烘干加料皮带、冷却皮带、冷却排风装置、防爆轴流风机、甲醇浓度检测传感器构成。
16、优选地，水平振动流化床由振动流化床主机、热风机组、旋风分离器构成；振动流化床上下箱体做保温处理，送风、抽风管道做保温处理，并在箱体内部合适位置设置甲醇浓度检测传感器，可方便更换，监测箱体内甲醇浓度，并可将检测信号远传至自动控制系统，超过设定指标系统报警，连锁停止进料、停止送热风。
17、优选地，烘干冷却后的药剂经冷却皮带传送至破碎装置内，破碎后的药剂落入摇摆造粒机内进行筛选；振动筛设置在摇摆造粒机出料口下方，筛选后的药剂经过振动筛后落到装桶皮带上并向后输送；破碎装置为滚式高效破碎结构，由破碎机构及架体组成，由防爆电机驱动；上部进料口与冷却皮带出来口设置防护、底部出料口与摇摆造粒机密闭连接防止粉尘飞扬。
18、优选地，药桶由桁架机械手放置在输送线空托盘上，取放盖装置将桶盖取下，药桶被输送至摇摆造粒机出料口下方，称重装置顶升气缸带动称重传感器和药桶一同上升做好装桶装备，边装桶边称量，当桶内药剂重量达到设定数值后停止加料，输送线换位装置将满桶换线，然后再进行下一空桶的装桶任务；满桶盖好桶盖后向后输送至压片或压药工序；当不需要向后输送时则由桁架机械手将药桶下线放在托盘上，桁架机械手再次抓取一个空桶上线进行装桶，如此循环完成所有药桶的装药任务；当托盘上所有药桶均为满桶后后，系统报警提示操作人员开叉车更换托盘并将药剂送入库房。
19、优选地，装桶系统中的取放盖装置包括龙门架体，龙门架体顶部设有平移缸和滑轨，平移缸用于驱动升降缸移动，升降缸与滑轨滑动配合，升降缸用于驱动抓手上下移动，所述的抓手用于夹持药桶盖。
20、优选地，药桶转移装置包括倍速链，倍速链上放置有托盘，托盘上用于放置药桶；倍速链上方设有取放桶盖装置，倍速链底部设有药桶顶升平移装置，药桶顶升平移装置位于托盘下方；
21、药桶顶升平移装置包括基座，基座底部设有顶升气缸，顶升气缸用于驱动皮带传动机构升降，皮带传动机构包括机架、传动皮带和皮带轮，传动皮带由减速电机驱动运行；药桶顶升平移装置用于将药桶转移至压药间；顶升气缸将托盘和药桶顶起，开启皮带传动机构用于将药桶平移；
22、皮带传动机构的机架底部设有导向杆，导向杆与基座滑动配合；基座上设有导向孔，导向孔与导向杆滑动配合，用于提高皮带传动机构上下移动的稳定性。
23、优选地，药桶翻转机构包括夹持装置和翻转驱动装置，夹持装置包括两块对称设置的弧形夹板，弧形夹板与转动杆连接，转动杆外壁设有凸条，转动杆通过连接筒与夹持驱动缸的伸缩杆连接，且转动杆与夹持驱动缸的伸缩杆转动配合；翻转驱动装置用于驱动转动杆转动；翻转驱动装置包括套接在转动杆的滑套，滑套设有贯穿孔和滑槽，滑槽与凸条相适配，滑套与转向杆连接，转向杆与翻转驱动缸的伸缩杆铰接。
24、本专利技术可达到以下有益效果：
25、本专利技术可实现原料破碎、粘合剂配制、加料、混合、造粒、烘干、筛选、称重装桶、码盘及压片、压药及物流传输的自动化生产，除了原材料本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种气溶胶产气药制备系统，其特征在于：包括原料准备系统、混药系统、造粒系统、烘干系统、筛选系统、装桶系统、装药压药系统和打片系统；所述的原料准备系统依次与混药系统、造粒系统、烘干系统、筛选系统、装桶系统、装药压药系统和打片系统连接；
2.根据权利要求1所述的气溶胶产气药制备工艺的制备系统，其特征在于：氧化剂暂存称重装置、还原剂暂存称重装置和树脂暂存称重装置的结构相同，均为暂存称重装置，暂存称重装置包括暂存斗架体，暂存斗架体顶部设有暂存斗，暂存斗底部设有振动加料机构，振动加料机构与计量斗连接并用于向计量斗中供料，计量斗顶部设有称重传感器，计量斗底部设有放料阀，放料阀底部设有接口对接机构，计量斗由称重机构架体支撑；暂存斗内用于存放树脂、还原剂或氧化剂，振动加料机构用于将暂存斗的原料转移至计量斗处，计量斗内设有称重机构，用于对原料进行称重。
3.根据权利要求2所述的气溶胶产气药制备工艺的制备系统，其特征在于：振动加料机构包括输送管道，输送管道上设有电磁振动器，通过调频实现快速加料和慢速精确加料；称重传感器安装在边板上，边板安装在计量斗顶部，边板上设有定位杆，
4.根据权利要求1所述的气溶胶产气药制备工艺的制备系统，其特征在于：烘干系统由水平振动流化床、烘干加料皮带、冷却皮带、冷却排风装置、防爆轴流风机、甲醇浓度检测传感器构成。
5.根据权利要求4所述的气溶胶产气药制备工艺的制备系统，其特征在于：水平振动流化床由振动流化床主机、热风机组、旋风分离器构成；振动流化床上下箱体做保温处理，送风、抽风管道做保温处理，并在箱体内部合适位置设置甲醇浓度检测传感器，可方便更换，监测箱体内甲醇浓度，并可将检测信号远传至自动控制系统，超过设定指标系统报警，连锁停止进料、停止送热风。
