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【技术实现步骤摘要】
本专利技术属于包装机械领域,尤其涉及一种条带包装机。
技术介绍
1、条带包装机一般用于物料装入背封包装袋的输送、封合、料袋冲切输出。其设备包含框架机构,包装膜传输机构,导膜机构,液体物料输送机构,横封机构,冲切装置。
2、上述的包装膜传输机构存在如下问题:1、.放卷机构的一系列导模轴输送下,包装膜易出现物料跑偏情况,影响生产。2、包装膜在使用消耗过程中,料卷逐渐变小,质量变轻,驱动电机牵引包装膜运行不稳定。3、在物料换型时,牵引压辊需要手动调整,使得牵引压辊与主动胶轮产生间隙,使得物料可以取出,包装膜换型。但是手动调整牵引压辊位置,耽误生产节拍。4、包装膜换型时,需要切断包装膜。包装膜无限位装置,使得操作者切断包装膜不齐整,造成后续使用浪费。
3、上述的液体物料输送机构存在如下问题:液体注入料袋不能与外部横封机构的封合及牵引料袋同时进行,需要独立时间完成。否则会在牵引料袋过程中,将液体物料残留在下一个料袋及封合处,影响料袋封合。然而这样独立进行会影响整体设备的节拍。
4、上述的纵封机构存在如下问题:纵封机构主要由气缸驱动,耗气量大,动作频率低,整体封合效果受压缩空气波动影响,条袋封合中心压不实,导致成品袋合格率降低。
5、上述的横封机构存在如下问题:1、.料袋袋口封合为网纹形状时,封合头需要较长的加热时间完成料袋封合,影响设备节拍。2、这种形式的封合,在两个料袋的相邻封合处,在内部易出现夹液气泡情况,影响产品质量。
技术实现思路
1、
2、本专利技术是这样实现的:一种条带包装机,包括框架机构、包装膜传输机构、导膜机构、分切组、液体物料跟随输送机构、纵封机构、组合封合的横封机构、冲切装置连接构成。
3、上述包装膜传输机构的框架组上安装放卷机构、牵引机构。放卷机构的输送组上安装纠偏组。分切组的支架上安装主动轴、被动轴、导膜轴,下切刀安装在主动轴上,上切刀、弹簧、固定块安装在被动轴上,驱动电机与主动轴连接。液体物料传输机构的框架上安装跟随驱动组,跟随驱动组上安装注液针。纵封机构的安装固定板上安装后纵封组、前纵封组、连接座,气缸驱动组、伺服驱动组。组合封合的横封机构的框架组上安装横封机构、步进传动组、平衡拉簧组;冲切装置的安装板上安装预撕口成型机构、冲切机构。
4、进一步地,放卷机构的输送组上安装纠偏组;输送组的支撑架上安装卷膜轴、磁粉制动器、轴承、导膜轴、接膜板、导向轴,导向轴上安装直线轴承,卷膜轴上安装第一齿轮,磁粉制动器的轴上安装第二齿轮,接膜板设有气孔和切割凹槽。纠偏组的电缸的外壳安装在支架上,电缸的中心杆的一端与连接杆;连接杆连接在支撑架上。牵引机构的主动胶辊、牵引压辊、气缸、滑块、轴承安装在支撑架上,驱动电机与主动胶辊2201连接,导膜轴的支架安装框架组上,支撑架安装框架组上。导膜轴的轴通过轴承安装压辊,轴安装在支架上。框架组的框架上安装调宽传感器、调宽传感器支架。
5、进一步地,注框架的支撑架上安装滑轨,滑轨上安装滑块。注液针的单向阀连接转接套,转接套连接挡圈,挡圈连接出液口。跟随驱动组的伺服电机通过联轴器连接滚珠丝杠,滚珠丝杠上安装有滚珠丝杠螺母、轴承,滚珠丝杠螺母安装在支撑架上。
6、进一步地,后纵封组的支架上安装漏斗、翻领器、限位夹块。前纵封组的支撑架上安装加热块、导柱、弹簧、导套、铜套、加热柱。连接座的连接板上安装偏心轴,偏心轴上安装封合摆杆、连接块,封合摆杆上安装鱼眼接头,连接块上安装销轴。气缸驱动组的支撑架上气缸、导向轴、直线轴承。伺服驱动组的转接座上安装传动轴、连接杆,传动轴上通过轴承安装安装板,安装板上安装伺服电机,伺服电机的轴端安装主动同步轮,传动轴上安装限位块、传感器、被动带轮,主动同步轮与被动带轮通过同步带连接传动。
