本发明专利技术公开了一种基于图像处理的低能见度气象灾害处置方法、系统及设备，涉及道路图像监测技术领域，包括：根据交通设施设计布局信息，获取目标路段的成像采集点位，并利用目标路段的成像采集点位分别实时采集不同时序的路况图像信息。本发明专利技术通过实时采集实时路况图像，对实时路况图像进行特征识别提取和分析，同时根据正常路况进行构建异常路况预警模型，而后利用异常路况预警模型对实时路况图像的能见度异常判断，确定实时路况的能见度是否能够开通行车，避免了车辆在交通路段行驶过程中出现能见度过低的情况发生，能够提前为道路交通开放行驶提供判断依据。也即实现解决现有技术中存在能见度低的情况下容易造成交通堵塞的缺点。
1、低能见度气象灾害作为道路交通设施的灾害，其主要形成原因为在大雾或团雾，会严重影响行驶于道路交通的车辆以及过路行人，在道路交通中极大地影响了驾驶员的视线，增加了交通事故的风险，给道路安全带来了严重威胁，不仅会导致驾驶员难以看清前方道路和交通标志，还可能使车辆的制动距离增加，从而难以及时做出反应。此外，低能见度气象灾害还会对道路交通流量和通行效率产生不利影响，造成交通堵塞，影响社会经济活动的正常进行。
>7、对每个成像采集点位的实时路况图像包进行图像分析，并结合每个成像采集点位的成像路况位置信息，确定目标路段的区域特征信息；8、根据交通设施设计布局信息，并结合每个成像采集点位的正常路况图像信息，构建异常路况预警模型；
9、将目标路段的区域特征信息，代入至异常路况预警模型中，确定目标路段的异常情况。
10、在一种可行的方案中，所述获得每个成像采集点位的成像路况位置信息的方法包括：
11、根据交通设施设计布局信息，获得当前成像采集点位的位置信息，并利用当前成像采集点位实时采集目标路段的路况图像信息；
12、根据当前成像采集点位的成像区域和当前成像采集点位的位置信息，在目标路段的路况图像信息中任意选取一点位作为第一参考点位;
13、根据第一参考点位，在目标路段的路况图像信息进行构建坐标系，获得位置划分坐标系；
14、根据当前成像采集点位的成像区域和当前成像采集点位的位置信息，将位置划分坐标系代入至目标路段的路况图像信息中，让位置划分坐标系将目标路段的路况图像信息进行图像划分，获得当前成像采集点位的成像区域中各个区域的成像路况位置信息。
15、在一种可行的方案中，所述确定目标路段的区域特征信息的方法包括：
16、根据成像采集点位的成像区域，将成像采集点位实时采集目标路段的路况图像信息进行图像识别分析，确定目标路段的实时路况特征信息；
17、将目标路段的实时路况特征信息进行识别处理，并结合成像采集点位的成像路况位置信息，确定目标路段的各个区域中坐标路况信息；
18、根据成像采集点位的成像区域和成像采集点位的成像路况位置信息，将目标路段的各个区域中坐标路况信息进行区域整合，确定目标路段的区域特征信息。
19、在一种可行的方案中，所述确定目标路段的区域特征信息的方法还包括：
20、将成像采集点位实时采集目标路段的路况图像信息进行图像识别分析，获得目标路段的路况图像灰度值分布信息；
21、根据目标路段的路况图像灰度值分布信息，并结合成像采集点位的成像路况位置信息，将目标路段的路况图像信息进行图像区域划分，获得目标路段中至少两个子区域路况图像灰度值分布信息；
22、根据目标路段的路况图像灰度值分布信息，将目标路段中至少两个子区域路况图像灰度值分布信息进行比对，获得目标路段中各子区域图像灰度差值信息。
23、在一种可行的方案中，所述构建异常路况预警模型的方法包括：
24、利用目标路段的成像采集点位分别采集至少两个不同能见度下的路况图像信息，获得第一时序和第二时序的路况图像信息；
25、根据成像采集点位的成像路况位置信息，对第一时序的路况图像信息进行图像灰度值特征识别，获得目标路段的第一判定信息；
26、根据成像采集点位的成像路况位置信息，对第二时序的路况图像信息进行图像灰度值特征识别，获得目标路段的第二判定信息；
27、根据目标路段的第一判定信息和目标路段的第二判定信息，确定目标路段的异常状况分级信息；
28、根据目标路段的异常状况分级信息，确定目标路段的异常情况。
29、在一种可行的方案中，所述处置方法还包括：
30、根据交通设施设计布局信息，获得目标路段上的全部成像采集点位的位置信息；
31、根据目标路段上的全部成像采集点位的位置信息，将成像采集点位的成像区域进行整合，在目标路段上划分获得至少两个区间段；
