【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及石油钻采设备，具体涉及一种自适应钻具倾斜角度的铁钻工。
技术介绍
1、铁钻工是一种自动化旋扣设备，因其工作效率高、工作稳定性好等优势，在油气田的钻探过程中被广泛的应用。铁钻工一般由钳体总成和旋扣器组成，钳体总成一般包括主钳和背钳，背钳用于夹持下段钻具，主钳用于夹持上段钻具并进行上扣的紧固与卸扣的放松。旋扣器用于夹持上段钻具并通过旋转来对两段钻具进行快速上扣和卸扣操作。在铁钻工的工作工程中，需要旋扣器和钳体总成的轴线与待夹持钻具的轴线重合，避免造成旋扣设备或钻具的损伤。但在实际生产过程中钻具在上卸扣时可能呈倾斜状态，故而无法保证旋扣器和钳体总成的轴线与待夹持钻具的轴线重合的需求，进而造成设备与钻具的损伤。
技术实现思路
1、本专利技术目的在于提供一种自适应钻具倾斜角度的铁钻工，能够有效的解决旋扣器总成和钳体总成的轴线与待夹持钻具轴线不重合问题，从而避免造成旋扣设备或钻具的损伤。
2、本专利技术通过下述技术方案实现：
3、一种自适应钻具倾斜角度的铁钻工，包括立柱总成、支撑臂总成、钳体总成、旋扣器总成和倾斜调整装置，所述支撑臂总成的一端活动连接于所述立柱总成，所述支撑臂总成的另一端单点铰接于所述钳体总成，所述倾斜调整装置的一端活动连接于所述支撑臂总成，所述倾斜调整装置的另一端活动连接于所述钳体总成，且所述倾斜调整装置用于调整所述钳体总成和旋扣器总成的倾斜角度，所述旋扣器总成设置于所述钳体总成上部。为了解决上述技术问题，并实现相应技术效果，本专利技术，
4、进一步的技术方案：
5、所述钳体总成上设置第一铰接部件，所述第一铰接部件包括第一铰接耳板和第二铰接耳板，所述第一铰接耳板设置于所述第一铰接部件顶部并与所述支撑臂总成铰接，所述第二铰接耳板设置于所述第一铰接部件底部并与所述倾斜调整装置铰接。
6、进一步的：所述倾斜调整装置的固定端与所述支撑臂总成的悬臂铰接，所述倾斜调整装置的活动端与所述第二铰接耳板铰接；
7、进一步的：所述悬臂的端头与所述第一铰接耳板铰接。
8、进一步的：所述旋扣器总成包括旋扣器和多自由度缓冲装置，所述多自由度缓冲装置设置于所述旋扣器底部，且所述多自由度缓冲装置固定于所述钳体总成顶部。
9、进一步的：所述多自由度缓冲装置底设置有插接部，所述钳体总成顶设置有插接槽，所述插接部插入所述插接槽内并固定；
10、进一步的：所述插接部能沿所述插接槽滑动，并调整所述旋扣器的旋扣轴线与钳体总成的夹持轴线重合。
11、进一步的：所述支撑臂总成包括悬臂、拉杆、支撑臂和伸缩缸，所述悬臂的另一端头与所述拉杆的一端铰接，所述拉杆的另一端铰接于所述立柱总成；
12、进一步的：所述支撑臂的一端铰接于所述悬臂的中间位置，所述支撑臂的另一端铰接于所述立柱总成；
13、进一步的：所述伸缩缸的固定端铰接于所述支撑臂，所述伸缩缸的活动端铰接于所述悬臂的中间位置。
14、进一步的：所述立柱总成包括回转支承、升降轨道和升降滑车，所述升降轨道竖直设置于所述回转支承上，所述升降滑车滑动设置于所述升降轨道；
15、进一步的：所述拉杆和支撑臂均铰接于所述升降滑车。
16、进一步的：所述升降滑车上设置第二铰接部件，所述第二铰接部件包括第三铰接耳板和第四铰接耳板，所述第三铰接耳板设置于所述第二铰接部件顶部并与所述拉杆铰接，所述第四铰接耳板设置于所述第二铰接部件底部并与所述支撑臂铰接。
17、进一步的：当钻具为竖直状态时，所述倾斜调整装置处于初始状态，所述钳体总成和旋扣器总成均为竖直状态；
18、进一步的：当钻具向左倾斜时，所述倾斜调整装置处于拉伸状态，所述钳体总成和旋扣器总成均向左倾斜；
19、进一步的：当钻具向右倾斜时，所述倾斜调整装置处于压缩状态，所述钳体总成和旋扣器总成均向右倾斜。
20、进一步的：还包括电控系统和液压系统，所述电控系统用于接收用户指令并向液压系统下达动作指令；
21、进一步的：所述液压系统用于接收动作指令并控制各部件动作。
22、本专利技术与现有技术相比，具有如下的优点和有益效果：
23、1、本专利技术一种自适应钻具倾斜角度的铁钻工，通过倾斜调整装置能够调整钳体总成和旋扣器总成的整体倾斜度，保证钳体总成和旋扣器总成的整体倾斜度与钻具的倾斜度一致，解决旋扣器所夹持钻具的轴线与钳体总成夹持钻具的轴线不重合问题，从而避免造成旋扣设备或钻具的损伤。
24、2、本专利技术一种自适应钻具倾斜角度的铁钻工，倾斜调整装置能够对钳体总成及旋扣器总成传过来的振动进行缓冲，还可以使钳体总成及旋扣器总成在支撑臂总成的快速伸出及缩回时，及时稳定的停下来。
