【技术实现步骤摘要】
本公开涉及车辆控制器领域，尤其涉及控制器版本校验。
技术介绍
1、当前智能汽车大都具备远程ota(over-the-air technology，空中下载技术)升级功能，在车企每一次正式推送ota升级前，都需要进行大量的内测，其中车辆控制器版本信息校验就是每一次升级完成后需要进行的一项测试。而现有技术大多需要人工参与版本校验，并非全流程均可无人介入的自动化校验，因而，现有的车辆控制器版本校验方案存在效率低，校验耗时长的问题。
技术实现思路
1、本公开提供了一种车辆控制器版本校验方法、装置、设备、存储介质以及车辆。
2、根据本公开的第一方面，提供了一种车辆控制器版本校验方法。该方法包括：
3、获取与车辆控制器的版本信息关联的目标信息，其中，所述目标信息包括：车辆识别码和车辆的基线版本号；
4、利用所述目标信息从预设版本存储库中获取所述车辆控制器的期望版本信息；
5、控制所述车辆进入启动状态；
6、在所述启动状态下，读取所述车辆控制器的当前版本信息；其中，所述期望版本信息和所述当前版本信息与所述车辆控制器的升级情况相关；将所述期望版本信息和所述当前版本信息进行比对，以校验所述车辆控制器版本是否升级成功。
7、如上所述的方面和任一可能的实现方式，进一步提供一种实现方式，所述利用所述目标信息从预设版本存储库中获取所述车辆控制器的期望版本信息，包括：
8、利用所述车辆识别码，从预设车辆配置库中获取车辆配置信息
9、根据所述车辆配置信息和所述基线版本号，从所述预设版本存储库中获取所述期望版本信息。
10、如上所述的方面和任一可能的实现方式，进一步提供一种实现方式，所述在所述启动状态下，读取所述车辆控制器的当前版本信息，包括：
11、在所述启动状态下，向所述车辆控制器发送数据标识符信号；
12、接收所述车辆控制器针对所述数据标识符信号反馈的所述数据标识符的诊断实际值；
13、接收所述车辆控制器按照预设发送周期发送的应用报文信号；
14、从所述应用报文信号中读取应用报文实际值；
15、将所述诊断实际值和所述应用报文实际值确定为所述当前版本信息。
16、如上所述的方面和任一可能的实现方式，进一步提供一种实现方式，在向所述车辆控制器发送数据标识符信号之前，所述方法还包括：
17、确定所述车辆控制器的多个待测属性；
18、获取车辆控制器的属性与数据标识符信号之间的第一对应关系；
19、在所述启动状态下，利用所述第一对应关系，获取与各待测属性对应的数字标识符信号；
20、所述接收所述车辆控制器按照预设发送周期发送的应用报文信号，包括：
21、确定所述车辆控制器的多个待测属性；
22、获取车辆控制器的属性与应用报文信号之间的第二对应关系；
23、利用所述第二对应关系，获取与所述多个待测属性对应的应用报文信号；
24、接收所述车辆控制器按照预设发送周期发送的所述与所述多个待测属性对应的应用报文信号。
25、如上所述的方面和任一可能的实现方式，进一步提供一种实现方式，所述将所述期望版本信息和所述当前版本信息进行比对，以校验所述车辆控制器版本是否升级成功，包括：
26、将所述期望版本信号与所述诊断实际值和所述应用报文实际值分别进行比对，以判断所述期望版本信号与所述诊断实际值和所述应用报文实际值是否一致；
27、若一致，则确认所述车辆控制器版本升级成功，否则，确认所述车辆控制器版本升级失败。
28、如上所述的方面和任一可能的实现方式，进一步提供一种实现方式，所述方法还包括：
29、根据接收的比对台账指令以及所述期望版本信息，生成控制器版本比对台账；
30、将所述当前版本信息以及所述车辆控制器版本是否升级成功的结果填入所述控制器版本比对台账。
31、如上所述的方面和任一可能的实现方式，进一步提供一种实现方式，所述控制所述车辆进入启动状态，包括：
32、获取所述车辆的当前状态，所述当前状态包括上电状态和非上电状态；
33、在所述当前状态为非上电状态时，将所述车辆的当前状态切换至上电状态；
34、向所述车辆刹车踏板的伸缩装置发送下压指令，以控制所述伸缩装置下压所述刹车踏板使得所述车辆启动。
35、根据本公开的第二方面，提供了一种车辆控制器版本校验装置。该装置包括：
36、第一获取模块，用于获取与车辆控制器的版本信息关联的目标信息，其中，所述目标信息包括：车辆识别码和车辆的基线版本号；
37、第二获取模块，用于利用所述目标信息从预设版本存储库中获取所述车辆控制器的期望版本信息；
38、控制模块，用于控制所述车辆进入启动状态；
39、读取模块，用于在所述启动状态下，读取所述车辆控制器的当前版本信息；其中，所述期望版本信息和所述当前版本信息与所述车辆控制器的升级情况相关；
40、校验模块，用于将所述期望版本信息和所述当前版本信息进行比对，以校验所述车辆控制器版本是否升级成功。
41、根据本公开的第三方面，提供了一种电子设备。该电子设备包括：存储器和处理器，所述存储器上存储有计算机程序，所述处理器执行所述程序时实现如以上所述的方法。
42、根据本公开的第四方面，提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述程序被处理器执行时实现如根据本公开的第一方面的方法。
43、根据本公开的第五方面，提供了一种车辆，所述车辆包括如第二方面所述的车辆控制器版本校验装置和/或如第三方面所述的电子设备。
44、本公开中，在获取到目标信息之后，可利用目标信息自动地从预设版本存储库中获取所述车辆控制器的期望版本信息，进而控制所述车辆进入启动状态之后，即可在所述启动状态下，读取出所有的车辆控制器的当前版本信息，进而将所述期望版本信息和所述当前版本信息进行自动比对，就能校验所述车辆控制器版本是否升级成功，如此，即可在车辆处于启动状态下，自动验证所有的车辆控制器版本，提高车辆控制器版本验证效率，缩短车辆控制器版本验证耗时。
45、应当理解，
技术实现思路
部分中所描述的内容并非旨在限定本公开的实施例的关键或重要特征，亦非用于限制本公开的范围。本公开的其它特征将通过以下的描述变得容易理解。
【技术保护点】
1.一种车辆控制器版本校验方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述利用所述目标信息从预设版本存储库中获取所述车辆控制器的期望版本信息，包括：
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，在向所述车辆控制器发送数据标识符信号之前，所述方法还包括：
5.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，
6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述控制所述车辆进入启动状态，包括：
8.一种车辆控制器版本校验装置，其特征在于，包括：
9.一种电子设备，其特征在于，包括：
10.一种存储有计算机指令的非瞬时计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机指令用于使所述计算机执行根据权利要求1-7中任一项所述的方法。
11.一种车辆，其特征在于，包括：如权利要求8所述的车辆控制器版本校验装置，和/或如权利要求9所述的电子设备，和/或如权利要求10所述的可读
...【技术特征摘要】
1.一种车辆控制器版本校验方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述利用所述目标信息从预设版本存储库中获取所述车辆控制器的期望版本信息，包括：
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，在向所述车辆控制器发送数据标识符信号之前，所述方法还包括：
5.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，
6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
7.根...
【专利技术属性】
技术研发人员：曹雷天，
申请(专利权)人：北京罗克维尔斯科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。