32、根据划分获得的至少两个区间段，将全部成像采集点位实时采集的目标路段的区域特征信息进行识别，分别获得各个区间段的实时路况特征信息；
33、根据异常路况预警模型，并结合各个区间段的实时路况特征信息，将目标路段进行提取，获得目标路段的异常区间段。
34、本专利技术在第二方面提供了一种基于图像处理的低能见度气象灾害处置系统，采用了第一方面中任一项所述的一种基于图像处理的低能见度气象灾害处置方法。
35、在一种可行的方案中，所述处置系统还包括：
36、图像采集模块，所述图像采集模块设置于成像采集点位，所述图像采集模块用于实时采集不同时序的路况图像信息；
37、图像处理模块，所述图像处理模块用于对路况图像信息进行图像处理；
38、信息判断模块，所述信息判断模块用于判断目标路段是否存在异常情况；
39、预警反馈模块，所述预警反馈模块用于反馈目标路段的异常情况。
40、本专利技术在第三方面提供了一种基于图像处理的低能见度气象灾害处置设备，包括：一个或多个处理器；存储设备，其上存储有一个或多个程序；当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行，使得所述一个或多个处理器实现如第一方面中任一项所述的一种基于图像处理的低能见度气象灾害处置方法。
41、本专利技术的有益效果为：
42、本专利技术通过实时采集实时路况图像，对实时路况图像进行特征识别提取和分析，同时根据正常路况进行构建异常路况预警模型，而后利用异常路况预警模型对实时路况图像的能见度异常判断，确定实时路况的能见度是否能够开通行车，避免了车辆在交通路段行驶过程中出现能见度过低的情况发生，能够提前为道路交通开放行驶提供判断依据。也即实现解决现有技术中存在能见度低的情况下容易造成交通堵塞的缺点。
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【技术保护点】
1.一种基于图像处理的低能见度气象灾害处置方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的一种基于图像处理的低能见度气象灾害处置方法，其特征在于，所述获得每个成像采集点位的成像路况位置信息的方法包括：
3.根据权利要求2所述的一种基于图像处理的低能见度气象灾害处置方法，其特征在于，所述确定目标路段的区域特征信息的方法包括：
4.根据权利要求3所述的一种基于图像处理的低能见度气象灾害处置方法，其特征在于，所述确定目标路段的区域特征信息的方法还包括：
5.根据权利要求4所述的一种基于图像处理的低能见度气象灾害处置方法，其特征在于，所述构建异常路况预警模型的方法包括：
6.根据权利要求3或4所述的一种基于图像处理的低能见度气象灾害处置方法，其特征在于，所述处置方法还包括：
7.一种基于图像处理的低能见度气象灾害处置系统，其特征在于，采用了权利要求1至6中任一项所述的一种基于图像处理的低能见度气象灾害处置方法。
8.根据权利要求7所述的一种基于图像处理的低能见度气象灾害处置系统，其特征在于，所述处置系统还包括：
9.一种基于图像处理的低能见度气象灾害处置设备，包括：一个或多个处理器；存储设备，其上存储有一个或多个程序；其特征在于，
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【技术特征摘要】
1.一种基于图像处理的低能见度气象灾害处置方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的一种基于图像处理的低能见度气象灾害处置方法，其特征在于，所述获得每个成像采集点位的成像路况位置信息的方法包括：
3.根据权利要求2所述的一种基于图像处理的低能见度气象灾害处置方法，其特征在于，所述确定目标路段的区域特征信息的方法包括：
4.根据权利要求3所述的一种基于图像处理的低能见度气象灾害处置方法，其特征在于，所述确定目标路段的区域特征信息的方法还包括：
5.根据权利要求4所述的一种基于图像处理的低能见度气象灾害处置方法...
【专利技术属性】
技术研发人员：刘浩程，代超，谭雨昕，朱姝，张晶，陈云平，王玉洁，彭撞，
申请(专利权)人：四川智慧高速科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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