【技术实现步骤摘要】
本申请涉及电池检测领域，特别涉及一种电池入料搬运机构。
技术介绍
1、现有技术中公开了一种电池搬运机械手，其公开号为：cn113910207a，其公开日为2022-01-11，其公开了一种电池搬运机械手，包括：支撑基座，用于水平支撑横向移动机构；横向移动机构，水平架装于支撑基座的上方，用于驱动电池搬运机械手沿着横向水平移动，包括横向连接部和横向驱动部；纵向移动机构，设置于横向移动机构上，包括纵向连接部和纵向驱动部，用于带动夹持机构沿着纵向移动；夹持机构，设置于纵向移动机构上，包括固定板、承载板以及吸盘组件，用于夹取电池实现电池的搬运；以及控制器，其控制端与夹持机构的控制端信号连接，用于控制夹持机构夹紧或放松电池。
2、该现有技术采用吸盘组件来夹紧电池，但针对体积较大，表面结构复杂，例如有凹凸结构，难以直接采用吸盘的方式抓取的电池，一般会直接采用人工进行搬运，但人工搬运的效率受限于人的体能，对于大体积和重量的电池，搬运速度会变慢，整体效率低下。
技术实现思路
1、本申请的目的是提供一种在面对体积较大、表面结构复杂的电池时，可以提高效率的电池入料搬运机构。
2、为了实现上述目的，本申请提供如下技术方案：
3、一种电池入料搬运机构，包括入料拉带、入料搬运装置和第一中转装置，所述入料拉带的一端设置在入料搬运装置的下方，所述入料拉带用于将电池输送到入料搬运装置的下方，所述入料搬运装置用于将电池搬运至第一中转装置中，所述第一中转装置用于对电池进行定位。>
4、工作时，电池通过入料拉带输送到入料搬运装置的下方，入料搬运装置快速将电池转移到第一中转装置中，第一中转装置对电池进行定位，方便电池下一个工序的搬运和加工。综上，本申请通过入料拉带、入料搬运装置和第一中转装置的协同工作，实现了电池的自动化搬运和定位，提高了生产效率；另外，第一中转装置可以对电池进行精确的定位，确保电池在搬运和加工过程中的稳定性和准确性，降低了误差和废品率；本申请避免了人工直接搬运大体积、表面结构复杂的电池，降低了工伤的风险。
5、进一步地，所述入料搬运装置包括第一安装架、xy轴横移模组和至少一组第一搬运夹爪模组，所述第一搬运夹爪模组安装在xy轴横移模组上，所述xy轴横移模组安装在第一安装架上，所述xy轴横移模组可驱动第一搬运夹爪模组沿x轴和y轴两个方向运动。
6、本申请的xy轴横移模组使第一搬运夹爪模组能够沿x轴和y轴两个方向运动，这增加了搬运装置的灵活性。无论电池的位置如何，搬运装置都可以快速、准确地定位并抓取电池。由于xy轴横移模组的精确控制，第一搬运夹爪模组可以快速并准确地移动到指定位置，大大提高了搬运和定位的效率。
7、进一步地，所述第一搬运夹爪模组包括第一z轴升降模组、第一旋转模组和第一搬运夹爪，所述第一搬运夹爪安装在第一旋转模组上，所述第一旋转模组安装在第一z轴升降模组上，所述第一搬运夹爪用于夹持住电池，所述第一旋转模组可驱动第一搬运夹爪做旋转运动，所述第一z轴升降模组用于驱动第一搬运夹爪做升降运动。
8、本申请第一z轴升降模组和第一旋转模组的配合使用，使得第一搬运夹爪可以精确地夹持和移动电池，提高了操作的准确性和稳定性。另外，第一旋转模组的旋转运动和第一z轴升降模组的升降运动，使得第一搬运夹爪可以快速地在不同位置之间移动和定位，提高了搬运效率。
9、进一步地，所述第一搬运夹爪包括第二驱动气缸和第一夹爪，所述第一夹爪分别设置在第二驱动气缸的两端，所述第二驱动气缸可驱动两第一夹爪做夹持或张开运动。第一夹爪可以根据需要夹持各种形状和尺寸的电池，使得该机构能够适应多种不同类型的电池。
10、进一步地，所述第一夹爪的内侧设置有第一托块，所述第一托块的上表面设置有第一软垫。
11、本申请的第一软垫可以为电池提供额外的保护，避免电池在搬运过程中受到硬物碰撞或刮伤。另外还增加了第一夹爪与电池之间的摩擦力，使得第一夹爪能够更加稳定地夹持住电池，提高了操作的精度和稳定性。
12、进一步地，所述第一夹爪的内侧沿长度方向设置有第一凹槽，所述第一凹槽内设置有第二软垫。
13、综上，第一托块和第二软垫的组合设计为电池提供了双重保护。第一托块主要托住电池的颈部，而第二软垫则固定电池的侧面，这种设计可以避免电池在搬运过程中受到损坏。第一托块和第二软垫的摩擦力可以增加第一夹爪与电池之间的稳定性，使得第一夹爪能够更加稳定地夹持住电池，提高了操作的精度和稳定性。
14、进一步地，所述第一旋转模组包括第一齿轮、第一齿条、第一驱动气缸和第一导轨，所述第一齿轮与第一齿条啮合连接，所述第一齿条安装在第一导轨上且与第一驱动气缸连接，所述第一驱动气缸可驱动第一齿条沿x轴方向运动，所述第一齿条从而带动第一齿轮做旋转运动。第一齿轮与第一齿条的啮合连接，使得第一旋转模组能够高效地传递动力，实现第一搬运夹爪的精确旋转运动。
