【技术实现步骤摘要】
本技术涉及一种基于三轴落地型拧紧平台，尤其涉及一种基于三轴落地型红外视觉拧紧平台。
技术介绍
1、在装配自动化技术中，拧紧是其中应用最为广泛的工艺之一，快速、有效、可靠、小型化的拧紧设备成为诸多工业生产商越来越青睐的机器类型，对于现有的针对手机、平板电脑的拧紧工艺，其拧紧方式大致分为两类，即人工拧紧和机器自动拧紧。
2、例如授权公告号为cn206561255u，一种基于三轴落地型拧紧平台，上述文件通过在螺丝套管的外侧设置真空发生器，可以利用真空发生器所产生的负压，而直接作用于螺丝套管处并垂直将螺丝吸取住，能够解决小型或者异形螺丝的定位问题，减少操作人员发生操作错误的概率，也能够防止机器碰撞造成停机的可能，在电批上设置有声光报警器，每当打上一个螺钉，报警器进行报警，这样可防止漏打，也可以显示剩余螺丝数量，操作台设置若干个控制按钮可以根据情况的不同进行不同的操作，可以支持数种拧紧工艺，大大强化了使用范围，拧紧轴也可以根据不同的拧紧工艺进行相应的替换，在z轴的一侧设置有齿轮齿条可以通过齿轮齿条传动功率大，精度高，稳定性好，响应速度快的特点使3个轴的滑轨更加的稳定，从而能够更好地定位，提高精确度，在主体结构的外侧设置玻璃罩，可以减少噪音，也可以防止杂质影响主体结构的工作效果，在平台支架的内部设置有储物箱，可以方便将工作部件进行储存，在平台支架的底部设置有滑轮可以便于移动，然而上述文件中的基于三轴落地型拧紧平台在使用过程中，缺少红外摄像结构，使得上述文件中的三轴落地型拧紧平台在对工件进行自动拧紧螺栓的操作时需要人工对基于三轴落
3、上述文件中的基于三轴落地型拧紧平台在使用过程中，通过基于三轴落地型拧紧平台底部的储物箱对工作部件进行储存的，而基于三轴落地型拧紧平台的底部的储物箱内部的结构较为单一，在存放多个工作部件时容易对堆叠的工作部件较多，容易工作部件之间出现摩擦碰撞造成损坏磨损，从而使得上述文件中的基于三轴落地型拧紧平台不便于对多个工作部件进行储存。
技术实现思路
1、本技术要解决上述现有技术存在无法实现每名工作人员可以同时对多台基于三轴落地型拧紧平台的工作状况进行监测的问题，以及三轴落地型拧紧平台的底部的储物箱存放多个工作部件时容易对堆叠的工作部件较多容易造成损坏磨损的问题，提供一种基于三轴落地型红外视觉拧紧平台。
2、本技术解决其技术问题采用的技术方案：这种基于三轴落地型红外视觉拧紧平台
3、为了进一步完善，一种基于三轴落地型红外视觉拧紧平台，包括三轴落地型拧紧平台和导向轨，所述三轴落地型拧紧平台的两端与多个导向轨固定相连，所述导向轨的外侧有辅助结构，所述辅助结构包括导向块，所述导向块的外壁与导向轨滑动相连，所述导向块的外端与滑块固定相连，多个所述滑块的内壁均与齿环滑动相连，所述齿环的外壁与齿轮相啮合，所述齿环的顶端与转动座固定相连，所述转动座的内壁两侧与红外摄像头转动相连。
4、进一步完善，所述红外摄像头的端部与第二电机的输出轴固定相连，所述齿轮的轴体底端与第一电机的输出轴固定相连。
5、进一步完善，所述齿轮的轴体外壁与支撑架转动相连，所述支撑架的左端与右侧的导向块固定相连。
6、进一步完善，所述导向块的底端与液压缸固定相连，所述液压缸的底端与导向轨固定相连。
7、进一步完善，所述三轴落地型拧紧平台的底部设置有调节结构，所述调节结构包括横板，所述横板的外壁与三轴落地型拧紧平台相贴合，所述横板的底部两侧与多个转动杆转动相连，所述转动杆的顶端与凸块固定相连，所述凸块的外壁与插块滑动相连，所述插块的外壁中部与横板滑动相连，所述插块的内端与弹簧的一端固定相连，所述弹簧的另一端与横板固定相连。
8、进一步完善，所述插块的外壁外侧与三轴落地型拧紧平台的凹槽相卡接，所述三轴落地型拧紧平台的底部右侧设置有柜门。
9、本技术有益的效果是：本技术通过工作人员远程遥控控制第一电机工作，第一电机的输出轴带动齿轮转动，齿轮通过转动座带动红外摄像头圆周运动，使得对红外摄像头的拍摄朝向进行调节，通过液压缸的输出端带动导向块通过齿环带动红外摄像头移动，从而对红外摄像头拍摄高度进行调节，通过控制第二电机启动，第二电机带动红外摄像头转动，从而对红外摄像头的拍摄角度进行调节，使得对三轴落地型拧紧平台进行多角度进行拍摄，实现每名工作人员可以同时对多台基于三轴落地型拧紧平台的工作状况进行监测，降低了人工成本；