7、进一步地,横封机构的传动支撑组连接横封后封合组、横封前封合组、横封传动组。横封后封合组的横封后封架把合直线轴承,直线轴承内部穿过导向轴,导向轴与加热板把合,加热板内部穿过加热管采用螺栓固定。弹簧夹在加热板和横封后封架之间凹槽里。封合头与加热板把合,导向轴把合在横封后封架两侧。封合头的表面为竖纹。横封前封合组的横封前封架与加热板把合,加热管穿过加热板内部,采用螺栓固定。夹块与加热板把合,中间夹持封合块。横封前封架与连接架采用销轴和铜套铰接。导向轴的一端安装在连接架上。传动支撑组的支撑架与滑台、轴承座把合连接,轴承座上安装有轴承。横封传动组的传动轴与偏心曲柄采用联轴器连接,连杆通过轴承与偏心曲柄连接,连杆内嵌无油轴承、销轴与连接块铰接。夹块套入偏心曲柄通过螺栓紧固夹紧。夹块与连杆采用轴承连接。连杆与连接块通过无油轴承、销轴铰接。伺服电机把合在支撑架上,同时采用张套与驱动带轮连接,驱动带轮与传动带轮采用同步带连接,驱动带轮与传动轴采用胀套连接,连接块与导向轴通过螺栓固定夹持,连接块与导向轴通过螺栓固定夹持。步进传动组的电机安装架分别与支撑架及伺服电机把合。伺服电机的轴与滚珠丝杠通过联轴器连接,滚珠丝杠螺母组与滚珠丝杠旋合,并与支撑板把合,两个丝杠轴承座插入滚珠丝杠;平衡拉簧组上端固定座与支撑架把合连接。多组拉簧、拉簧两端分别挂在上端固定座和下端固定座上,下端固定座固定在上下两组支撑架上;框架组的支撑架上安装直线导轨。
8、进一步地,预撕口成型机构的框架上安装导柱,导柱上安装直线轴承,气缸安装在框架上,压袋板安装在气缸杆上,弹簧安装在销轴上,滑台安装在气缸杆端部,锁紧块安装在滑台上,切刀安装在压袋板上。冲切组的安装板上安装直线轴承、凹型刀、凸型刀。驱动组的安装架上安装导柱、滑台,两个导柱之间安装凸型刀安装板,导柱上安装把合座、直线轴承。把合座通过连接杆与传动轴连接,传动轴与轴驱动电机连接。调高组的轴承座,轴承座中安装齿轮传动轴,齿轮传动轴通过齿轮与驱动电机啮合传动,滚珠丝杠上安装轴承座、滚珠丝杠螺母。
9、本专利技术的优点在于:
10、在本装置的包装膜传输机构中:1、采用纠偏组放置包装膜偏移,包装膜侧边经过u形传感器内部,当包装膜偏斜到触发传感器时,纠偏组电缸推动放卷机构移动对正。以此解决包装膜偏移问题,保证生产效率。2、放卷机构中卷膜轴侧面与磁粉制动器通过齿轮连接,磁粉制动器可以按照要求调整扭矩。保证放卷辊轮上的包装膜运行消耗时,放卷辊轮扭矩一致,使得驱动电机牵引包装膜运行稳定。3、在包装膜换型时,通过牵引机构中设有推动气缸,使得牵引压轮可以按照要求前后移动。避免手动调整,提升了生产效率。4、放卷机构中设有带有气孔和切割凹槽的接膜板,接膜板外接负压气源,包装膜被接膜板气孔吸附,保证包装膜平整。操作者可按照切割凹槽的限位,使用刀具完成包装膜的直线切割。使得包装膜换型后规整。
11、在本装置的液体物料跟随输送机构中:注液针由伺服电机驱动,与外部横封机构同步进行上下移动。注液可与外部横封机构的封合及牵引料袋动作同时进行,不需要独立时间完成,同时本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种条带包装机,包含框架机构(1)、包装膜传输机构(2)、导膜机构(3)、分切组(4)、液体物料跟随输送机构(5)、纵封机构(6)、组合封合的横封机构(7)、冲切装置(8)连接构成,其特征在于,包装膜传输机构(2)的框架组(23)上安装放卷机构(21)、牵引机构(22);包装膜传输机构(2)的框架组(23)上安装放卷机构(21)、牵引机构(22);导膜机构(3)的安装板(31)上安装导膜轮机构(32);分切组(4)的支架(49)上安装主动轴(44)、被动轴(43)、导膜轴(42),下切刀(45)安装在主动轴(44)上,上切刀(46)、弹簧(47)、固定块(48)安装在被动轴(43)上,驱动电机(41)与主动轴(44)连接;液体物料传输机构(5)的框架(51)上安装跟随驱动组(53),跟随驱动组(53)上安装注液针(52);纵封机构(6)的安装固定板(66)上安装后纵封组(61)、前纵封组(62)、连接座(63)、气缸驱动组(64)、伺服驱动组(65);组合封合的横封机构(7)的框架组(74)上安装横封机构(71)、步进传动组(72)、平衡拉簧组(73);冲切装置(8)的安装板