15、进一步地，所述第一中转装置包括第一中转台和第一电池夹持载具，所述第一电池夹持载具设置在第一中转台上，所述第一电池夹持载具包括第一固定夹持部、第一活动夹持部、第一驱动装置和第一滑轨，所述第一活动夹持部安装在第一滑轨上，且与第一固定夹持部相对设置，所述第一驱动装置可驱动第一活动夹持部靠近或远离第一固定夹持部。
16、本申请第一固定夹持部和第一活动夹持部的设计，使得第一中转装置能够对电池进行高精度的定位和夹持，提高了操作的准确性和稳定性。第一驱动装置可驱动第一活动夹持部靠近或远离第一固定夹持部，使得第一中转装置能够快速地夹持或释放电池，提高了生产效率。
17、进一步地，所述第一固定夹持部设置有第一夹持槽，第一活动夹持部设置有第二夹持槽。
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1.一种电池入料搬运机构，其特征在于：包括入料拉带、入料搬运装置和第一中转装置，所述入料拉带的一端设置在入料搬运装置的下方，所述入料拉带用于将电池输送到入料搬运装置的下方，所述入料搬运装置用于将电池搬运至第一中转装置中，所述第一中转装置用于对电池进行定位。
2.根据权利要求1所述的一种电池入料搬运机构，其特征在于：所述入料搬运装置包括第一安装架、XY轴横移模组和至少一组第一搬运夹爪模组，所述第一搬运夹爪模组安装在XY轴横移模组上，所述XY轴横移模组安装在第一安装架上，所述XY轴横移模组可驱动第一搬运夹爪模组沿X轴和Y轴两个方向运动。
3.根据权利要求2所述的一种电池入料搬运机构，其特征在于：所述第一搬运夹爪模组包括第一Z轴升降模组、第一旋转模组和第一搬运夹爪，所述第一搬运夹爪安装在第一旋转模组上，所述第一旋转模组安装在第一Z轴升降模组上，所述第一搬运夹爪用于夹持住电池，所述第一旋转模组可驱动第一搬运夹爪做旋转运动，所述第一Z轴升降模组用于驱动第一搬运夹爪做升降运动。
4.根据权利要求3所述的一种电池入料搬运机构，其特征在于：所述第一搬运夹爪包括
5.根据权利要求4所述的一种电池入料搬运机构，其特征在于：所述第一夹爪的内侧设置有第一托块，所述第一托块的上表面设置有第一软垫。
6.根据权利要求4所述的一种电池入料搬运机构，其特征在于：所述第一夹爪的内侧沿长度方向设置有第一凹槽，所述第一凹槽内设置有第二软垫。
7.根据权利要求4所述的一种电池入料搬运机构，其特征在于：所述第一旋转模组包括第一齿轮、第一齿条、第一驱动气缸和第一导轨，所述第一齿轮与第一齿条啮合连接，所述第一齿条安装在第一导轨上且与第一驱动气缸连接，所述第一驱动气缸可驱动第一齿条沿X轴方向运动，所述第一齿条从而带动第一齿轮做旋转运动。
8.根据权利要求1所述的一种电池入料搬运机构，其特征在于：所述第一中转装置包括第一中转台和第一电池夹持载具，所述第一电池夹持载具设置在第一中转台上，所述第一电池夹持载具包括第一固定夹持部、第一活动夹持部、第一驱动装置和第一滑轨，所述第一活动夹持部安装在第一滑轨上，且与第一固定夹持部相对设置，所述第一驱动装置可驱动第一活动夹持部靠近或远离第一固定夹持部。
9.根据权利要求8所述的一种电池入料搬运机构，其特征在于：所述第一固定夹持部设置有第一夹持槽，第一活动夹持部设置有第二夹持槽。
...【技术特征摘要】
1.一种电池入料搬运机构，其特征在于：包括入料拉带、入料搬运装置和第一中转装置，所述入料拉带的一端设置在入料搬运装置的下方，所述入料拉带用于将电池输送到入料搬运装置的下方，所述入料搬运装置用于将电池搬运至第一中转装置中，所述第一中转装置用于对电池进行定位。
2.根据权利要求1所述的一种电池入料搬运机构，其特征在于：所述入料搬运装置包括第一安装架、xy轴横移模组和至少一组第一搬运夹爪模组，所述第一搬运夹爪模组安装在xy轴横移模组上，所述xy轴横移模组安装在第一安装架上，所述xy轴横移模组可驱动第一搬运夹爪模组沿x轴和y轴两个方向运动。
3.根据权利要求2所述的一种电池入料搬运机构，其特征在于：所述第一搬运夹爪模组包括第一z轴升降模组、第一旋转模组和第一搬运夹爪，所述第一搬运夹爪安装在第一旋转模组上，所述第一旋转模组安装在第一z轴升降模组上，所述第一搬运夹爪用于夹持住电池，所述第一旋转模组可驱动第一搬运夹爪做旋转运动，所述第一z轴升降模组用于驱动第一搬运夹爪做升降运动。
4.根据权利要求3所述的一种电池入料搬运机构，其特征在于：所述第一搬运夹爪包括第二驱动气缸和第一夹爪，所述第一夹爪分别设置在第二驱动气缸的两端，所述第二驱动气缸可驱动两第一夹爪做夹持或张开运...
【专利技术属性】
技术研发人员：周晓优，吴运付，袁楚辉，
申请(专利权)人：东莞市爱康智能技术股份有限公司，
类型：新型
国别省市：
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