10、通过工作人员同时扳动两侧的转动杆，转动杆带动凸块圆周运动，凸块带动卡块向内移动，卡块同时带动弹簧压缩，随后将横板放入到三轴落地型拧紧平台的底部的储物箱内部，从而对三轴落地型拧紧平台的底部的储物箱的空间进行分割，调节到合适的间隔后，松开转动杆，两藏的插块与三轴落地型拧紧平台的对应的凹槽相卡接，避免了三轴落地型拧紧平台的底部的储物箱存放多个工作部件时容易对堆叠的工作部件较多容易造成损坏磨损的情况，使得对工作部件的更便利。
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1.一种基于三轴落地型红外视觉拧紧平台，包括三轴落地型拧紧平台（1）和导向轨（2），所述三轴落地型拧紧平台（1）的两端与多个导向轨（2）固定相连，其特征是：所述导向轨（2）的外侧有辅助结构（4），所述辅助结构（4）包括导向块（4a1），所述导向块（4a1）的外壁与导向轨（2）滑动相连，所述导向块（4a1）的外端与滑块（4a6）固定相连，多个所述滑块（4a6）的内壁均与齿环（4a2）滑动相连，所述齿环（4a2）的外壁与齿轮（4a5）相啮合，所述齿环（4a2）的顶端与转动座（4a4）固定相连，所述转动座（4a4）的内壁两侧与红外摄像头（4a3）转动相连。
2.根据权利要求1所述的一种基于三轴落地型红外视觉拧紧平台，其特征是：所述红外摄像头（4a3）的端部与第二电机（8）的输出轴固定相连，所述齿轮（4a5）的轴体底端与第一电机（7）的输出轴固定相连。
3.根据权利要求1所述的一种基于三轴落地型红外视觉拧紧平台，其特征是：所述齿轮（4a5）的轴体外壁与支撑架（6）转动相连，所述支撑架（6）的左端与右侧的导向块（4a1）固定相连。
4.根据权利要求1所述
5.根据权利要求1所述的一种基于三轴落地型红外视觉拧紧平台，其特征是：所述三轴落地型拧紧平台（1）的底部设置有调节结构（3），所述调节结构（3）包括横板（301），所述横板（301）的外壁与三轴落地型拧紧平台（1）相贴合，所述横板（301）的底部两侧与多个转动杆（302）转动相连，所述转动杆（302）的顶端与凸块（303）固定相连，所述凸块（303）的外壁与插块（305）滑动相连，所述插块（305）的外壁中部与横板（301）滑动相连，所述插块（305）的内端与弹簧（304）的一端固定相连，所述弹簧（304）的另一端与横板（301）固定相连。
6.根据权利要求5所述的一种基于三轴落地型红外视觉拧紧平台，其特征是：所述插块（305）的外壁外侧与三轴落地型拧紧平台（1）的凹槽相卡接，所述三轴落地型拧紧平台（1）的底部右侧设置有柜门（9）。
...【技术特征摘要】
1.一种基于三轴落地型红外视觉拧紧平台，包括三轴落地型拧紧平台（1）和导向轨（2），所述三轴落地型拧紧平台（1）的两端与多个导向轨（2）固定相连，其特征是：所述导向轨（2）的外侧有辅助结构（4），所述辅助结构（4）包括导向块（4a1），所述导向块（4a1）的外壁与导向轨（2）滑动相连，所述导向块（4a1）的外端与滑块（4a6）固定相连，多个所述滑块（4a6）的内壁均与齿环（4a2）滑动相连，所述齿环（4a2）的外壁与齿轮（4a5）相啮合，所述齿环（4a2）的顶端与转动座（4a4）固定相连，所述转动座（4a4）的内壁两侧与红外摄像头（4a3）转动相连。
2.根据权利要求1所述的一种基于三轴落地型红外视觉拧紧平台，其特征是：所述红外摄像头（4a3）的端部与第二电机（8）的输出轴固定相连，所述齿轮（4a5）的轴体底端与第一电机（7）的输出轴固定相连。
3.根据权利要求1所述的一种基于三轴落地型红外视觉拧紧平台，其特征是：所述齿轮（4a5）的轴体外壁与支撑架（6）转动相连，所述支撑架（6）的左端与右侧的导向块（4a1）固定相...
【专利技术属性】
技术研发人员：王翀，张冬，陈占胜，宋龙，
申请(专利权)人：吉林省恒创智能装备有限公司，
类型：新型
国别省市：
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