2.根据权利要求1所述的一种条带包装机,其特征在于,放卷机构(21)的输送组(2101)上安装纠偏组(2102);输送组(2101)的支撑架(21018)上安装卷膜轴(21011)、磁粉制动器(21014)、轴承(21015)、导膜轴(21016)、接膜板(21017)、导向轴(21019),导向轴(21019)上安装直线轴承(210110),卷膜轴(21011)上安装第一齿轮(21012),磁粉制动器(21014)的轴上安装第二齿轮(21013),接膜板(21017)设有气孔和切割凹槽;纠偏组(2102)的电缸(21022)的外壳安装在支架(21021)上,电缸(21022)的中心杆的一端与连接杆(21023);连接杆(21023)连接在支撑架(21018)上;牵引机构(22)的主动胶辊(2201)、牵引压辊(2202)、气缸(2206)、滑块(2207)、轴承(2208)安装在支撑架(2205)上,驱动电机(2204)与主动胶辊(2201)连接,导膜轴(2203)的支架安装框架组(23)上,支撑架(2205)安装框架组(23)上;导膜轴(2203)的轴(22031)通过轴承(22032)安装压辊(22033),轴(22031)安装在支架(22034)上;框架组(23的框架(2301)上安装调宽传感器(2302)、调宽传感器支架(2303)。
3.根据权利要求1所述的一种条带包装机,其特征在于,框架(51)的支撑架(5101)上安装滑轨(5102),滑轨(5102)上安装滑块(5103);注液针(52)的单向阀(5201)连接转接套(5202),转接套(5202)连接挡圈(5203),挡圈(5203)连接出液口(5204);跟随驱动组(53)的伺服电机(5301)通过联轴器(5304)连接滚珠丝杠(5302),滚珠丝杠(5302)上安装有滚珠丝杠螺母(5303)、轴承(5305),滚珠丝杠螺母(5303)安装在支撑架(5306)上。
4.根据权利要求1所述的一种条带包装机,其特征在于,后纵封组(61)的支架(6104)上安装漏斗(6101)、翻领器(6102)、限位夹块(6103);前纵封组(62)的支撑架(6205)上安装加热块(6201)、导柱(6202)、弹簧(6203)、导套(6204)、铜套(6206)、加热柱(6207);连接座(63)的连接板(6301)上安装偏心轴(6304),偏心轴(6304)上安装封合摆杆(6303)、连接块(6305),封合摆杆(6303)上安装鱼眼接头(6302),连接块(6305)上安装销轴(6306);气缸驱动组(64)的支撑架(6402)上气缸(6401)、导向轴(6403)、直线轴承(6404);伺服驱动组(65)的转接座(6510)上安装传动轴(6506)、连接杆(6507),传动轴(6506)上通过轴承安装安装板(6502),安装板(6502)上安装伺服电机(6501),伺服电机(6501)的轴端安装主动同步轮(6503),传动轴(6506)上安装限位块(6508)、传感器(6509)、被动带轮(6504),主动同步轮(6503)与被动带轮(6504)通过同步带(6505)连接传动。
5.根据权利要求1所述的一种条带包装机,其特征在于,横封机构(71)的传动支撑组(7103)连接横封后封合组(7101)、横封前封合组(7102)、横封传动组(7104);横封后封合组(7101)的横封后封架...