6.根据权利要求5所述的气溶胶产气药制备工艺的制备系统，其特征在于：烘干冷却后的药剂经冷却皮带传送至破碎装置内，破碎后的药剂落入摇摆造粒机内进行筛选；振动筛设置在摇摆造粒机出料口下方，筛选后的药剂经过振动筛后落到装桶皮带上并向后输送；破碎装置为滚式高效破碎结构，由破碎机构及架体组成，由防爆电机驱动；上部进料口与冷却皮带出来口设置防护、底部出料口与摇摆造粒机密闭连接防止粉尘飞扬。
7.根据权利要求1所述的气溶胶产气药制备工艺的制备系统，其特征在于：药桶由桁架机械手放置在输送线空托盘上，取放盖装置将桶盖取下，药桶被输送至摇摆造粒机出料口下方，称重装置顶升气缸带动称重传感器和药桶一同上升做好装桶装备，边装桶边称量，当桶内药剂重量达到设定数值后停止加料，输送线换位装置将满桶换线，然后再进行下一空桶的装桶任务；满桶盖好桶盖后向后输送至压片或压药工序；当不需要向后输送时则由桁架机械手将药桶下线放在托盘上，桁架机械手再次抓取一个空桶上线进行装桶，如此循环完成所有药桶的装药任务；当托盘上所有药桶均为满桶后后，系统报警提示操作人员开叉车更换托盘并将药剂送入库房。
8.根据权利要求1所述的气溶胶产气药制备工艺的制备系统，其特征在于：装桶系统中的取放盖装置包括龙门架体，龙门架体顶部设有平移缸和滑轨，平移缸用于驱动升降缸移动，升降缸与滑轨滑动配合，升降缸用于驱动抓手上下移动，所述的抓手用于夹持药桶盖。
9.根据权利要求1所述的气溶胶产气药制备工艺的制备系统，其特征在于：药桶转移装置包括倍速链，倍速链上放置有托盘，托盘上用于放置药桶；倍速链上方设有取放桶盖装置，倍速链底部设有药桶顶升平移装置，药桶顶升平移装置位于托盘下方；
10.根据权利要求1所述的气溶胶产气药制备工艺的制备系统，其特征在于：药桶翻转机构包括夹持装置和翻转驱动装置，夹持装置包括两块对称设置的弧形夹板，弧形夹板与转动杆连接，转动杆外壁设有凸条，转动杆通过连接筒与夹持驱动缸的伸缩杆连接，且转动杆与夹持驱动缸的伸缩杆转动配合；翻转驱动装置用于驱动转动杆转动；翻转驱动装置包括套接在转动杆的滑套，滑套设有贯穿孔和滑槽，滑槽与凸条相适配，滑套与转向杆连接，转向杆与翻转驱动缸的伸缩杆铰接。
...【技术特征摘要】
1.一种气溶胶产气药制备系统，其特征在于：包括原料准备系统、混药系统、造粒系统、烘干系统、筛选系统、装桶系统、装药压药系统和打片系统；所述的原料准备系统依次与混药系统、造粒系统、烘干系统、筛选系统、装桶系统、装药压药系统和打片系统连接；
2.根据权利要求1所述的气溶胶产气药制备工艺的制备系统，其特征在于：氧化剂暂存称重装置、还原剂暂存称重装置和树脂暂存称重装置的结构相同，均为暂存称重装置，暂存称重装置包括暂存斗架体，暂存斗架体顶部设有暂存斗，暂存斗底部设有振动加料机构，振动加料机构与计量斗连接并用于向计量斗中供料，计量斗顶部设有称重传感器，计量斗底部设有放料阀，放料阀底部设有接口对接机构，计量斗由称重机构架体支撑；暂存斗内用于存放树脂、还原剂或氧化剂，振动加料机构用于将暂存斗的原料转移至计量斗处，计量斗内设有称重机构，用于对原料进行称重。
3.根据权利要求2所述的气溶胶产气药制备工艺的制备系统，其特征在于：振动加料机构包括输送管道，输送管道上设有电磁振动器，通过调频实现快速加料和慢速精确加料；称重传感器安装在边板上，边板安装在计量斗顶部，边板上设有定位杆，定位杆与板一滑动配合，板一通过转轴与板二连接，板二通过转动驱动装置驱动转动。
4.根据权利要求1所述的气溶胶产气药制备工艺的制备系统，其特征在于：烘干系统由水平振动流化床、烘干加料皮带、冷却皮带、冷却排风装置、防爆轴流风机、甲醇浓度检测传感器构成。
5.根据权利要求4所述的气溶胶产气药制备工艺的制备系统，其特征在于：水平振动流化床由振动流化床主机、热风机组、旋风分离器构成；振动流化床上下箱体做保温处理，送风、抽风管道做保温处理，并在箱体内部合适位置设置甲醇浓度检测传感器，可方便更换，监测箱体内甲醇浓度，并可将检测信号远传至自动控制系统，超过设定指标系统报警，连锁停止进料、停止送热风。
6.根据权利要求5所述的气溶胶产气药制备工艺的制备系统，其特征在于：烘干冷却后的药剂经冷却皮带传送至破碎装置内，破碎后的药剂落入摇摆造粒机...
【专利技术属性】
技术研发人员：刘策，王祺，张瑜，
申请(专利权)人：湖北及安盾消防科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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