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1.一种自适应钻具倾斜角度的铁钻工，其特征在于，包括立柱总成(1)、支撑臂总成(2)、钳体总成(3)、旋扣器总成(4)和倾斜调整装置(5)，所述支撑臂总成(2)的一端活动连接于所述立柱总成(1)，所述支撑臂总成(2)的另一端单点铰接于所述钳体总成(3)，所述倾斜调整装置(5)的一端活动连接于所述支撑臂总成(2)，所述倾斜调整装置(5)的另一端活动连接于所述钳体总成(3)，且所述倾斜调整装置(5)用于调整所述钳体总成(3)和旋扣器总成(4)的倾斜角度，所述旋扣器总成(4)设置于所述钳体总成(3)上部。
2.根据权利要求1所述的一种自适应钻具倾斜角度的铁钻工，其特征在于，所述钳体总成(3)上设置第一铰接部件(6)，所述第一铰接部件(6)包括第一铰接耳板(61)和第二铰接耳板(62)，所述第一铰接耳板(61)设置于所述第一铰接部件(6)顶部并与所述支撑臂总成(2)铰接，所述第二铰接耳板(62)设置于所述第一铰接部件(6)底部并与所述倾斜调整装置(5)铰接。
3.根据权利要求2所述的一种自适应钻具倾斜角度的铁钻工，其特征在于，所述倾斜调整装置(5)的固定端与所述支
4.根据权利要求1所述的一种自适应钻具倾斜角度的铁钻工，其特征在于，所述旋扣器总成(4)包括旋扣器(41)和多自由度缓冲装置(42)，所述多自由度缓冲装置(42)设置于所述旋扣器(41)底部，且所述多自由度缓冲装置(42)固定于所述钳体总成(3)顶部。
5.根据权利要求4所述的一种自适应钻具倾斜角度的铁钻工，其特征在于，所述多自由度缓冲装置(42)底设置有插接部(43)，所述钳体总成(3)顶设置有插接槽(31)，所述插接部(43)插入所述插接槽(31)内并固定；
6.根据权利要1所述的一种自适应钻具倾斜角度的铁钻工，其特征在于，所述支撑臂总成(2)包括悬臂(21)、拉杆(22)、支撑臂(23)和伸缩缸(24)，所述悬臂(21)的另一端头与所述拉杆(22)的一端铰接，所述拉杆(22)的另一端铰接于所述立柱总成(1)；
7.根据权利要求6所述的一种自适应钻具倾斜角度的铁钻工，其特征在于，所述立柱总成(1)包括回转支承(11)、升降轨道(12)和升降滑车(13)，所述升降轨道(12)竖直设置于所述回转支承(11)上，所述升降滑车(13)滑动设置于所述升降轨道(12)；
8.根据权利要求7所述的一种自适应钻具倾斜角度的铁钻工，其特征在于，所述升降滑车(13)上设置第二铰接部件(7)，所述第二铰接部件(7)包括第三铰接耳板(71)和第四铰接耳板(72)，所述第三铰接耳板(71)设置于所述第二铰接部件(7)顶部并与所述拉杆(22)铰接，所述第四铰接耳板(72)设置于所述第二铰接部件(7)底部并与所述支撑臂(23)铰接。
9.根据权利要求1所述的一种自适应钻具倾斜角度的铁钻工，其特征在于，当钻具为竖直状态时，所述倾斜调整装置(5)处于初始状态，所述钳体总成(3)和旋扣器总成(4)均为竖直状态；
10.根据权利要求1所述的一种自适应钻具倾斜角度的铁钻工，其特征在于，还包括电控系统和液压系统，所述电控系统用于接收用户指令并向液压系统下达动作指令；
...【技术特征摘要】
1.一种自适应钻具倾斜角度的铁钻工，其特征在于，包括立柱总成(1)、支撑臂总成(2)、钳体总成(3)、旋扣器总成(4)和倾斜调整装置(5)，所述支撑臂总成(2)的一端活动连接于所述立柱总成(1)，所述支撑臂总成(2)的另一端单点铰接于所述钳体总成(3)，所述倾斜调整装置(5)的一端活动连接于所述支撑臂总成(2)，所述倾斜调整装置(5)的另一端活动连接于所述钳体总成(3)，且所述倾斜调整装置(5)用于调整所述钳体总成(3)和旋扣器总成(4)的倾斜角度，所述旋扣器总成(4)设置于所述钳体总成(3)上部。
2.根据权利要求1所述的一种自适应钻具倾斜角度的铁钻工，其特征在于，所述钳体总成(3)上设置第一铰接部件(6)，所述第一铰接部件(6)包括第一铰接耳板(61)和第二铰接耳板(62)，所述第一铰接耳板(61)设置于所述第一铰接部件(6)顶部并与所述支撑臂总成(2)铰接，所述第二铰接耳板(62)设置于所述第一铰接部件(6)底部并与所述倾斜调整装置(5)铰接。
3.根据权利要求2所述的一种自适应钻具倾斜角度的铁钻工，其特征在于，所述倾斜调整装置(5)的固定端与所述支撑臂总成(2)的悬臂(21)铰接，所述倾斜调整装置(5)的活动端与所述第二铰接耳板(62)铰接；
4.根据权利要求1所述的一种自适应钻具倾斜角度的铁钻工，其特征在于，所述旋扣器总成(4)包括旋扣器(41)和多自由度缓冲装置(42)，所述多自由度缓冲装置(42)设置于所述旋扣器(41)底部，且所述多自由度缓冲装置(42)固定于所述钳体总成(3)顶部。
5.根据权利要求4所述的一种自适应钻具倾斜角度...
【专利技术属性】
技术研发人员：李明宇，廖国勇，柴俊卿，陈晓佳，张文杰，程关瑶，何连霞，汪翰，张继飞，刘波，
申请(专利权)人：四川宏华石油设备有限公司，
类型：发明
国别省市：
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