【技术特征摘要】
1.一种条带包装机,包含框架机构(1)、包装膜传输机构(2)、导膜机构(3)、分切组(4)、液体物料跟随输送机构(5)、纵封机构(6)、组合封合的横封机构(7)、冲切装置(8)连接构成,其特征在于,包装膜传输机构(2)的框架组(23)上安装放卷机构(21)、牵引机构(22);包装膜传输机构(2)的框架组(23)上安装放卷机构(21)、牵引机构(22);导膜机构(3)的安装板(31)上安装导膜轮机构(32);分切组(4)的支架(49)上安装主动轴(44)、被动轴(43)、导膜轴(42),下切刀(45)安装在主动轴(44)上,上切刀(46)、弹簧(47)、固定块(48)安装在被动轴(43)上,驱动电机(41)与主动轴(44)连接;液体物料传输机构(5)的框架(51)上安装跟随驱动组(53),跟随驱动组(53)上安装注液针(52);纵封机构(6)的安装固定板(66)上安装后纵封组(61)、前纵封组(62)、连接座(63)、气缸驱动组(64)、伺服驱动组(65);组合封合的横封机构(7)的框架组(74)上安装横封机构(71)、步进传动组(72)、平衡拉簧组(73);冲切装置(8)的安装板(81)上安装预撕口成型机构(82)和冲切机构(83)。
2.根据权利要求1所述的一种条带包装机,其特征在于,放卷机构(21)的输送组(2101)上安装纠偏组(2102);输送组(2101)的支撑架(21018)上安装卷膜轴(21011)、磁粉制动器(21014)、轴承(21015)、导膜轴(21016)、接膜板(21017)、导向轴(21019),导向轴(21019)上安装直线轴承(210110),卷膜轴(21011)上安装第一齿轮(21012),磁粉制动器(21014)的轴上安装第二齿轮(21013),接膜板(21017)设有气孔和切割凹槽;纠偏组(2102)的电缸(21022)的外壳安装在支架(21021)上,电缸(21022)的中心杆的一端与连接杆(21023);连接杆(21023)连接在支撑架(21018)上;牵引机构(22)的主动胶辊(2201)、牵引压辊(2202)、气缸(2206)、滑块(2207)、轴承(2208)安装在支撑架(2205)上,驱动电机(2204)与主动胶辊(2201)连接,导膜轴(2203)的支架安装框架组(23)上,支撑架(2205)安装框架组(23)上;导膜轴(2203)的轴(22031)通过轴承(22032)安装压辊(22033),轴(22031)安装在支架(22034)上;框架组(23的框架(2301)上安装调宽传感器(2302)、调宽传感器支架(2303)。
3.根据权利要求1所述的一种条带包装机,其特征在于,框架(51)的支撑架(5101)上安装滑轨(5102),滑轨(5102)上安装滑块(5103);注液针(52)的单向阀(5201)连接转接套(5202),转接套(5202)连接挡圈(5203),挡圈(5203)连接出液口(5204);跟随驱动组(53)的伺服电机(5301)通过联轴器(5304)连接滚珠丝杠(5302),滚珠丝杠(5302)上安装有滚珠丝杠螺母(5303)、轴承(5305),滚珠丝杠螺母(5303)安装在支撑架(5306)上。
4.根据权利要求1所述的一种条带包装机,其特征在于,后纵封组(61)的支架(6104)上安装漏斗(6101)、翻领器(6102)、限位夹块(6103);前纵封组(62)的支撑架(6205)上安装加热块(6201)、导柱(6202)、弹簧(6203)、导套(6204)、铜套(6206)、加热柱(6207);连接座(63)的连接板(6301)上安装偏心轴(6304),偏心轴(6304)上安装封合摆杆(6303)、连接块(6305),封合摆杆(6303)上安装鱼眼接头(6302),连接块(6305)上安装销轴(6306);气缸驱动组(64)的支撑架(6402)上气缸(6401)、导向轴(6403)、直线轴承(6404);伺服驱动组(65)的转接座(6510)上安装传动轴(6506)、连接杆(6507),传动轴(6506)上通过轴承安装安装板(6502),安装板(6502)上安装伺服电机(6501),伺服电机(6501)的轴端安装主动同步轮(6503),传动轴(6506)上安装限位块(6508)、传感器(6509)、被动带轮(6504),主动同步轮(6503)与被动带轮(6504)通过同步带(6505)连接传动。
5.根据权利要求1所述的一种条带包装机,其特征在于,横封机构(71)的传动支撑组(7103)连接横封后封合组(7101)、横封前封合组(7102)、横封传动组(7104);横封后封...
【专利技术属性】
技术研发人员:陈宝君,王亮,罗群,徐建博,马园园,李超,赵英,李洪华,
申请(专利权)人:辽宁春光制药装备股份有限公司,
类型:发明
国别省市:
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