【技术实现步骤摘要】
本技术涉及机器人相关，具体为一种移动服务型机器人。
技术介绍
1、随着城市发展，人口密度增加，对于高效、智能的服务需求日益提升，移动服务型机器人的出现，正好满足了这一需求，它们可以在商场、酒店、医院等场所提供问答、导览、配送等服务，不仅提升了工作效率，也带来了全新的用户体验，此外，机器人可以24小时不间断工作，降低人力成本，提高服务质量和效率，在未来智慧城市的构建中，移动服务型机器人将成为不可或缺的一部分，助力城市更加高效、智能地运行。
2、据检索中国技术公开号：cn206501120u公开了一种服务型机器人，该服务型机器人具有移动、人机语音交互、触屏控制显示交互、展示产品等功能，适用于展厅使用场景，具有良好的互动性和实用性。
3、然而在实施以上技术方案时，存在以下问题：由于装置移动的场所不确定，会出现道路不平整导致装置无法前进或侧翻的情况出现，由于服务型机器人会出现运送物品的情况，该装置无法进行物品的储存，在运送贵重物品的过程中会出现物品丢失或用户隐私泄露的风险，整体装置灵活性较低，安全性较差。
技术实现思路
1、本技术的目的在于提供一种移动服务型机器人，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
2、为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种移动服务型机器人，包括主体和服务机构，所述主体的下方设置有移动机构，所述主体的底端连接有履带，所述履带的内部设置有齿轮组，所述主体的外侧设置有服务机构，所述主体的顶端设置有防护框，所述防护框的表面设置有防爆玻璃。
3、优选的，所述齿轮组与履带之间为啮合连接，所述履带设置有两组，所述齿轮组设置有多组。
4、优选的，所述齿轮组的前方设置有卡板，所述卡板的前端卡槽连接有轮胎，所述轮胎与履带之间为啮合连接。
5、优选的，所述防爆玻璃与防护框之间为卡槽连接，所述防护框的内部螺栓连接有红外探测器，所述红外探测器设置有多组。
6、优选的，所述主体前端设置有触摸屏，所述触摸屏的表面设置有按钮，所述按钮材质为磨砂不锈钢。
7、优选的，所述主体的左端设置有防护罩，所述防护罩的左端设置有电机，所述电机贯穿至防护罩内部，所述电机为双向电机。
8、优选的，所述电机的右端螺纹连接有齿轮，所述齿轮的顶端啮合连接有第一齿条，所述第一齿条的后端下方连接有第一门板，所述齿轮的底端啮合连接有第二齿条，所述第二齿条的后端下方连接有第二门板，所述第一门板与第二门板大小契合。
9、与现有技术相比，本技术的有益效果是：
10、本产品通过齿轮组旋转提供动力，带动履带的运动使装置前进，当需要转向时，两组履带中的齿轮组转速不同实现转向，当只有一组履带中的齿轮组转动时，装置可实现原地掉头，这样的设计适用于不同的工作环境，增加了装置的灵活性，当履带移动时，带动轮胎转动形成助力功能，当遇到道路不平整的情况时，轮胎可在卡板的表面进行上下移动，增加了装置的稳定性，整体设计结构简单，便于维修；
11、通过多组红外探测器可对周围环境进行扫描并分析，使其能在复杂环境中灵活移动，提供良好的障碍物识别与避障功能，通过触摸屏可与设备进行交互，提供需要的帮助或拿取物品，当拿取贵重物品时，需按下按钮进行密码确认，磨砂不锈钢材质的按钮在使用时不会留下指纹，增加装置的安全性，整体设计人性化程度较高，通过电机带动齿轮和两组不同方向的齿条移动，进而带动门板进行开关，结构简单，传动效率高。
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1.一种移动服务型机器人，包括主体(1)和服务机构(3)，其特征在于：所述主体(1)的下方设置有移动机构(2)，所述主体(1)的底端连接有履带(201)，所述履带(201)的内部设置有齿轮组(202)，所述主体(1)的外侧设置有服务机构(3)，所述主体(1)的顶端设置有防护框(301)，所述防护框(301)的表面设置有防爆玻璃(302)。
2.根据权利要求1所述的一种移动服务型机器人，其特征在于：所述齿轮组(202)与履带(201)之间为啮合连接，所述履带(201)设置有两组，所述齿轮组(202)设置有多组。
3.根据权利要求2所述的一种移动服务型机器人，其特征在于：所述齿轮组(202)的前方设置有卡板(203)，所述卡板(203)的前端卡槽连接有轮胎(204)，所述轮胎(204)与履带(201)之间为啮合连接。
4.根据权利要求1所述的一种移动服务型机器人，其特征在于：所述防爆玻璃(302)与防护框(301)之间为卡槽连接，所述防护框(301)的内部螺栓连接有红外探测器(303)，所述红外探测器(303)设置有多组。
5.根据权利
6.根据权利要求1所述的一种移动服务型机器人，其特征在于：所述主体(1)的左端设置有防护罩(306)，所述防护罩(306)的左端设置有电机(307)，所述电机(307)贯穿至防护罩(306)内部，所述电机(307)为双向电机。
7.根据权利要求6所述的一种移动服务型机器人，其特征在于：所述电机(307)的右端螺纹连接有齿轮(308)，所述齿轮(308)的顶端啮合连接有第一齿条(309)，所述第一齿条(309)的后端下方连接有第一门板(310)，所述齿轮(308)的底端啮合连接有第二齿条(311)，所述第二齿条(311)的后端下方连接有第二门板(312)，所述第一门板(310)与第二门板(312)大小契合。
...【技术特征摘要】
1.一种移动服务型机器人，包括主体(1)和服务机构(3)，其特征在于：所述主体(1)的下方设置有移动机构(2)，所述主体(1)的底端连接有履带(201)，所述履带(201)的内部设置有齿轮组(202)，所述主体(1)的外侧设置有服务机构(3)，所述主体(1)的顶端设置有防护框(301)，所述防护框(301)的表面设置有防爆玻璃(302)。
2.根据权利要求1所述的一种移动服务型机器人，其特征在于：所述齿轮组(202)与履带(201)之间为啮合连接，所述履带(201)设置有两组，所述齿轮组(202)设置有多组。
3.根据权利要求2所述的一种移动服务型机器人，其特征在于：所述齿轮组(202)的前方设置有卡板(203)，所述卡板(203)的前端卡槽连接有轮胎(204)，所述轮胎(204)与履带(201)之间为啮合连接。
4.根据权利要求1所述的一种移动服务型机器人，其特征在于：所述防爆玻璃(302)与防护框(301)之间为卡槽连接，所述防护框(301)的内部螺...
【专利技术属性】
技术研发人员：汪彬彬，杨燕卿，朱尔科，曲泊宇，
申请(专利权)人：创想时空北京教育咨询有限公司，
类型：新型
国别省市：
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